• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 1987.10b
• /
• pp.340-345
• /
• 1987

This paper is describes the improvement of the transient response of the electrohydraulic position control system which exhibit the over-damped characteristics. A new approach, Position Error Prefiltered Proportional (PEPP) control, is proposed and the computer simulation results for the transient responses are analyzed. Experimental results using Z-80 microprocessor are presented.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2007.06a
• /
• pp.333-334
• /
• 2007

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2012.10a
• /
• pp.492-493
• /
• 2012

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
• /
• 2012.10a
• /
• pp.374-375
• /
• 2012

• Journal of Drive and Control
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.60-65
• /
• 2011

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2010.11a
• /
• pp.879-880
• /
• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
• /
• 1989.11a
• /
• pp.59-68
• /
• 1989

유압베인 펌프는 소형으로 유량이 많으나, 발생압력 면에서는 피스톤식 펌프에 미치지 못하기 때문에 고압화에 대한 노력이 계속 되어져 왔다. 또한 자원화, 성에너지화의 일환으로 고압, 고효율, 장수명화에 대한 요구가 다른 형의 펌프, 모터와 더불어 더욱더 강력해 지고 있는 실정이다. 이 문제를 해결하기 위하여는 베인펌프의 슬라이딩 부분, 특히 베인 선단부의 윤활 상태를 파악할 필요가 있다. 캠링에 대한 베인의 수직작용력을 파악하기 위하여는 베인 주위의 압력을 여러 위치에서 뿐만아니라 동시에 연속적으로 측정하지 않으면 안된다. 따라서 저자들은 압력평형형의 인트라베인식 유압베인 펌프를 이용하여 베인 주위 4개소의 비정상 압력을 특정하였다. 본 논문에서는 압력측정 결과를 기초로 하여 베인선단 슬라이딩부에 가하여지는 가중을 구하여 압력측정의 조건하에서의 베인과 캠링간의 윤활상태에 대하여 어떠한 윤활 이론을 적용할 것인가를 명확히 하고자함이 이 연구의 목적이다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
• /
• v.1 no.3
• /
• pp.131-140
• /
• 1977

전기유압식 액튜에이터의 시간영역내에서의 성능을 향상시키기 위해서 최적제어이론을 적용하였다. 계통의 정량적인 성능을 이차성능지수로 표시햐였다. 유압 액튜에이터와 밸브의 선형적인 전달특성을 이용해서 계통의 상태방정식을 세우고 리카티 방정식의 해를 컴퓨터로 구해서 계통의 최적입력을 결정하였다. 이상과 같이 만들어진 최적제어계통의 변위, 속도, 가속도의 과도응답을 구하기 위해서 아날로그 컴퓨터를 사용하고 그 응답과 P.W.M. 계통의 응답을 비교한 결과, 최적제어계통이 더욱 빠르고 안정된 응답을 나타냄을 알았다. 그 비교를 구체적이고 정량적으로 행하기 위해서 성능지수곡선을 구해서 비교한 결과 그 성능지수의 척도로 볼때 최적제어계통이 P.W.M. 계통보다 약 35% 까지 우수하다는 결론을 얻었다.

• Proceedings of the KOSOMBE Conference
• /
• v.1995 no.05
• /
• pp.251-255
• /
• 1995

전기 유압식 좌심실 보조기에 있어서 현재 가장 큰 문제점 중의 하나로 지적되고 있는 것은 이완기에 좌심방의 혈액 유입상황을 고려하지 않은 과도한 밀판 당김 속도로 인해 생기는 좌심방의 함몰현상이다. 논문에서는 좌심방의 함몰현상을 구체적으로 정의하고, 좌심방의 함몰여부를 가늠하기 위해 외부에서 관측가능한 요소들과 좌심방의 상태와의 상관관계들을 고찰해 본 다음 이러한 함몰현상을 방지할 수 있도록 이완기 밀판 속도와 이동거리를 능동적으로 변화시키는 방식들을 구성하여 실험을 통해 그 효용성을 검증하였다.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.34 no.5
• /
• pp.19-26
• /
• 2017

Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.