• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06b
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• pp.43-46
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• 2010

지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용(Human-Robot Interaction)은 현재 세계적으로 주목받는 연구 분야 중 하나이다. 이 논문에서는 지능형 로봇의 작업 완결성을 높이기 위한 방편의 일환으로 사용자에게 작업 내용을 공개하고, 문제 발생 시 사용자의 개입을 유도하는 형태의 인간-로봇 상호작용을 제안한다. 이러한 형태의 서비스는 지능형 로봇이 작업 수행 중 필요한 경우 사용자의 선택 통해 예상치 못한 상황에 대해 유연한 대처를 할 수 있으며, 동시에 로봇의 현재 상황을 사용자가 확인할 수 있도록 하는 수단을 제공한다. 이를 위해 이 논문은 Android 플랫폼과 로봇 간의 로봇-사용자 정보교환을 구현하고, 나아가 범용적이고 일반적인 인간-로봇 상호작용을 위한 연구방향을 제시하고자 한다.

• Water for future
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• v.47 no.2
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• pp.87-97
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• 2014

해안의 침식저감은 해안보전 정책 중에서 가장 중요한 목표가 되고 있다. 하지만, 침식을 야기하는 요인의 다양성과 결과예측의 어려움 등으로 인하여 기존공법의 유효성에 많은 의문이 있다. 이러한 대응효과의 불확실성을 극복하는 하나의 방법으로서 해안모래의 사정에 따라 그때그때 조치하는 유연한 대응을 생각할 수 있는데 이러한 관리형 대응을 실현하기 위해서는 만족할 만한 핵심요소 기술이 필요하다. 최근 들어 구조형식이 간단하면서 경제적인 투과성 철재형 이안제가 개발되었다. 본 해안침식저감용 기술은 파랑제어가 수평판으로 가능하고 착탈식이며 이동이 간단하다. 이러한 특징을 활용하면 해안의 사정에 따라 관리할 수 있는 전략적 해안보전이 가능해 질 수 있다. 특히 본 구조물은 평균해수면 상승에 대해서도 추가비용이 거의 발생하지 않으므로 범용적 활용을 기대할 수 있어서 빠른 기술축척을 기대할 수 있다. 본 연구는 전략적 해안 보전 정책을 수행하기 위한 핵심요소기술의 적용성에 대하여 고찰하였다. 연구결과, 해안의 침 퇴적 사정에 따라 그때그때 파에너지의 투과율을 가변화시킴으로서 해안보호를 경제적으로 할 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1700-1703
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• 2015

개인의 선호도 및 취향에 부합하는 이성을 만나기 위한 다양한 유형의 프로그램들과 어플, 그리고 인터넷 사이트가 등장하였으나 실효성이 부족하여 활용도가 낮은 것이 현실이다. 본 연구에서는 다양한 요구조건을 만족하는 이성을 찾고 흥미 있는 이벤트를 가미하여 회원의 관심을 유도하고, 이와 관련된 데이터를 체계적인 관리하는 맞춤형 이상형 찾기 프로그램의 설계 및 구현방법을 제안하였다. 본 시스템에서는 누구나 회원가입이 가능하며 회원들 상호간의 정보교류를 위해 채팅과 쪽지보내기, 게시판 등의 기능을 구현했고, 원하는 이성을 찾을 수 있도록 검색조건을 세분화하여 사용자의 만족도를 제고시킬 수 있도록 설계하였다. 현재 개발된 본 시스템을 좀 더 확장할 경우에는 미지의 많은 자료 중에서 본인이 제시하는 조건에 부합하는 자료를 쉽고 빠르게 찾고 관리할 수 있으며, 이를 위해 설계단계부터 용도 변경의 유연성을 부여했다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.583-585
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• 2015

도시농촌을 대상으로 스마트팜(Smart-Farm) 솔루션은 현재 많이 출시되어 운용되고 있다. 하지만, 대부분의 스마트팜 제품들은 시설재배의 유형, 재배대상 작물의 특성 및 시설재배관리자(사용자)의 요구를 반영할 수 있는 개방형 시스템과는 거리가 멀다. 본 연구팀에서는 대규모의 시설 농가를 대상으로 통합관제기술과 스마트제어, 센서기술을 적용한 단동형 스마트팜 관리시스템을 개발 및 상용화를 목표로 하고 있으며, 이는 각 작물의 특징과 사용자의 요구에 따라 관리시스템의 유연성 및 확장성을 고려하여 설계하고 있다. 본 논문에서는 해당 연구의 일환으로 단일시설재배작물로는 세계 최대 생산지인 경상북도 성주참외를 대상으로 사용자 편의성이 증진된 단동형 농작물관리시스템을 설계하였다.

