The Levenberg-Marquardt (LM) algorithm is the most widely used fitting algorithm. It outperforms simple gradient descent and other conjugate gradient methods in a wide variety of problems. Based on the work of paper[1], we propose a modified Levenberg-Marquardt algorithm for better performance of mobile system. The LM parameter at the $k_{th}$ iteration is chosen ${\mu}=A{\bullet}{\parallel}f(x){\parallel}{\bullet}I$ where f is the residual function, and J is the Jacobi of f. In this paper, we show this method is more efficient than traditional method under the situation that the system iteration is limited.
본 논문에서는 차선관련 정보의 변이도함수(DLI, Disparity of Lane-related Information)를 기반으로 하는 선행차량 인식 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 알고리즘을 이용하여, 주행차선내에 있는 선행차량의 유무 검출과 위치 유추 및 선행차량 인식을 수행한다. DLI를 이용하는 방법은 특징점의 탐색공간을 현저히 줄여 실시간 처리문제를 해결한 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 제안된 선행차량 인식알고리즘의 성능을 검증하기 위하여 다양한 환경의 도로영상에 알고리즘을 적용하여, 제안된 선행차량 인식기법의 우수함을 확인하였다.
Journal of The Korean Association For Science Education
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v.16
no.4
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pp.470-476
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1996
The purpose of this study was to investigate how sample story problems should be presented to students to promote their transfer of a comprehensive solution principle to a story problem in a different domain. The variables of interest were example-problem condition, principle learning condition, and recall condition. One hundred and ninety six university students were asked to solve analogical story problems. Contrary to expectations, there were no significant differences between the one-solved-and-one -unsolved problem format and the two-solved-problem format. Also, subjects who were asked to derive a general solution principle did not received higher scores than subjects who were provided with one and subjects who were in the control group. However, the time interval between analog learning and transfer had effect on the subjects' solution of the target problem.
인터넷전화는 PC-to-Phone 혹은 Phone-to-Phone 형태로 제공되어 왔으나 품질, 사용의 불편함, 표준 착신번호의 부재 등으로 인해 활성화되지 못하였다. 그러나 올해를 기점으로 인터넷 전화역무가 도입되어 상기와 같은 문제가 일정부분 해결되면 인터넷전화시장은 급성장할 것으로 전망하는 전문가가 적지 않다. 본 고에서는 인터넷전화서비스의 시장 현황과 전망을 다룬다. 특히 인터넷전화시장의 전망을 가정고객의 가입 수요 확산 관점에서 살펴본다. 이를 위해 전문가 설문을 통해 인터넷전화의 활성화 이슈에 대해 살펴보고 이를 근거로 시나리오 기법과 Bass의 확산모형을 적용하여 수요예측을 실시한다. 즉 활성화 이슈를 중심으로 총 4개의 시나리오를 도출하고 각 시나리오에서 확산계수를 비교유추법으로 추정한다. 마지막으로 시나리오별로 도출된 확산과정은 전문가 설문의 결과와 비교하여 실현 가능성이 보다 높은 확산과정은 어떠한 것인지 살펴본다.(중략)
본 논문은 차량 내에 설치된 두 대의 CCD 카메라를 이용하여 도로 영상으로부터 주행차선내에 있는 장애물을 인식하는 새로운 알고리즘을 제시한다. 제안된 알고리즘은 주행하는 차선과 관련이 있는 차선 정보만을 이용하여, 스테레오 영상에서 변이도를 추출할 수 있는 변이도 함수인 DLI(Disparity of lane-related information)를 정의하였다. DLI는 선행 차량과 같은 장애물은 주위보다 상대적으로 큰 에지값을 가진다는 특성을 이용하여, 주행차선 내에 있는 장애물의 유무를 검출하고 위치를 유추한다. 제안된 방법은 특징점의 탐색공간을 현저히 줄여 실시간 처리문제를 해결한 수 있는 장점을 가지고 있다. 본 논문에서는 DLI를 이용한 선행차량 인식기법의 성능을 검증하기 위하여 다양한 환경의 도로영상에 알고리즘을 적용하여 제안한 방법의 우수함을 확인하였다.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.38C
no.10
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pp.881-886
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2013
Even though a multi-view camera system is able to capture multiple images at different viewpoints, the color distributions of captured multi-view images can be inconsistent. This problem decreases the quality of multi-view images and the performance of post-image processes. In this paper, we propose an improved polynomial model for effectively correcting the color inconsistency problem. This algorithm is fully automatic without any pre-process and considers occlusion regions of the multi-view image. We use the 5th order polynomial model to define a relative mapping curve between reference and source views. Sometimes the estimated curve is seriously distorted if the dynamic range of extracted correspondences is quite low. Therefore we additionally estimate the first order polynomial model for the bottom and top regions of the dynamic range. Afterwards, colors of the source view are modified via these models. The proposed algorithm shows the good subjective results and has better objective quality than the conventional color correction algorithms.
In order to determine whether there is a significant correlation between relational understanding and creative math. problem finding ability, this study performed relational understanding and problem finding ability tests on a sample of 186 8th grade middle school students. According to the study results, we found a very significant positive correlation between relational understanding and the creativity of the mathematising ability and the combining ability of mathematical concepts in the problem finding ability. Although there was no statistically significant correlation between relational understanding and the extension ability of mathematical facts, the results from analyzing the students response rate and actual scores in each test showed that students with high relational understanding scores also had high response rate and high scores in analogical reasoning and inductive reasoning. Through this study, therefore, relational understanding is found to have a positive impact on the creative mathematics problem finding ability.
