• Title/Summary/Keyword: 유연자동화

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Research about Urban Growth Model's Automation (도시성장모형의 시뮬레이션 자동화에 관한 연구)

  • Yun, Jeong-Mi;Park, Jeong-Wo
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.11 no.1
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    • pp.1-9
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    • 2008
  • Recently, various researches have been studied on the predict method of land change according to its development. The Cellular Automata(CA) is one of the most popular methods in the urban growth modeling. The basis principle of CA is to repeat operations, which convert the current cell into new cell state by the transaction rule. It will minimize the loss of data by using Fuzzy-AHP and it can lead the flexible urban growth modeling. However, AHP would have a disadvantage to repeat the procedure of the collecting intentions until it derives the weight. Also, it is necessary for the simulation of CA to repeat the operations and the test of data accuracy should be accompanied. The purpose of this study is to predict the Busan city growth model and analyze it according to the automated test method by applying CA as well as Fuzzy-AHP. This study shall improve the difficulties caused by complexity and repetitiveness in the urban grow modeling. The practical modeling could be derived from the verification, and the derived modules could be applied to the similar case studies.

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Optimal Operational Plan of AGV and AMR in Fulfillment Centers using Simulation (시뮬레이션 기반 풀필먼트센터 최적 AGV 및 AMR 운영 계획 수립)

  • JunHyuk Choi;KwangSup Shin
    • The Journal of Bigdata
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    • v.6 no.2
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    • pp.17-28
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    • 2021
  • Current development of technologies related to 4th industrial revolution and the pandemic of COVID-19 lead the rapid expansion of e-marketplace. The level of competition among several companies gets increased by introducing different strategies. To cope with the current change in the market and satisfy the customers who request the better delivery service, the new concept, fulfillment, has been introduced. It makes the leadtime of process from order picking to delivery reduced and the efficiency improved. Still, the efficiency of operation in fulfillment centers constrains the service level of the entire delivery process. In order to solve this problem, several different approaches for demand forecasting and coordinating supplies using Bigdata, IoT and AI, which there exists the trivial limitations. Because it requires the most lead time for operation and leads the inefficiency the process from picking to packing the ordered items, the logistics service providers should try to automate this procedure. In this research, it has been proposed to develop the efficient plans to automate the process to move the ordered items from the location where it stores to stage for packing using AGV and AMR. The efficiency of automated devices depends on the number of items and total number of devices based on the demand. Therefore, the result of simulation based on several different scenarios has been analyzed. From the result of simulation, it is possible to identify the several factors which should be concerned for introducing the automated devices in the fulfillment centers. Also, it can be referred to make the optimal decisions based on the efficiency metrics.

자동화 기술정착을 위한 제안

  • Lee, Bong-Jin
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.2 no.1
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    • pp.6-20
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    • 1985
  • (1)성에너지, 성자원 : 앞으로 반세기 이내에 에너지, 자원 등 산업의 동력과 자원부족 문제가 산업발전에 큰 장애요인 으로 간주되고 있읍니다. 선진공업국들이 이들 문제를 해결하고자 혈안이 되어 개발하고 있는 생산기술을 확립 토착화하려는 것임. (2) 국제경쟁력 : 경제적측면에서 날로 격화되어가는 구제경댕을 극복하기 위하여 국산제품들의 제조생산성을 향상시키 는 생산기술을 확립, 제품의 부가가치를 높여 국제경쟁에 대응하려는 것임. (3) 양질의 노동력과 높은 노력의 지적 노동력을 충분 활용하는 즉 노동의 생산성을 최대화한 기능 지식접약적인 기술체계를 확립하려는 것임. (4) 제품(또는 상품)이 개성화 다양화 하여가는 세계적인 가치관이행에 순응하여 유연성 있는 현대 미래지향적인 제품생산기술을 하루 빨리 도입정착 시켜야 할 것임. 이상 네가지 시대적인 조류에 호응 우리의 기술을 편승시키기 위한 진흥책이 시급한 과제이므로 종합적인 지원대책을 수립하고 관계부처 및 관계간에 유기적인 협동체제를 구축, 호율적인 추진방법을 제안하는 바임.