• Review of KIISC
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• v.29 no.5
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• pp.7-20
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• 2019

2019년 4월, 4세대 이동통신보다 최대 20배 빠른 속도, 10배 많은 IoT 기기의 연결, 10배 짧은 저지연 서비스를 제공하기 위해 5세대 이동통신이 세계최초로 상용화되었다. 5G 이동통신기술은 고속 대용량의 음성 및 데이터 통신을 제공할 뿐만 아니라 지연 속도와 신뢰성에 민감한 IoT 기기를 수용하기 위해 다양한 최신 기술을 적용하는 기술적 진보가 있었다. 그러나 5G 네트워크 및 서비스가 개방성, 확장성, 유연성을 제공하기 위해 분산 코어 네트워크 구조와 소프트웨어기반 아키텍처(SDN NFV, MEC, 클라우드 컴퓨팅 등)로의 기술적 변화는 새로운 공격 접근 경로와 네트워크 슬라이싱과 같은 논리적인 계층의 복잡한 보안 가시성 이슈 등 사이버보안관점에서 새로운 도전(Challenges)이 되고 있다. 본 논문에서는 5G 모바일 네트워크의 기술적 변화에 따른 보안도전과제와 해외 5G 보안 아키텍처 연구들을 분석하여 5G 보안 설계 및 운영 고려사항을 고찰하고자 한다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.10
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• pp.313-323
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• 2018

This study was conducted to develop an individualized upper extremity exercise program for patients after mastectomy and evaluate its effectiveness. A nonequivalent control-group pretest-posttest design was used for this investigation. Research participants were patients with breast cancer who underwent mastectomy at two university hospitals (experimental group, n=17; control group, n=16). The experimental group received an individualized upper extremity exercise program three times a week for 7 weeks. Data were analyzed by the ${\chi}^2-test$, Fisher's exact test, Mann-Whitney U-test and Wilcoxon Signed Rank test using SPSS WIN 21.0. Inter-group comparison revealed significant differences between pre-test and post-test in hands behind the back, flexion, abduction, external rotation, internal rotation, and grip strength. Moreover, the experimental group showed significant improvements in hands behind the back, flexion, abduction, external rotation, internal rotation, and grip strength relative to the control. In conclusion, the individualized upper extremity exercise program was shown to be an effective intervention to improve physical functions in upper limbs and shoulders. Therefore, this program should be applied to patients after mastectomy in clinics since many patients have suffered from decreased physical functions in upper extremities.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2002.11a
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• pp.23-27
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• 2002

Waterproofing is one of the important factor to improve performance of building elements. But existing repair system for waterproofing have many problems like a damage of waterproof layer due to movement of concrete substrate, blistering effect and moisture condition. So waterproofing layer can not play an important part to improve waterproofing function and performance of building. Therefore, new waterproofing system to solve these problems of existing waterproofing system is developed. In this paper, new waterproofing system in water-leakage repair for remodeling is introduced

• Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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• 1999.04a
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• pp.768-773
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• 1999

This study of concrete movement confronting a scope inspects the problems about the waterproofing method and leakage/repairment at present and research the mechanism with the variety of applying examples introducing adhesion and inflation using the flexible type of waterproofing and repairement and the subsititution method developed with polymer resign composite. The polymer resign transmited into adhesion or inflation materials under wet environment absorbs adjoining moisture, wraps impurities of concrete surface, get the waterproofing layer and concrete surface adhere toughly, reorganize the impaired waterproofing layer and get over the detachment of it from concrete surface.

• Applied Chemistry for Engineering
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• v.3 no.4
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• pp.670-677
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• 1992

(2, 3-Dibromopropyl) phenyl phosphate[DPP] was synthesized from 2, 3-dibromopropyl alcohol and chlorophenyl phosphate. Also, (2, 3,-dibromopropyl)phenyl octadecyl phosphate[DPOP] was synthesized from DPP and n-octadecyl chloride. Flame retardants, DPPF and DPOPF, were prepared by blending DPP and DPOP with emulsifier, respectively. The flame retardants prepared were o/w(oil in water) type emulsion flame retardants. As a result of treatments of the flame retardants on various synthetic textiles, DPPF showed only good flame retardancy, but DPOPF showed both good flame retardancy and good softness.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.34 no.3
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• pp.265-288
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• 1991

한국산 털보톡토기과(Collembola, Insecta)의 계통유연관계를 알아보기 위해 이 과에 속하는 3개속(Sinella, Entomobrya, Homidia)의 6종과 가시톡토기과의 1종(Tomocerus kinoshitai)에 대하여 모서식과 형태적 조사 외에 전기영동을 이용한 효소분석을 시리시하였다. 이들 모든 조사에서 32개의 형태형질과 33개의 모서식형질 및 80개의 효소유전자 형질을 얻어 분지분석하였는데, 이중 효소유전자에 대해서는 UPGMA방법도 적용하였다. 이러한 분석 결과 다양한 분지도를 얻었으나, Homidia종들은 언제나 두 개의 무리로 분리되었으며, Homidia munda의 두 아종이 가장 유연관계가 높았다. 반면에 Homidia koreana의 두 개체군은 다소 분리되어 같은 종으로 보기 의심스럽다는 소견을 얻었다. 또한 형태형질분석으로 얻은 계통수에서 가시톡토기과의 Tomocerus종이 털보톡토기과의 속들 사이에 끼어들어 나타나는데 이것은 형질에 따라 비중을 달리두는 평가방법이 아니기 때문에 나타난 것으로 추측된다. 본 연구 결과 대체로 외부형질과 모서식, 그리고 효소유전자의 세가지 유형의 형질들을 종합 분석할 때 도출되는 계통수가 자연분류에 가장 가까운 근연성을 보이는 것으로 판단되었다.