• Journal of Sensor Science and Technology
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• v.8 no.5
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• pp.377-387
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• 1999

A piezoelectric flextentional deep-water sonar transducer has been designed using a coupled FE-HEM. The dynamics of the sonar transducer is modelled in three dimensions and is analyzed with external electrical excitation conditions. Different results are available such as steady-state frequency response for TX displacement modes, directivity patterns, resonance frequencies, TVRs. While the conventional barrel-stave typed sonar transducer of the piezoelectric material is designed, the external surface of the transducer is modified in order to allow the same hydrostatic pressure to be applied onto the inner and the outer surfaces of the transducer. With this modification for deep-water application, a new resonance mode is generated at lower frequency. This lower resonance mode can be adjusted according to the degree of the outer surface modification.

• Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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• v.17 no.11
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• pp.1043-1049
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• 2007

Data transfer rate and storage capacity are main criteria of the performance of the optical disk drive. The highest data transfer rate and the largest storage capacity is most desirable. To increase these performances, the actuator of the optical disk drive should have a high servo bandwidth to compensate the vibration of an optical disk. The servo bandwidth is limited by some flexible modes of the actuator, thus it is essential to increase the natural frequencies of the flexible modes. In this paper, we suggested a moving magnet type actuator having high frequencies of the flexible modes. Generally, the moving magnet type actuator has an advantage to increase the natural frequencies of the flexible modes because the moving magnet type actuator has simple structure and the Young's modulus of magnet is high. However, large moving mass and inefficiency of EM(electromagnetic) circuit cut down driving sensitivities of the actuator. To improve driving sensitivities, we designed the model with the closed electromagnetic circuit for tracking direction. In addition, driving sensitivities and the natural frequencies of the flexible modes were improved by using DOE(design of experiments) for electromagnetic circuit and modifying the lens holder.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.20 no.2
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• pp.140-144
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• 2009

Triethanolamine-type cationic surfactants were synthesized and their applications were established. The production of mono-, di-, and tri-TEA-EQ (triethanol-amine-esterquater) were dependent on the molar ratio of fatty acid and triethanolamine under the controlled reaction temperature. The structures were elucidated by $H^{1}$ NMR. Long-term stability was dependent on the amount of mono- and tri-TEA-EQ. When the amount of mono-TEA-EQ was increased, long-term stability was increased. However, the more tri-TEA-EQ made long-term stability decreased. Softening was dependent on the amount of saturated fatty acid, and re-wettability was counted on the amount of unsaturated fatty acid. Softening was measured by the method of sense estimation e.g. touching to home-towel. Absorption was determined to calculate the height of water on a towel after treatment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.632-634
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• 1998

기존의 객체기술은 재사용성과 유지보수 측면에서 많은 문제를 안고 있다. 해결책으로 여러 가지가 제시되었으나 그 중 객체지향 프레임웍을 기반으로 하여 시스템의 복잡도와 급증하는 크기 그리고 개방형 시스템의 구축 시에 발생하는 여러 가지 난제를 해결하고자 하였다. 그러나 프레임웍 연구는, 대부분 컴포넌트나 객체단위의 재사용성을 극대화하는데 초점이 맞추어져 있어서 소프트웨어의 유연성(flexibility)에 관한 문제는 별로 다루어지지 않고 있는 것이 현실이다. 따라서 본 논문은 소프트웨어 시스템 아키텍쳐 수준에서와 유지보수 차원의 유연성을 확보하는 방안으로 '핫 스팟 어댑터 모델'을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2003.05a
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• pp.762-769
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• 2003

본 연구에서는 적층형 압전소자를 이용하여 초소형 및 슬림형 광디스크 드라이브용 광픽업 구동기를 개발하였다. 최근에 휴대용 정보기기의 급격한 발달로 인해 다양한 형태의 초소형 정보저장기기가 사용되고 있으며 착탈식 형태의 초소형 광디스크를 사용하는 ODD가 개발 중에 있다. 적층 형태의 압전소자와 유연 힌지 형태의 변위 확대기구를 사용하여 구동기의 출력 힘과 허용 변위를 증가시키도록 설계하였다. 압전형 구동기의 동특성을 고려한 모델링과 이론적 해석을 통해 목표 변위와 성능을 만족하도록 설계 변수를 최적화하였고 이를 ANSYS를 이용한 해석과 비교하였다. 상용화된 적층형 압전소자를 이용한 prototype 올 제작하여 실험을 수행하였으며 이론적인 예상 값과 잘 일치함을 보였다. 이와 같은 이론적 해석과 실험 결과를 토대로 높이가 2.5mm이며 15V 에서 $\pm$400$\mu\textrm{m}$의 변위를 갖는 슬림형 및 초소형 ODD에 적합한 압전형 구동기를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.452-454
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• 2003