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A Study on the Evaluation of Automation & Flexibility in Assembly Systems (조립시스템의 자동화 및 유연성 평가방법에 대한 연구)

  • Mok, Hak-Su;Gang, Won-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.69-80
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    • 1992
  • This paper deals with the evaluation methods for flexible automated assembly systems based on characteristics of automation and flexibility. In this study, the degrees of automation and flexibility are calculated quantitatively as the means of evaluating assembly systems. The degree of automation is grasped wheter the detailed assembly flexibility can be calculated indirectly14 by the estimation of cost and time which are caused to adapt the changed environment of the assembly system. As a case study, an assembly system is evaluated for showing the procedures of the developed method.

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Detection of Tool Wear by Cutting Force Measurement (절삭력을 이용한 공구마멸의 감지에 관한 연구)

  • 윤재웅;양민양
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.438-442
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    • 1994
  • 절삭가공에서 공구의 마멸은 생산의 최적화에 영향을 주는 가장 중요한 요소중의 하나라고할 수 있다. 따라서 생산시스템이 자동화되고 유연성 및 생산성이 증대되면서, 공구의 수명이 끝났을 때의 공구교환을 위한 최적 의사 결정전략(Decision making stratagy)은 그 중요성이 점차 커지고 있다. 한편, 공구는 마멸의 진행에 따라 그 수명을 예측하여 교환해 주는 것이 바람직하다. 그러나 공구의 마멸은 여러가지 요인들의 복합적 작용에의해 발생하는 현상 이므로 그것을 정확히 예측한다는 것은 많은 어려움이 있다. 본 연구에서는 절삭력을 이용하여 공구의 여유면마멸 (Flank wear)과 경사면마멸을 감지하고자 한다 먼저 절삭력을 정적인 성분(Static component)과 동적인 성분(Dynamic component)로 구분하여 공구의 마멸을 감지하는데 이용하였다. 절삭력의 정적인 성분은 절삭조건의 변화에 대해 정규 화된(Normalized) 절삭력으로 모델링하여 공구의 여유면 마멸을 감지 하였다. 또한 공구의 경사면마멸이 발생한 경우에는 절삭력의 동적인 성분이 크게 변화함을 알 수 있었다.

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Combinatorial Approach for Solving The Layout Design Problem

  • Cho, Moon-Soo
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.23 no.3
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    • pp.469-485
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    • 1997
  • 자동생산화를 위한 공장설계에 있어서 설비배치에 관한 연구는 제조 유연성 요소의 통합과 이용을 적절하게 수행함으로써 가능하다. 특히 현실적인 설비배치의 특성은 그룹테크놀로지와 물자흐름의 전략을 파악하고 그들의 방법을 조사함으로써 기존의 연구에서 이론적으로 치우치는 경향을 몇 가지의 방법을 통합함으로 실질적인 응용에 그 목적을 두고 있다. 본 연구는 그래프이론과 수학적인 모형을 개발하여 통합적인 접근방법을 전개한다. 또한 설비배치 디자인에 대한 평가를 정량적인 방법으로 나타내고 있으며 경영전략에 있어 제조설비능력을 제고하는데 그 응용성을 보여주고 있다. 그것은 자동화 생산환경에 있어 각 시스템의 응용성과 목적과 관계 그리고 물자흐름관계 등을 정확하게 반영하는데 이바지한다. 현대 제조산업에 있어 고려할 수 있는 모든 각각의 제조요소가 제 특성을 수행하기 위해서는 우선적으로 설비배치 디자인의 중요함을 예를 들어 보여준다.

