• Title/Summary/Keyword: 육상용

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Development of Underwater Thrusting System Driven by 300W Class BLDC Motor (300W급 BLDC모터 기반의 수중추진체 개발)

  • Choi, Hyeung-Sik;So, Myung-Ok;Park, Han-Il;Park, Warn-Gyu;Jang, Ha-Yong;Hong, Sung-Yul
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • v.34 no.8
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    • pp.1128-1134
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    • 2010
  • This paper is about the development of the 300W underwater thrusting system driven by a brushless DC motor (BLDC) for underwater robots. A design of the structure such as the structure analysis on the thrusting system using FEM and the design of the propeller using the fluid analysis has been performed. Also, a new structure such as decoupling and non-gear structure has been explained. The performance test of the designed and developed thrusting system in water and in air was undertaken and its results were compared with an existing product with high performance. The comparison results show that the developed thrusting system has better performance by 16% in forward thrusting force and by 12% in backward thrusting force.

Exploring Future Promising Technologies Based on AI Using US e-Navigation Patent Information (미국의 e-내비게이션 특허정보를 활용한 AI(인공지능) 기반 미래유망기술 탐색)

  • Song, Hwan Been
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.329-350
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    • 2017
  • e-내비게이션은 유엔 산하 국제해사기구(IMO)가 2020년 국제적인 시행을 목표로 도입한 차세대 해양안전 종합관리시스템이다. 각종 해상 운항정보를 디지털화 해 선박 운항자에게 실시간 맞춤형 정보를 제공해 준다. 육상에서 차량용 내비게이션처럼 선박을 운항하는 데 운항항로, 날씨, 돌발 변수 등을 제공하면서 선박 사고를 줄이는 역할을 한다. 크루즈와 같은 큰 선박부터 작은 낚시용 선박에서도 이용이 가능하다. 해수부는 2020년 이후 약 1,000조원의 시장이 열릴 것으로 내다보고 있다. 진입 장벽이 높은 해상장비 시장에 우리나라도 ICT 강점을 바탕으로 디지털로 변화하는 이 시장에 주도권을 잡기 위해 노력중이다. 이를 위하여 e-내비게이션 분야의 미국 특허정보를 확보하여 DB화 하고, DB에서 제공하는 특허적 행위(M&A, 특허 매입, 신규 R&D 등)를 중심으로 하는 미래기술예측 분석틀을 활용하여 유망기술을 발굴하고자 한다. 미래기술예측 분석틀은 미래기술예측의 3대 주제를 (1) 미래 기술의 대상과 범위, (2) 미래 기술의 주인과 수혜자, (3) 미래 기술로의 투자 시점으로 설정하고, 3~10년까지의 근미래(Near Future Only), 측정 및 검증 가능한 미래(Data Oriented), 미래를 만드는 힘 있는 주체에게만(Activity Oriented) 집중하여 분석을 시도하고자 한다.

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Evaluation of the water quality changes in agricultural reservoir covered with floating photovoltaic solar-tracking systems (수상회전식 태양광 발전시설의 설치로 발생된 차광에 따른 농업용 저수지의 수질 변화)

  • Lee, In Ju;Joo, Jin Chul;Lee, Dae Hong;Kim, Jong Kyu;Woo, Do Yeong
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.175-179
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    • 2016
  • 수상 태양광 발전시설은 댐이나 호소, 저수지의 잉여공간인 수면역에 설치하여 수위 변동에 대응하고 육상 대비 발전효율이 높은 발전시스템이지만 수상 태양광 발전시설의 설치로 인하여 수질오염 및 수생태계 교란을 야기할 수 있다는 우려가 지속적으로 대두 되고 있다. 본 연구는 안성시에 위치한 금광저수지 내 수상회전식 태양광 발전시설의 모니터링을 통해 발전시설의 설치가 수질에 미치는 영향을 파악하고자 하였다. 본 연구에서는 수상회전식 태양광 발전시설로 인하여 차광이 되는 차광구역 6지점과 그 외 비차광구역 4지점을 선정하여 차광으로 인한 수질의 변화를 알아보고자 하였다. 연구 결과 수상회전식 태양광 발전시설의 설치로 인하여 수체의 차광 및 광에너지 저하로 인한 수질 및 조류 농도의 변화는 통계학적으로 유의할 정도(p<0.05)의 수준은 아닌 것으로 판명되었다.

