논문에서는 유도전동기의 동특성을 효율적으로 제어하기 위해서 고정자 전류를 토크성분 전류와 자속성분 전류로 나누어 독립적으로 제어하는 우수한 벡터제어 기법을 사용하고 있는 유도전동기 제어 시스템에 광범위한 영역에서도 제어성능과 부하특성을 향상시킬 수 있게 하는 지능형 뉴로-퍼지 알고리즘에 의한 고성능의 속도 제어기를 설계한다. 그리고 제안한 뉴로-퍼지속도 제어기의 우수성을 시뮬레이션과 실제 시스템에의 적용을 통하여 입증한다.
Cho Nae-Su;Kim Woo-Hyen;Choi Youn-Ho;Park Chul-Woo;Kwon Woo-Hyen
Proceedings of the KIPE Conference
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2002.07a
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pp.196-199
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2002
본 논문에서는 유도전동기 벡터제어를 위한 전류 및 속도제어기의 간단한 설계 방법을 제 한다. 일반적으로 유도전동기 전류 및 속도제어에 PI형태의 제어기를 사용할 경우 제어기이득 결정과정에는 많은 시행착오가 따른다. 본 논문에서는 전동기 상수 및 원하는 대역폭으로부터 제어기이득을 직접 구하여 설계과정을 단순화함으로써 시행착오를 줄이거나 제거할 수 있게 하였다. 제안한 방법의 유용성 및 성능을 모의실험을 통해서 확인한다
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.8
no.2
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pp.119-123
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2007
This paper investigates a speed sensorless control of induction motor. The control strategy is based on MRAS(Model Reference Adaptive System) using load-torque observer as a reference model for flux estimation. The speed response of conventional MRAS controller characteristics is affected by variations of load torque disturbance. In the proposed system, the speed control characteristics using a load-torque observer control isn't affected by a load torque disturbance. Control algorithm that propose whole system through MATLAB SIMULINK because do modelling simulation result are presented to prove the effectiveness of the adaptive sliding mode controller for the drive variable load of induction motor. Therefore we hope to be extended in industrial application.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.8
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pp.48-55
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2005
This paper presents a new speed control scheme of the spindle induction motor(IM) using fuzzy controller(FC) in field weakening region. The implementation of the proposed FC based spindle Induction Motor(IM) is compared to those obtained from the conventional PI controller based drive system. The simulation and experimental results show that the FC is the high performance more than the conventional PI speed controller in the spindle drive systems.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.39
no.1
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pp.16-24
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2011
In this paper, we propose a new guidance law for target observability enhancement, which can control both terminal impact angle and acceleration. The proposed guidance law is simple form, combined conventional time-to-go polynomial guidance and a additional bias term which consists of relative position and proportional gain. The guidance law provides oscillatory flight trajectory and it maintains the conventional time-to-go polynomial guidance performance. To investigate the characteristics of the guidance law, we derive the closed-form solution, and various simulations are performed for proving the validity of the proposed guidance.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.46
no.10
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pp.814-822
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2018
This paper proposes a guidance law for missiles with control time constraint. Because the proposed guidance law is based on a time-to-go polynomial, it has a generalized form. Also, acceleration of the proposed law converges to zero at the end of the control time, which reduces the sensitivity to the time-to-go estimation error and can increase the flight stability when the separation of the missile appears. A prediction method of the time-to-go is proposed for implementing the proposed law, and the possibility of application to the midcourse and terminal guidance phases is dealt with for exoatmospheric interception. The characteristics and performance of the proposed law are analyzed throughout various simulations.
최적이득을 구하는 해석적인 방식으로 안정여유에 의한 최적화방식과 공액경사법에 의한 최적화방식을 살펴보았으며, 두방식을 비교해 보면 몇몇 문제점이 존재하나 다음의 몇가지 점에서 공액경사법에 의한 최적화방식이 더 우수하다는 것을 알 수 있다. 1) 제어루우프내의 제어기 수에 관계없이 이 방식을 쉽게 적용할 수 있다. 2) 시스템을 수식으로 모델링할 때 거의 간략화함이 없이 표현하므로 실제 시스템과의 오차를 줄일 수 있다. 3) 평가함수 내의 가중치를 조정하여 원하는 과도응답을 가지는 최적이득으로 유도할 수 있다. 공액경사법에 의한 최적화방식은 벡터제어나 전류제어PWM등 보다 복잡한 제어루우프에도 쉽게 적용시킬 수 있으며 직류기 및 서보전동기의 속도 및 위치 제어시스템에도 적용이 가능하다.
QZSI(Quasi Z-Source Inverter)를 이용한 유도전동기 제어 시스템은 암단락 상태를 제어에 이용할 수 있어서 추가 컨버터 없이도 단일 구조로 가변 배터리 전압을 일정하게 승압할 수 있다. 암단락을 이용한 승압은 직류단 전압제어가 보장되어야 하며 전압 제어기 성능이 인버터 출력 전류 제어에 상당한 영향을 미친다. 본 논문은 QZSI에서 직류 전압을 승압시키기 위한 암단락 시간을 효율적으로 제어하여 인덕터 전류 리플을 감소시키는 변형 공간벡터방식을 이용하여 유도 전동기를 제어하고 시뮬레이션과 실험을 통해 이를 검증한다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.7
no.3
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pp.215-223
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2002
This paper investigates the adaptive control of a fuzzy logic based speed and flux controller fur a vector controlled induction motor drive. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the model reference adaptive control(MRAC) fuzzy controller is evaluated by simulation for various operating conditions. The validity of the Proposed MRAC fuzzy controller is confirmed by performance results for induction motor drive system.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.8
no.2
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pp.165-172
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2003
In this paper, the new robust current control scheme is proposed for an Induction motor. The proposed design scheme of current controller tan obtain a specified stability margin through electrical parameter variation by using Kharitonov robust stability theory. The characteristics of the proposed design scheme are compared with those of a conventional scheme by computer simulation and its effectiveness and usefulness is verified by experiments on the 0.75kW induction motor drive.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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