• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제4권5호
• /
• pp.644-650
• /
• 1998

In this paper , a state space model for flexible beam is presented using the assumed-modes approach. The state space equation is derived for a flexible beam in which one end is connected to a motor and is driven by a torque equation and the other end is free. Many of the transfer function proposed thus far use the torque to the flexible beam as the input and the tip deflection of the flexible beam as the output. The Technique for the analysis and synthesis of the dual-input describing function(DIDF) is introduced here and the construction of a non-linear compensator, based on this technique, is proposed. This non-linear compensator, properly connected in the direct path of a closed-loop linear or non-linear control system. The above non-linear network is used to compensate linear and non-linear systems for instability, limit cycles, low speed of response and static accuracy. The effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through computer simulation and experimental results.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제23권9호
• /
• pp.190-199
• /
• 2006

A new approach which combines implicit surface scheme and recursive subdivision method is suggested in order to fill the holes with complex shapes in the polygon model. In the method, a base surface is constructed by creating smooth implicit surface from the points selected in the neighborhood of holes. In order to assure C$^1$ continuity between the newly generated surface and the original polygon model, offset points of same number as the selected points are used as the augmented constraint conditions in the calculation of implicit surface. In this paper the well-known recursive subdivision method is used in order to generate the triangular net with good quality using the hole boundary curve and generated base implicit surface. An efficient anisotropic smoothing algorithm is introduced to eliminate the unwanted noise data and improve the quality of polygon model. The effectiveness and validity of the proposed method are demonstrated by performing numerical experiments for the various types of holes and polygon model.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
• /
• 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
• /
• pp.2049-2053
• /
• 2007

KModSim은 수자원배분에 관련된 물리적, 수문학적, 제도적, 그리고 행정적인 요구들을 동시에 만족하도록 디자인된 범용 우선순위 목적 선형최적화 모형으로써 자연유3tt입량과 기득 수리권 혹은 기득 저류권 등과 같은 다양한 형태의 저수권 사이의 조화운영이 가능하다. KModSim은 목적함수에 관련된 제약조건의 유연한 설정과 변경이 가능하며, 기존의 최적화 방법과 다르게 유역통합모의에 관련한 모형변수가 모형내에서 자동적으로 생성되도록 프로그램화 되어있다. 본 연구에서는 금강유역내 수자원의 효율적인 운영을 위하여 과거운영자료를 토대로 저수지운영율을 개발하고 시스템단계(system states)를 이용하여 KModSim 네트워크에 운영율을 적용하였다. 금강유역에서 개발한 운영율을 적용하고 모의한 결과 개발된 운영율은 실제저류량을 잘 재현하는 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발된 운영율 및 시스템단계 방법은 다중목적 우선순위 선형최적화 모형을 이용하여 유역의 다양한 수자원운영모의에 사용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제16권6호
• /
• pp.1089-1098
• /
• 1992

본 연구에서는 이산제어 관점에서 비병치제어를 고려한다. 연소시간계에서 많은 장점을 가진 병치제어는 이산시간계로 변환되면 샘플링과 홀딩에서 야기되는 시 간지연 요소때문에 그 특성이 달라진다.따라서 본 논문에서는 연속시간계에서 제안 된 시간지연을 갖는 비병치제어를 이산시간계로 확장하고 제어기 설계 방법을 제시코 저 한다.

• 대한기계학회논문집
• /
• 제19권9호
• /
• pp.2237-2248
• /
• 1995

In incompressible flow which has multi-length scale, it has a very important effect which dependent variables are used for adaptive grid generation. Among many length scales in incompressible flow, the dependent variables used for the adaptive grid generation should be able to represent the feature of the concerned system. In this paper, by using vorticity and stream function, in addition to velocity components, the smoother and more stable grid generation is possible and these four flow properties represent each scale. The adaptive grid generation for a lid-driven cavity flow with $N_{re}$ =3200 using four flow properties such as velocity components, vorticity, stream function is performed, and the usefulness of using vorticity and stream function as the indicator for adaptive grid generation is shown.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
• /
• 제28권1호
• /
• pp.31-45
• /
• 2001

