유도전동기의 전류 제어 시 PWM(Pulse Width Modulation)이 만들어 낼 수 있는 전압 크기의 제한으로 인해 전류 제어기의 출력과 유도전동기에 입력되는 값이 다를 수 있다. 이로 인해 windup현상이 발생하게 되고, 이는 느린 정착 시간 및 큰 오버슈트와 같은 제어기 성능 저하를 야기 시킬 뿐만 아니라 심각할 경우 시스템의 불안정을 초래한다. 따라서 본 논문에서는 유도전동기의 전류 제어 성능을 개선하기 위해 새로운 anti-windup PI 전류 제어 방법을 제안하고, 실험을 통해 증명한다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.48
no.5
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pp.52-58
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2011
The missile control system is comprised of various control systems such as autopilot, guidance law, and homing filter and so on. To design these guidance and control system, the optimization technique is widely applied at each developing stage. However, this kind of optimization requires lots of time and cost and moreover, this approach does not give an overall system optimization result. In this paper, to use the optimization tool for control system design, the optimal problem formulation is done and the performance index and constraints are considered. And finally the systematically optimized method is proposed.
양방향 QZSI(Quasi Z-Source Inverter)를 이용한 유도전동기 제어 시스템은 암단락 상태를 제어에 이용할 수 있어서 추가 컨버터 없이도 단일 구조로 가변 배터리 전압을 일정하게 승압할 수 있다. 암단락을 이용한 승압은 직류단 전압제어가 보장되어야 하며 전압 제어기 성능이 인버터 출력 전류 제어에 상당한 영향을 미친다. 전압제어는 임피던스 네트워크의 커패시터 전압을 일정하게 제어하거나 직류단 전압을 직접적으로 또는 간접적으로 일정하도록 제어하여 구현할 수 있다. 본 논문에서 양방향 전력 전달이 가능한 QZSI를 통해 유도 전동기를 제어하며 시뮬레이션을 통해 이를 검증한다.
본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 방향과 자세 제어를 위한 4축 조종 날개의 위치 제어용 Sensorless BLDC 전동기 구동 시스템을 개발하였다. HILS(Hardware in the loop system)를 이용하여 유도형 탄약의 발사 조건과 비행 환경을 시뮬레이션하면서 비행 시 발생하는 공력 부하를 기구부로 재현하였고 이러한 조건하에서 4축 조종 날개의 위치 제어 특성을 확인함으로써 개발된 구동 시스템의 성능을 검증하였다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.42
no.6
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pp.77-82
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2005
This paper is proposed fuzzy neural network(FNN) and artificial neural network(ANN) based on the vector controlled induction motor drive system. The hybrid combination of fuzzy control and neural network will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper is proposed control and estimation of speed of induction motor using fuzzy and neural network. The back propagation neural network technique is used to provide a real time adaptive estimation of the motor speed. The error between the desired state variable and the actual one is back-propagated to adjust the rotor speed, so that the actual state variable will coincide with the desired one. The back propagation mechanism is easy to derive and the estimated speed tracks precisely the actual motor speed. This paper is proposed the experimental results to verify the effectiveness of the new method.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.7
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pp.658-665
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2008
In this study a practical guidance law for missile guidance loop is established by considering the missile dynamics. Assuming the attitude controlled missile, several optimal guidance laws according to missile dynamical characteristics are derived by applying the optimal control theory and an effective guidance law in practical point is presented.
Park Jungwoo;Lee Kiwook;Kim Dongwook;Yum Kidai;Lee Kwangsoo;Park Jinsoon
한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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2005.06a
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pp.520-523
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2005
국내에서 대체에너지 공급 비율을 보면 청정에너지로 분류할 수 있는 태양열에너지, 태양 광 에너지, 풍력에너지를 모두 합하여 대체에너지의 $10\%$이하이며, 대체에너지 비율의 $90\%$ 이상을 폐기물로부터 얻은 에너지가 차지하고 있는 실정이다. 신재생에너지원에는 여러 종류가 있지만 해양에너지원에 대해 대상을 설정하고 이에 대한 부존량을 살펴보면 진도 주변의 해역에서 조류발전 부존량이 약 362만 kW가 되며, 시화호와 새만금 등지에서의 조력발전 부존량이 650만 kW, 동해안 후포 연안을 비롯한 파력발전 부존량이 20만kW가 되는 것으로 알려져 있다. 이에 따라 해양에너지를 실용화하기 위한 연구가 국내외에서 연구되고 있다. 본 논문은 권선형유도발전기를 갖는 조류발전 시스템을 대상으로 연구한 결과로 권선형유도발전기를 제어하기 위한 전력변환장치 개발과 관련한 내용이다. 신재생에너지원이 발전 단가 측면에서 경제성을 갖기 위해서 발전기 용량은 5MW 급까지 대용량화되어 있는 단계이지만 국내에서는 아직 MW급 이상이 되는 권선형 유도발전기와 권선형 유도발전기를 제어하는 전력변환장치에 대한 연구 실적이 없는 상황이다 이에 본 논문에서는 1MW급의 권선형유도발전기에 대한 개발 사례를 소개하면서 유효전력제어, 역률제어, 계통연계방법, 그리고 운전 속도에 따라 변동되는 회전자측에서의 피상전력 특성 등을 제시하고자 한다.
We propose a shelter guidance system using the PLC to resolve that a conventional shelter guidance light for underground space has problems. The proposed shelter guidance system is composed of a main control part, a PLC remote control part, a charging part, a sound generation part, a display part, an alarm part and a smoke sensing part. The efficacy of the proposed system is verified by means of experimental. Experimental results are presented that show the effectiveness and the improvement of noise.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.3
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pp.677-682
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2016
Recently, because Global Positioning System (GPS) achieves accuracy for engagement of enemy targets, GPS guided weapons have a wide range of applications from land through sea to air. Especially, when GPS guided weapon is then launched, it reads current position and searches a course to the target. As we all know, because GPS signals are weak, these signals can be affected by interference. If jamming signal is strong enough, it can jam the receiver of GPS guided weapon. Therefore, anti-jamming technique is an important thing under these conditions. In this paper, the controlling azimuth angle was used to improve navigation performance of precision guided missile under jamming conditions. First of all, precision missiles by GPS positioning such as SLAM-ER and JDAM were investigated. Also, the azimuth cutoff angle of satellites for usable navigation under jamming signals was analyzed by experimental tests. As a result, we found that azimuth cutoff angle under 140 degree can help ensure continuous GPS reception under the missile guidance.
Seo, Hyunuk;Kim, Youngki;Choi, Seongho;Kim, Jubeom;Lee, Inseok
Proceedings of the KIPE Conference
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2016.07a
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pp.121-122
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2016
본 논문에서는 중 고속 자기부상열차용 선형 유도전동기에서 나타나는 단부효과를 고려하여 중 고속 운전을 할 수 있는 제어 알고리즘을 제안한다. 선형 유도전동기에서 나타나는 단부효과를 수식적으로 분석하여 선형 유도전동기 시뮬레이션 모델을 구성하였으며, 단부효과의 영향을 보상하여 제어를 함으로서 선형 유도전동기 적합한 제어 알고리즘을 구성하여 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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