• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 한국항해항만학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.72-73
• /
• 2019

항로표지 분야의 시장은 소규모시장으로 산업체가 영세하여 기술개발 및 투자를 기피하고 있다. 또한 장비용품을 개발하더라도 실제 환경과 유사한 환경에서 성능을 검증하는 시설도 부족한 실정이다. 해양수산부와 한국항로표지기술원에서는 산업체에서 개발한 등부표, 등명기, 충방전조절기 등의 항로표지 장비용품의 성능시험을 위한 육 해상 항로표지 성능검증 테스트베드를 구축하였다. 테스트베드에서는 성능시험 및 제품개발 단계에서부터 컨설팅, 기술지원 등을 통한 문제점을 사전에 도출하여 개선을 유도하는 등 기술지원체계를 마련하였다. 본 논문에서는 항로표지기술지원센터의 구축 및 운영에 관한 사항을 기술하였다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
• /
• pp.517-519
• /
• 2022

뉴럴 네트워크는 학습에 사용하는 파라미터를 문제에 맞게 최적화하여 일반화 성능을 향상시키는 것이 목적이다. 선행 연구들은 다차원의 로스 랜드스케이프(loss landscape)를 시각화하는 방법을 탐구하며, 모델의 일반화 측면에서 어떤 영향을 주는지 탐구한다. 하지만 아직까지 로스 랜드스케이프가 근본적으로 일반화 성능에 어떠한 영향을 주는지 잘 알려져 있지 않으며, 평평하거나 경사진 로스 랜드스케이프 중 어떤 형태가 일반화 성능에 더 효과적인지 여러 의견이 나뉜다. 따라서 우리는 로스 랜드스케이프가 일반화 성능과 연관 있음을 실험을 통해 파악한다. 나아가 비전문제에서 MSA(multi-head self-attention) 레이어를 기반으로 구성된 트랜스포머 구조를 사용해 작은 유도 편향(inductive bias)을 가지며 소규모 데이터 셋 체제에서의 단점을 보완한다. 결론적으로 평평한 로스 랜드스케이프가 일반화 성능에 긍정적인 영향을 끼친다는 것을 관찰한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• 제15권4호
• /
• pp.886-890
• /
• 2011

Induction motors are relatively cheap and rugged machines. For the vector control of induction motors, a position or speed sensor is needed. But a speed sensor increases motor cost and reduces reliability in harsh environment. Recently, many studies have been performed for sensorless speed control. This paper investigates an improved flux observer with the parameter error compensation for a sensorless induction motor. The proposed algorithm is verified through simulation and experiment.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• 제36권9호
• /
• pp.859-866
• /
• 2008

A guidance scheme for controlling the relative geometry of multiple flight vehicle formation flying is proposed. Each flight vehicle in the formation takes the roles of leader and follower simultaneously except for the formation leader. In this scheme, the flight commands for a leader are shared by all the followers and this leaders to a synchronized flight of all flight vehicles comprising the formation. Lyapunov stability theorem is used to obtain the guidance law. High fidelity nonlinear simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed guidance law using a reconnaissance and surveillance mission example.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• 제32권6호
• /
• pp.72-80
• /
• 2004

In this paper, the design procedure of a guidance algorithm in the boosting phase of missiles with free-flight after thrust cut-off is introduced. The purpose of the guidance is to achieve a required velocity vector at the thrust cut-off. Trajectory optimizations for four cost functions are performed to investigate implementable trajectories in the pitch plane. It is observed from the optimization results that high angle of attack maneuver in the beginning of the flight are required to satisfy the constraints. The proposed guidance algorithm consists of the pitch program to produce open-loop pitch attitude command and the yaw attitude command generator to nullify the velocity to go. The pitch program utilizes the pitch attitude histories obtained from the trajectory optimization.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• 제35권5호
• /
• pp.412-418
• /
• 2007

An inverse optimal problem for homing guidance with angular constraint is addressed. The gains of BPN(Biased PN) are investigated by duality analysis related to the weighting matrices of the performance index in the LQ control problem. Moreover, the criteria for the existence of optimal gains are derived from the generalized Riccati equation. Based on the conditions we achieve the gain set of BPN to be optimal solution to the LQ problem with terminal constraints. To validate and demonstrate the proposed approach 3-DOF simulations are carried out.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.794-796
• /
• 1999