Similarity has been considered as one of basic concepts of cognitive psychology which is useful for explaining cognitive structure and process. MDS models(Shepard, 1964; Nosofsky, 1991) and Contrast model(Tversky, 1977) were proposed as early models of similarity comparison process. But, there have been a lot of theoretical doubts about the conceptual validity of similarity as a result of empirical findings which could not be explained by early models. Goldstone(1994) assumed that similarity could be defined by alignment processes, and suggested structural alignment as a prospective alternative for solving conceptual controversies so far. In this study, basic assumption and algorithms of MDS models(Shepard, 1944; Nosofsky, 1991) and Contrast model(Tversky, 1977) were described shortly and some theoretical limitations such as arbitrariness of selective attention and correlated structures were discussed as well. The conceptual characteristics and algorithms of SIAM(Goldstone, 1994) were described and how it has been applied to cognitive psychology areas such as categorization, conceptual combination, and analogical reasoning were reviewed. Finally, some theoretical limitations related with data-driven processing and alternative processing and possible directions for structural alignment were discussed.
이 연구의 목적은 귀추적 탐구 방법과 관련된 전략들을 적용하여 지구온난화에 관련되어 측정된 다양한 유형의 데이터를 관련된 사실, 원리, 법칙, 선행 연구 결과 등을 토대로 지구통합적인 관점과 지구계를 구성하는 요소들 간의 상호작용과 영향을 중심으로 재해석하고 이해하는 것이다. 지구과학(지구시스템과학)의 학문 성격, 최근 동향, 본성 및 탐구 대상의 특성에 대한 내용과 지구과학의 본질적 속성에 잘 부합하는 귀추적 탐구 방법에 대해 학습한 후, 학생들은 인천 및 다양한 지역의 기상과 해양 자료 분석을 통하여 관찰되는 현상(결과)의 원인과 영향을 파악하는 연구 활동을 하였다. 이 과정에서 귀추적 탐구를 충분히 이해할 수 있도록, 과학 탐구에서 귀추적 탐구 방법을 사용하는 과학자들의 예시와 모의 활동을 통하여, 귀추적 탐구 방법에 사용되는 다양한 사고 전략(예, 데이터의 재구성 전략, 유추 전략, 개념적 결합 전략 등)에 대한 예시를 경험하였다. 학생들은 지구온난화에 관련되어 나타나는 현상(조사된 사항 포함)과 영향에 대해 지구시스템적으로 이해하고 재해석하기 위해 지구시스템을 구성하는 요소(예, 수권, 대기권)와 관련된 데이터 정보를 검색하고 수집하였다. 1) 지구시스템과 지구온난화에 대한 조사하고, 2) 지구온난화 및 기후변화의 변동성 확인한 후, 3) 지구온난화와 관련된 선행 연구 결과 분석하였다. 또한, 지구과학의 본질적 속성에 잘 부합하는 귀추적 탐구 방법의 이해와 적용하는 과정에서 1) 지구 온난화 및 기후 변화의 실태 파악하고, 2) 인천 지역의 월별, 계절별 기온 변화 분석 및 경향 조사(탐색: 연구문제 규명)한 후, 3) 인천과 속초 지역의 기온, 수온의 변화 추이 및 분석 (조사: 원인 조사 과정)하였다. 4) 속초 지역의 평균해면기압변화 추이 및 분석한 후, 그 결과를 토대로 5) 문헌조사 및 선행연구 결과 분석을 통한 지구 온난화의 영향을 미치는 요인 재검토 및 확인(선택 및 설명)하여, 6) 인천지역과 속초지역의 지구온난화 원인 분석 및 문제점 보완(설명)하기 위해 7) 겨울철 지구온난화가 더 심각한지 부산지역과 포항지역의 자료 분석을 통하여 연구 결과 내용의 보완 (추가 조사 및 설명)한 후, 8) 분석 결과 및 해석 내용을 전문가와 상담 실시하였다. 이 연구는 연구를 진행하면서 얻은 결과를 교육적 측면에서 다시 정리해 보면 다음과 같다. 우선, 학생들의 지구환경적 문제 해결 과정에서 귀추적 탐구 방법을 활용한 문제 해결 능력을 향상시켰다. 아울러, 지구과학의 탐구 본성, 최근 동향, 탐구대상의 특성 등의 학습을 통해 지구과학도로서의 기본적인 소양과 자질 향상에 기여하였으며, 사회과학의 연구방법을 순수과학연구에 접목하여 과학자로서의 문제해결 능력과 시스템 사고력을 향상시켰다.
Journal of the Korean association of regional geographers
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v.20
no.2
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pp.230-244
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2014
This study is to analyze the effects of geography class using taboo games on developing student's ability to think. After playing taboo games in which students explain keyword without using presented taboo words, worksheets of participants were analyzed with interviews to demonstrate what kind of thinking skills are working. The results of the analyses are as follows. First, while divergent thinking is applied to students who explain keyword in taboo games, convergent thinking is applied to students who listen to and guess them. Second, as groups play a role as explainer or answerer in turn, they can learn divergent and convergent thinking together. Third, students seem to improve high-order thinking ability like decision-making, critical thinking, metacogniton through taboo games. Fourth, students have a tendency to use a variety of direct and/or indirect experiences (especially, from media) as well as cross curricular knowledge in order to explain keyword without using taboo words.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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