• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.3 no.2
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• pp.1-9
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• 1981

자동차가 실용화된 이래 성능을 더욱 향상시키고 그 조작을 더욱 간편하게 하기 위하여 각종의 개량 개발이 거듭되고 가지가지의 신안이 이루어져서 오늘날 자동차 각부의 기구를 살펴볼 때 그 정교함에 놀라지 않을 수 없는 흥미있는 것들이 많다. 그 중의 하나로 자동변속기를 들수 있다. 자동변속기에도 여러가지의 종류가 있으나 오늘날 그 대종을 이루고 있는 것은 유체클러치 또는 토오크 컨버어터와 압력에 의해서 자동조작되는 유성치차장치의 조합으로 구성된 것이다. 그러므로 이들 자동변속기의 기능을 알기 위해서는 유성치차장치의 변속기구에 대한 이해가 필수적이나, 이에대한 상세한 설명이 나와있는 문헌이 국내외적으로 드물어서 이 분야에 관심 있는 사람들이 많은 어려움을 겪을 것으로 생각되어, 이하 이에 대한 해설을 해보려고 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.14 no.1
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• pp.43-53
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• 1990

The manufacturing errors such as pitch error and run-out error in planetary gear system bring about the irregular displacement of the center of each gear, which cause the torqe variation, vibration and noise. In this study, the relation between manufacturing errors and error motions of the center of gear was analyzed, and it can be applied to identyfy the errors of gears by investigating the measured locus of the center of each gear. Also, another identification method of power spectrum estimation using FFT algorithm was introduced, which analyze the frequency of the measured error motions. The results show that the error of each gear had a corresponding unique frequency, therefore, this method proved to be more effective.

• Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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• 1987.06a
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• pp.41-49
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• 1987

관절 로보트를 위시한 각종 매니퓨레이터 장치의 관절 구동부는 모터와 감속기의 조합으로 구성되어 있다. 최근에는 감속기를 내재하지 않는, 직접구동 방식이 연구중이지만 모터는 고속회전율 시키는 것이 동력밀도가 크기 때문에 대부분 감속기를 사용하여 회전속도를 감속하고 토오크를 증대하여 매니퓨레이터를 구동시키고 있다. 본 연구에서는 내접 유성식 감속기의 국산화를 도모하기 위하여 원통형 핀을 내치차 치형으로 사용한 내접 유성식 감속기의 설계 기술을 개발하였다. 치형 수정계수를 도입하여 수정계수 변화에 대한 치형의 변화와 접촉 하중 및 응력의 변화를 검토하고 로오크 전달시 기구에 작용되는 하중을 해석하여 내접 유성식 감속기의 설계 기법을 제시하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.17 no.3
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• pp.200-207
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• 2000

The analysis of interference and efficiency are important phases in the design of planetary gear train. Because most planetary gear trains contain internal gear called ring gear, interferences between ring gear and planet gear should be analyzed in the step of design and manufacturing. Addendum modification coefficient, pressure angle, speed ratio between ring gear and sun gear are governing factors for interferences. In this paper, the interferences of 2K-H I type planetary gear train based on various planetary gear trains are studied. As that results, the ranges of addendum modification coefficients which would not lead to interferences is analyzed. Based on these ranges, theoretical efficiencies are investigated as 6 configurations of 2K-H I type planetary gear train, which is based on basic efficiency, and optimal addendum modification coefficients which generate the maximum efficiency of planetary gear train are presented. To prove results of theoretical efficiency analysis, experimentations are performed.