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LTE-M 소형선용 WiFi 및 업링크 향상용 무선설비 성능 시험 방안

  • 우석;김환성;박종원;김부영;심우성
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.143-144
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    • 2023
  • 해양수산부가 구축한 초고속 해상무선통신망(LTE-Maritime)은 연안으로부터 최대 100km 해역을 항해하는 선박들에게 지능형 해상교통정보서비스(e-Nav)를 제공하기 위한 기반 통신 인프라다. 선박에서 e-Nav 서비스를 제공받기 위해 LTE-M. 무선설비는 선내 고정 설치되어 유선으로 연결된 표시장치와 연동이 필요하다. 이는 공간이 협소하고 밀폐된 소형선박에 설치의 어려움뿐 아니라 선내 센서를 비롯한 다양한 IoT 기기 등과의 연결성에 제약을 줄 수 있다. 또한 선박이 육상의 LTE-M. 기지국과 멀리 떨어질 경우, 다운링크에 비해 업링크 통신품질이 상대적으로 취약해져 긴급 조난 신호를 비롯한 위험상황의 전달에 문제가 발생될 수 있다. 본 연구에서는 LTE-M. 망의 무선설비 다각화 사업으로 추진·개발된 소형선용 WiFi 및 업링크 향상용 무선설비의 실해역 성능 시험 방안을 고찰하여, 선내 WiFi 무선 품질을 평가하기 위한 성능 지표를 비롯해 업링크 통신속도 개선 등을 확인하기 위한 상호운용성 성능 시험 방안을 제시하고자 한다.

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The Studies on the Anti-allergic Property of Yonggak-san (용각산의 항알레르기작용에 관한 연구)

  • Rho Jin Woo;Lee Kwang Gyu;Lee Chang Hyun;Yuk Sang Won
    • Journal of Physiology & Pathology in Korean Medicine
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    • v.16 no.5
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    • pp.1009-1015
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    • 2002
  • The purpose of this research was to investigate the effect of Yonggak-san (YGS) on the anti-allergic reaction in vivo and in vitro. Administration of YGS(500 mg/kg) enhanced hemaggutination(HA)titer against SRBC. On the while, YGS inhibited hyaluronidase activity in vitro and passive cutaneous anaphylaxis reaction, lethal anaphylaxis and mortality induced by compound 48/80 in mice, YGS decreased Arthus reaction, acute hind paw edema induced by histamine. But YGS did not affect delayed type hypersensitivity induced by SRBC. These results suggest that YGS have anti-allergic action

Oceanographic and Meterological Monitoring System with Aids to Navigation AIS (AtoN AIS를 활용한 해양기상신호표지시스템 구축)

  • Kwon, Hyuk-Dong;Lee, Byeong-Gon;Kim, Young-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.555-556
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    • 2010
  • 연안 수역에서의 해상교통 환경변화에 부응하고 나아가 대형 해양사고 방지와 인명사고 예방을 위해 필요한 해양기상신호표지 시스템 구축을 위하여 해양기상 관측 및 항로표지 정보제공 시스템을 도입, 통항선박에게 안전항해에 필요한 정보를 제공함으로서 해양교통 안전을 확보하고자 한다. 인천 연안의 팔미도를 포함한 15개 항로표지시설에 기상(온습도, 풍향/풍속, 기압) 및 해양(유향/유속, 수온, 파고/파향) 관측시스템을 설치하고 항로표지용 AIS (AtoN AIS) 통신시스템을 이용하여 육상 정보수집 처리서버 및 항행 선박에게 해양기상관측자료를 실시간 전송하는 시스템을 구축하였다.