본 논문에서는 3상 유도전동기의 속도를 제어하는데 기존 제어기의 문제점을 해결하고 최적화하기 위해서 유전자 알고리즘을 이용한 하이브리드 퍼지 -PID(HFPID) 제어기를 고안하고, 이에 대한 파라미터 설정 방법을 제안한다. 유도전동기의 제어는 지연시간이 길고, 비선형성이 강하며, 부하변동이 잦은 프로세스이기 때문에, 기존의 제어방식으로는 만족할만한 결과를 얻을 수 없다. 제안한 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 PID 제어기의 장점인 과도기의 우수성과 퍼지 제어기의 장점인 정상기의 우수성을 퍼지 변수로 결합시켜 설계한다. 이 제어기에 유전자 알고리즘을 적용하여 최적의 퍼지 및 PID 파라미터를 설정하다. 그리고 이 제어기를 3상 유도전동기의 속도 제어에 응용한다. 또한 속도오차에 대한 룩업 표를 만들어 온라인 실시간 제어를 가능하게 한다. 이상의 과정을 3상 유도전동기에서 컴퓨터 시뮬레이션 하였다. 시뮬레이션 결과를 비교해 볼 때, 하이브리드 퍼지-PID 제어기는 기존의 제어기 보다 전동기의 속도 및 토크성분 전류 둥의 특성에서 우수한 성능을 보였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• 제48권5호
• /
• pp.52-58
• /
• 2011

The missile control system is comprised of various control systems such as autopilot, guidance law, and homing filter and so on. To design these guidance and control system, the optimization technique is widely applied at each developing stage. However, this kind of optimization requires lots of time and cost and moreover, this approach does not give an overall system optimization result. In this paper, to use the optimization tool for control system design, the optimal problem formulation is done and the performance index and constraints are considered. And finally the systematically optimized method is proposed.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
• /
• 제30권5호
• /
• pp.41-47
• /
• 2002

In this paper, a guidance law applicable to aircraft automatic landing is proposed and its performance is compared with the conventional ILS-type landing approach. The concept of miss distance, which is commonly used in the missile guidance laws, and Lyapunov stability are effectively combined to obtain the landing guidance law. The new landing guidance law is integrated into the existing controller and is applied to the landing approach and flare phases of landing procedure. Numerical simulation results show that the new landing guidance law is a viable alternative to the conventional strategies that directly control the longitudinal deviation or altitude.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
• /
• 통권281호
• /
• pp.53-57
• /
• 2000

유도전동기는 설계기술, 해석기술, 재료(코어, 마그넷 와이어, 절연재료 등) 제조기술 등의 개발로 그 특성의 향상, 소형$\cdot$경량화, 저소음$\cdot$저진동, 코스트다운 등을 도모하여 왔다. 그러나 최근에 지구환경 보호와 에너지자원의 고갈 등으로 인한 위기감에서 에너지절약과 고효율화의 움직임이 가속되고 있어, 유도전동기에 대해서도 보다 고효율화에 대한 요구가 높아지고 있다. 미국이나 캐나다에서는 규격과 법률에 의한 유도전동기에 대해서도 보다 고효율화에 대한 요구가 높아지고 있다. 미국이나 캐나다에서는 규격과 법류엥 의한 유도전동기의 효율 규제가 개시되고 있으며 유럽, 일본에서도 이에 따라가고 있는 경향이다. 이와 같은 요구에 응하기 위하여 신시리즈의 고기능$\cdot$에너지절약 모터 ''수퍼라인 에코시리즈''를 개발하였다. 수퍼라인 에코시리즈는 권선 및 슬롯의 설계최적화, 고자속 밀도 및 저철손 철심재의 개발, 슬롯 조합의 최적화 등에 의하여 동손$\cdot$철손$\cdot$표류손 등의 손실을 저감시킴과 동시에 고성능 바니시의 개발, 베어링 그리스 및 베어링 하우징 재료의 개량 등으로 다음과 같은 특징을 갖고 있다. (1) 업계 최고급 고효율 일본 JEMA 기준치와 미국 EPAct 기준치를 만족하는 업계 최고급 고효율$\cdot$에너지절약 모터 (2) 인버터 구동에 최적의 특성 및 성능 (3) 내환경성의 강화, 장수명화 습도 100$\%$ RH, 베어링의 장기 Maintenance Free화 (4) 저진동 및 저소음