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Study of using IEC61850 be linked with CIM and comparison with electrical substation automation protocol (변전소자동화 프로토콜 비교 및 IEC61850과 CIM 연계에 관한 연구)

  • Yang, Min-Uk;Kim, Kern-Joong;Lee, Jae-Won;Cho, Hwi-Chang;Lee, Ji-Hye
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.167_168
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    • 2009
  • 변전소 자동화를 위한 프로토콜은 미국에서부터 시작한 DNP와 유럽에서 시작한 IEC60970이 있다. 이는 7-80년대에 개발되어지고 오랜기간 사용되어져왔다. 하지만 이는 해당 포인트 정보와 상태정보를 가지는 단순한 기능만을 하고 있어 데이터를 표현함에 있어서 부족한 부분이 등장하기 시작하면서 세계적으로 IEC61850 개발 및 발전이 가속화 되어졌다. 이는 XML을 기반으로한 데이터 수/발신을 하며 좀 더 유연하고 확장성이 좋은 통신 구조를 지니고 있다. 또한 기존 DB의 데이터 역시 일반화되고 다양하게 사용될 수 있는 CIM 구조를 채택하여 가지고 있는 정보를 좀더 효율적으로 사용 할 수 있도록 하여야 한다.

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The Robust Pattern Recognition System for Flexible Manufacture Automation (유연 생산 자동화를 위한 Robust 패턴인식 시스템)

  • Wi, Young-Ryang;Kim, Mun-Hwa;Jang, Dong-Sik
    • Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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    • v.24 no.2
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    • pp.223-240
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    • 1998
  • The purpose of this paper is to develop the pattern recognition system with a 'Robust' concept to be applicable to flexible manufacture automation in practice. The 'Robust' concept has four meanings as follows. First, pattern recognition is performed invariantly in case the object to be recognized is translated, scaled, and rotated. Second, it must have strong resistance against noise. Third, the completely learned system is adjusted flexibly regardless of new objects being added. Finally, it has to recognize objects fast. To develop the proposed system, contouring, spectral analysis and Fuzzy ART neural network are used in this study. Contouring and spectral analysis are used in preprocessing stage, and Fuzzy ART is used in object classification stage. Fuzzy ART is an unsupervised neural network for solving the stability-plasticity dilemma.

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Dynamic Analysis of a Three-Axis Mechanism for Transfer Robots (3축 이송용 로봇의 동적 해석)

  • Lee, Suk Young
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.24 no.3
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    • pp.128-134
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    • 2015
  • This research is that analyze multi-body system that have flexible and rigid body. Transfer robots are widely used mainly in automobile industry owing to its capability to handle heavy parts with high speed in wide range of movement. For the transfer robots to widen the application area, a new three-axis mechanism with heavy payload has been recently developed in consideration of the strength and stiffness. For the purpose, transient dynamic analysis is carried out to find the component position yielding a certain time. Though this research, we can analysis stress distribution and deformation of robot component.

The Scalable Template-Based Inspection of PCB Film (PCB 필름의 스케일러블 템플릿 기반 검사)

  • 진성아;주문원
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.210-214
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    • 2001
  • PCB관련 제품의 최종 제작단계에서 defect 검사 과정은 제품의 질을 유지하기 위해 필수적인 단계이다. PCB 자동화 검사 시스템은 사람에 의해 이루어지는 품질검사에서 발견되는 비용을 절감하고, 신뢰성있는 제작 프로세스를 유지하기 위해 적극적으로 개발되고 있다. 이 논문에서는 PCB 필름의 defect를 검사하기 위하여 적응적 템플렛 기반 검사 방법을 제시하고자 한다. 고정된 템플릿은 구현하기 편리하고 속도면에서 이점을 발휘할 수 있으나, 강력한 센서의 선택에 제약이 있을 환경 하에서 100%에 근접하는 오류검출률 defect detection rate이 요구되는 고정된 템플릿을 제작하는 것에 문제가 있을 수 있다. 여기서는 템플릿 모델에 유연성을 부여하기 위하여 템플릿의 이미지를 목표 이미지들의 상태에 따라 템플릿을 적응적으로 구축하여 검사과정에 동적으로 적용하는 기법을 개발하고자 한다.

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