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MEMS 기반 관성항법장치의 칼만 필터 설계 문제점과 해결방안 고찰

  • Im, Jeong-Bin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.191-192
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    • 2011
  • MEMS 기반 관성 센서를 이용한 항법장치를 개발하는 경우, 칼만 필터(Kalman Filter, KF) 구축 여부에 따라 그 성능이 결정된다. 특히 해상에서 이러한 MEMS 기반 관성항법 장치를 사용하는 경우에는, 육상과 달리 다양한 제약조건이 따르게 된다. KF는 선형과 비선형으로 구분되고, 비선형은 다시 확장 KF와 Unscented KF, Particle KF 등 다양한 것이 연구 개발되어 있는데, 해상에 적용하기 위해서는 이러한 다양한 필터들의 특징과 추가 요청사항 등을 사전 조사할 필요가 있다. 본 연구에서는 기존 개발된 KF를 조사하여 해상용 MEMS 기반 관성 항법장치를 개발하는 경우 필요한 필터 구성 방법을 조사하여 문제점을 살펴보고, 이 문제 해결을 위한 방안을 검토하였다.

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A Study on the HVDC Submarine Cable Fault Location Searching Case (HVDC 해저케이블 고장점 탐지 사례 연구)

  • Moon, Shin-Yong;Kim, Jeong-Dae;Jang, Seok-Han
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.138-140
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    • 2006
  • 한국전력공사(이하 한전)에서는 제주지역 전력공급의 안정을 위해 '98년부터 국내 최초로 육지전력 계통과 연계하여 장거리 해저케이블 송전선로를 건설하여 운영하고 있다. 해저케이블은 해저에 포설되고 외부적 환경에 견디기 위해 육상케이블과 다른 많은 보호층을 포함하고 있어 설비의 유지보수에 많은 제약사항을 안고 있다. 특히 해남${\sim}$제주 연계선로는 기술적 장점 때문에 AC송전 대신 HVDC 송전을 하고 있어 한단계 Upgrade된 설비운영 기술이 필요하다. 본 고에서는 HVDC 해저 케이블의 설비운영에 있어 선로의 고장시 케이블의 고장점 위치를 탐지하는데 중점을 두어 실제 고장점 탐지 사례를 중심으로 HVDC 해저 케이블 고장점 탐지 방법 및 시험 결과를 검토하고 향후 유사 고장 발생에 효과적으로 대응하기 위한 절차를 제시하였다.

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A study of Axial Vibration of Two Stroke Low Speed Diesel Engine On the Diesel Power Plant (육상 디젤 발전소용 저속 2행정 디젤엔진의 종진동에 관한 연구)

  • Lee, D.C.;Ko, J.Y.;Yu, J.D.
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2000.06a
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    • pp.1816-1822
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    • 2000
  • The maximum and mean indicated pressure of two stroke low speed diesel engine has been continuously increased with a view of increasing engine power and also reducing fuel consumption. As a result, axial excitation has been highed comparing to that of the previous and so in standard axial vibration damper is applied to all two stroke low speed diesel engine at the free end of crankshaft. Though many studies were carried out for marine use, few has been made for diesel power plant because there was little demand for power plant. Nowadays, diesel engine is much to be used for many benefits and so in this paper, the optimum design of axial vibration on the 65 MW diesel power plant with 9K80MC-S engine was carried out. And the axial-torsional coupled vibration of this shafting system is identified by theoretical analysis and vibration measurement.

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A Study on Availability of Marine DGPS in Land (해상용 DGPS의 육상 활용에 관한 연구)

  • 고광섭;최창묵;정세모
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.23-28
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    • 2000
  • The DGPS is used to improve the accuracy of the GPS by determining the positioning error data known locatio and subsequently transmitting the determined error, or corrective factors, to users of the GPS operating in the same geographical area. The accuracy of the DGPS available to real0time users is published in the Federal Radio-Navigation Plan to be better than 10 meters, although users often experience accuracies of better than 3 meters. USA recently decided to expand the marine DGPS service for land applications and initiated the Nationwide DGPS chain. Korea is processing for improving the marine DGPS. We have not achieved Full Operational Capability. But after announcing FOC, we have to begin expansion of DGPS into land. This paper investigate the availability of marine DGPS in land. The results will provide a basic guide for estimation of a propagation loss of the marine DGPS frequency in land.

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