• 한국항공우주학회지
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• 제50권1호
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• pp.47-57
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• 2022

전장에서의 무인기 활용이 시작된 이후 무인기는 기만, 정찰, 공격 등 다양한 임무에 투입되어 인간을 대신하여 성공적인 임무를 수행하여 왔다. 과거, 기술의 제한으로 자율적 임무수행이나 유인기와의 협업을 통한 임무는 불가하였으나 데이터 통신, 인공지능 등의 기술 발전으로 인하여 자율임무 수행은 물론 유무인 협업을 통한 시너지 효과를 창출하는 수준까지 발전하였다. 본 연구에서는 공군의 항공우주작전 중 공대공 임무를 중심으로 유무인 협업이 가능한 임무를 식별하였으며, 많은 공대공 임무 중 가장 핵심이면서 기본 작전으로 판단된 전투기소탕에 관한 유무인 협업 전술 개발을 연구하였다. 전투기소탕 작전 중에서도 유무인 협업을 통한 비스텔스기 대응과 스텔스기 대응 전술로 구분하여 연구를 진행하였으며, 이후 간단한 공학시뮬레이션을 통하여 제시한 전술의 실효성(임무 성공과 유무인기 생존 가능성)을 증명하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제27권6호
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• pp.772-783
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• 2024

The emergence of MUCS(Manned-Unmanned Complex System), incorporating numerous robots surpassing human's control capabilities, is inevitable on future battlefields and necessitates revolutionary robot operation technology. Since MUCS should be structured over the current command and control networks in Korean military binding its constituent elements ranging from small echelons to joint forces, various types of MUCS configurations and manned-unmanned teaming(MUM-T) types are also defined. Then a methodology for robot collaboration with aiming at real-time situation response is proposed. The method is basing on the situational response decision-making model in order to operate multiple robots cooperatively in respond to serial events occurring in real-time using the concept of control measure which is the origin/object triggering a task. In addition, a set of decision-making rules is devised and compared to decisions optimized by the model. Through illustrative experiments the suggested method is checked to be viable for realizing MUM-T and operating multiple robots in MUCSs.