퍼지 시스템의 설계시, 퍼지 시스템의 성능 저하 없이 최적의 퍼지 규칙 선택과 퍼지 소속 함수의 단순한 정의는 매우 중요하다. 이러한 목적을 이루기 위해서, 본 논문에서는 입력 공간에 강한 영향을 보이는 퍼지 규칙만을 퍼지 규칙으로 선택함으로써 입력 공간의 증가에 유연하게 대처할 수 있는 퍼지 규칙 구조를 제안한다. 또한, 유전자 알고리즘의 진화 탐색을 통하여 퍼지 시스템의 최적화된 구조를 얻기 위해서 퍼지 시스템의 구조를 생성시키는 문법 규칙을 해개체로 코딩하는 문법 코딩을 이용한 유전적 퍼지 시스템을 제안한다. 문법 규칙은 퍼지 규칙의 복잡한 구조를 단순한 모듈 구조로 표현하므로 문법 규칙의 코딩은 유전자 알고리즘의 빠른 수렴과 효율적인 탐색을 보장한다. 아울러, 제안하는 방법을 많은 입력 공간을 갖는 아이리스 데이타(Iris data) 문제와 시간열 예측(time series prediction) 문제에 적용함으로써 제안하는 방법의 응용성을 보이고 성능을 분석한다. 실험 결과, 제안하는 방법이 직접 코딩을 사용한 다른 설계 방법보다 더 좋은 성능을 보여 주었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.475-478
• /
• 2016

많은 embedded 소프트웨어는 전통적 절차적 언어인 C로 작성되며 embedded 시스템에 특화된 역할을 수행한다. 한편 기존 절차적 언어인 C는 현대의 객체지향적 개발 패러다임과 비교하면 코드의 확장성, 유지 보수성, 재사용성에 있어서 많은 어려움이 있으며 아직도 많이 사용하고 있지만 이 C의 유지 보수성과 확장성, 유연성을 확보하여 보다 생산적이고 유지 보수가 쉬운 패러다임으로서 함수 pooling이라는 개념과 이를 이용한 framework를 구현한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
• /
• pp.137-139
• /
• 2011

영상에서의 경계선 추출은 원 영상의 노이즈에 의해 크게 영향을 받는다. 따라서 먼저 그 노이즈들을 제거할만한 어떤 방법들이 필요하다. Mean Shift 알고리즘은 이러한 목적에 부합되는 유연한 함수로서, 별로 중요하지 않은 정보와 민감한 노이즈 부분을 점점 제거하는데 알맞다. 여기서는 Canny 알고리즘을 사용하여 중점으로 하는 영상에서의 윤곽선을 찾아낸다. 그리고 테스트 하고 이전의 유일한 Canny 알고리즘 보다 결과가 좋음을 알아낸다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
• /
• pp.1032-1034
• /
• 2014

표준 웹 환경의 확산으로 HTML5를 기반으로 웹 저작을 지원하는 많은 WYSIWYG HTML5 저작도구들이 등장하고 있다. 그러나 대부분의 WYSIWYG HTML5 저작도구는 컴포넌트 이벤트에 대한 기본적인 함수 작성 기능만 제공 할 뿐 컴포넌트 제어를 위한 코드 어시스트 기능을 제공하지 않고 있다. 본 논문에서는 이클립스 JSDT(JavaScript Development Tools) 코드 어시스트개념에 대해 기술하고, 이를 기반으로 WYSIWYG HTML5 저작도구에서 제공하는 컴포넌트 제어를 위해 코드 어시스트 가능을 구현하였다. 이로 인하여 WYSIWYG HTML5 저작도구에서 제공하는 컴포넌트에 대한 사용자들의 접근성과 개발 생산성 증대가 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
• /
• pp.1773-1774
• /
• 2007

본 논문은 AGVS(Automated Guide Vehicle System)가 여러 작업환경 및 변경 시 좀더 유연하게 대응할 수 있도록 작업환경 내에서 AGVS에 필요한 작업공간요소로 분류하고 이들을 모델링하는 방법을 제안하였다. 또한, 최단경로 생성 시 $A^*$ 알고리즘에서의 평가함수 선정 방법과 최단경로 상에 존재하는 경로의 충돌 모델을 제안하였으며 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 증명하였다.