기존의 실시간 에이전트 환경에서는 에이전트 구조에서 고려하지 않았던 높은 복잡성의 문제를 해결하기에 환경에 대한 고려가 부족하여 구현 시 충분한 지침으로 상기에는 부족하거나 적합하지 않았다. 본 논문에서는 이러한 고려하여야 할 환경에서 필요한 요소들을 기존의 계층기반 에이전트 구조를 보완한 혼합형 구조를 이용하여 행위 기 반 구조를 설계하고 구현하였다. 분산적이며 실시간으로 동작하는 환경에서는 효율적이고 범용적으로 사용 할 수 있는 행위 기반 구조가 요구된다. 본 논문에서 제시하는 에이전트 구조는 행위의 논리적 상하계층에 중점을 둔 계층별 분류를 사용하지 않고. 범주 분류한 RtABCM을 사용하여 복잡한 실시간 환경에 유연하게 적응할 수 있는 구조를 제안하였다. 이를 통하여 계층의 단계와 병렬적으로 진행이 가능한 동일한 계층 행위의 수에 제약을 두지 않게 되어 정적인 계층 구조에서 오는 제약의 한계를 극복하고 있다. 또한 행위의 객체화와 이를 위한 구성 요소의 지원으로 실시간 환경에 대한 다중의 행위나 계획 진행에 대한 유연한 진행. 양방향성을 지원하는 확장된 행위모델. 설계와 구현에 있어 자유롭고 유연한 모델을 제시하고 있다. 본 논문에서는 RtABCM에 적응한 행위기반 구조를 실시간 에이전트 환경인 GameBots에 적용시켜 구조의 실시간 환경에 대한 적응성을 증명하고 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.41 no.4
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• pp.1-12
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• 2004

This paper presents an adaptive fuzzy backstepping (AFB) controller for a single-link flexible joint robot in the Presence of Parametric uncertainties and external disturbances. Adaptive fuzzy logic systems are used as universal approximators to counteract the model uncertainties coming from robot dynamics and to compensate for the nonlinearities coming from adaptive backstepping method. The approach suggested herein does not require neither an additional supervisory nor a robustifying controller and guarantees that tracking error is uniformly ultimately bounded (UUB) within a sufficiently small residual set. Finally, a simulation result is given to demonstrate the robust tracking performance of proposed design method.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.466-471
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• 2006

중앙 집중형 음성 통신 시스템이 확장성, 신뢰성, 그리고 초기 비용의 문제를 가짐에 따라, 분산 아키텍쳐 기반의 피어 투 피어 음성 통신 서비스를 실현하기 위한 연구가 최근 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 연구들은 완전 분산 시스템을 구현하지 못하고 사용자의 인증 및 보안 기능을 위해 중앙의 서버에 일부 의존하는 형태를 취하고 있다. 이러한 형태로 구현된 서비스는 완화되기는 했지만 확장성, 신뢰성, 초기 비용 등의 문제를 그대로 가지고 있으며 또 다양한 서비스로 유연하게 확장하기가 쉽지 않다. 이 연구에서는 사용자 인증 및 보안 기능까지도 완전한 분산 형태로 구현할 수 있는 피어 투 피어 음성 통신 서비스의 구조를 제안하고 구현 사례를 보였다. 또 제안된 서비스 구조가 유연한 확장성과 발전성을 갖는다는 것을 보이기 위해 웹 서비스와의 연동을 통한 확장된 서비스 사례를 보였다. 추가적으로 우리의 제안 구조가 기존의 중앙 집중형 음성 통신 시스템과 호환성을 갖출 수 있도록 하는 방안도 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.739-741
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• 2004

본 논문은 제어 구조의 표준으로 떠오르고 있는 OPC와 마이크로소프트사의 분산형 보안 서비스 개념(하부구조 서비스, 응용프로그램 지원 서비스)들을 사용하여 다양한 사용자에 대해서 차별화된 권한 구조를 제공할 수 있는 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델을 제안한다. 멀티 프로세스 컨트롤＆모니터링 모델은 3-계층 구조(리소스, 로직, 그리고 프레젠테이션 계층)와 컴포넌트 개념을 기반으로 디자인하였기 때문에 엔터프라이즈 어플리케이션이 가지는 다양한 이점을 가질 수 있다. 리소스 계층은 다양한 OPC 기반 제어서버 시스템에서 제공하는 실시간 데이터(액세스 포인터 데이터) 및 저장 데이터들과 쉽고 유연하게 결합할 수 있으며, 로직 계층은 리소스 계층에서 제공하는 리소스들(실시간 및 저장 데이터)에 대한 보안 설정을 제공하고 실제, 가공, 가상 데이터 제공 및 생성하는 역할을 제공한다. 프레젠테이션 계층은 XML 기술을 사용하여 컨텐츠와 뷰를 분리하고 접속 기기들의 타입에 맞는 뷰를 동적으로 결합하여 제공함으로써 다양한 타입의 모니터링 기기들과 유연하게 결합하고 통합할 수 있는 이점을 갖는다.

• Journal of Adhesion and Interface
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• v.21 no.4
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• pp.162-167
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• 2020

The skin-inspired multimodal soft sensors have been developed through multidisciplinary approaches to mimic the sensing ability with high sensitivity and mechanical durability of human skin. For practical application, although the stimulus discriminability against a complex stimulus composed of various mechanical and thermal stimuli experienced in daily life is essential, it still shows a low level actually. In this paper, we first introduce the operating mechanisms and representative studies of the unimodal soft sensor, and then discuss the recent research trend in the multimodal soft sensors and the stimulus discriminability.