• Journal of Ocean Engineering and Technology
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• v.11 no.4
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• pp.197-204
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• 1997

최근 유도전동기를 이용한 가변속 구동시스템의 수요가 자동화 및 에너지의 효율적 이용 측면에서 육상 산업체는 물론, 선박 및 해양플랜트에도 확산되고 있다. 유도전동기의 토크 고속제어법은 가변속 구동시스템의 고성능화를 위한 필수과제로서, 제어법 적용시 2차저항의 동정문제가 대단히 중요하다. 본 논문에서는 유도전동기의 토크 고속 응답제어계에 있어서 고정도의 토크응답을 실현하기 위한 2차저항 동정법을 제안한다. 제안된 방법은 모터의 회로방정식으로부터 유도되며, 모터의 인가전압과 1차전류 정보로부터 간단히 구현된다. 제안된 방안의 타당성을 검증하기 위하여 펄스폭변조방식의 전압형 인버터를 상정한 수치 시뮬레이션을 수행하며 그 결과를 통하여 제안방식의 유용성을 입증한다.

• Journal of the Korean Society for Railway
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• v.13 no.2
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• pp.173-178
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• 2010

Electric railroad systems consist of supply system of electric power and electric locomotive. The electric locomotive is adapted to high speed driving and mass transportation due to obtaining high traction force. The electric locomotive is operated by motor blocks and traction motors. Train speed is controlled by suppling power from motor blocks to traction motors according to reference speed. Speed control of the electric locomotive is efficient by spending minimum energy between motor blocks and traction motors. Recently, induction motors have been used than DC and synchronized motors as traction motors. Speed control of induction motors are used by vector control techniques. In this paper, speed of the induction motor is controlled by using the vector control technique. Control system model is presented by using Simulink. Pulse is controlled by PI and hysteresis controller. IGBT inverter is used for real-time control and system performance is demonstrated by simulating the induction motor which has 210[kW] on the output power.

• The Korean Journal of Zoology
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• v.38 no.3
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• pp.426-432
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• 1995

Expression of $\beta$-lactoglobulin gene in mammary tissue is strongly induced by lactogenic hormones such as prolactin, glucocorticoid, and insulin. In order to elucidate the regulatory mechanism underlying such hormonal induction, the response of the caprine $\beta$-lactoglobulin gene promoter to lactogenic hormones was analyzed in cultured HC11 mammary cells. Expression with serial deletions of the 5' -regulatory sequence of the $\beta$-lactoglobulin promoter revealed that two regions are responsible for a substantial change in hormonal indudbility. The region upstream of-1692, which exhibited strong repression of the downstream promoter, mediated the induction by insulin. This insulin-response was independent of the other two lactogenic hormones, prolactin and glucocorticoid. The other region from -740 to -470, which showed strong activation of the $\beta$-lactoglobulin promoter in confluent HC11 mammary cells, mediated mainly the response to a glucocorticoid analogue, dexametasone. The induction by the latter region, however, was suppressed by the usptream repression without insulin treatment. These results suggest that the induction of $\beta$-lactoglobulin promoter activity by lactogenic hormones in mammary cells may be achieved by the combined action of derepression by in sulin and activation by glucocorticoid and prolactin. Dexametasone response by the latter region seems to be mediated by the glucocorticoid receptor site around -7OObp.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1997.07a
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• pp.303-308
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• 1997

전기자동차의 구동장치는 모터, 인버터, 감속기 및 차동기어 등으로 구성되는데 모터는 주로 유도전동기와 영구자석형 동기전동기, 브러쉬리스 전동기 등이 사용되고 있다. 본 연구에서는 이 중에서 가격과 내구성 면에서 이점이 있는 유도전동기를 적용한 전기자동차의 전력시스템의 특성분석과 가속 성능에 대해 다루었다. 축전지, 유도전동기, 인버터로 구성된 전력시스템을 각각 모델링하고, 가속성능 개선을 위해 고속에서의 초대토크 알고리즘과 고전적 방법인 속도에 반비례하도록 자속을 제어하는 방식에 대해 각각 적용하여 차량의 가속성능을 예측, 분석하고 이를 현차시험을 통해 시험결과와 비교 제시하고자 한다. 본 연구에서는 주행 중에 축전지 전압 변동에 따라 유도 전종기의 고속 운전 영역 즉, 약계자 영역에서 전기자동차의 가속 특성이 어떻게 나타나는지를 고찰 하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.62-68
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• 1998

In this paper, a speed controller considering the effects of parameter variations and external disturbance for induction motor driver is designed. An proportional plus integral(P1) fuzzy controller is designed to match desired speed tracking specification. Then a robust controller using Fuzzy Weight matrix are designed that in order to reduce the effect of parameter variations caused by external disturbance. The desired speed tracking control performance of the driver is preserved under wide operating range, and also good speed performance is confirmed by the computer simulation.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07a
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• pp.411-414
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• 2004

본 연구에서는 RPP(Randomized Pulse Position PWM)의 특징과 RSF(Random Switching Frequency PWM)의 특징을 모두 갖는 하이브리드 RPWM (Random PWM)기법을 제안하였다. 제안된 방법은 PRBS(Pseudo-Random Binary Sequence)로 동작하는 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤 비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하나, 이와 논리적인 비교를 위해 랜덤 주파수의 삼각파를 이용한다는 점에서 종전의 방법과 다르다. 본 연구의 타당성을 확인하기 위하여 인버터 기반의 3상 유도모터 구동시스템에 제안된 방법을 적용하였다. 그 결과 종전의 방법에 비하여 인버터 구동 유도모터의 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼의 광 대역화에 탁월한 효과가 있음을 입증할 수 있었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.04a
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• pp.114-117
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• 2004

본 연구에서는 시프트 레지스터와 고정 주파수의 삼각파를 사용하고 있는 종전의 Random PWM기법의 스펙트럼 특성을 개선시키기 위한 방법을 제시하고 있다. 제안된 방법은 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하나, 이와 논리적 비교를 하기 위한 랜덤 주파수의 삼각파를 이용한다는 점에서 종전의 방법과 다르다. 따라서 제안된 방법은 랜덤 펄스 위치 PWM의 특징과 랜덤 스위칭 PWM의 특징을 모두 갖고 있다. 본 연구의 타당성을 확인하기 위하여 인버터 기반의 3상 유도모터 구동시스템에 제안된 방법을 적용하였다. 그 결과 종전의 방법에 비하여 인버터 구동 유도모터의 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼의 광대역화에 탁월한 효과가 있음을 입증할 수 있었다.

• 전기의세계
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• v.48 no.2
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• pp.27-31
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• 1999

• 전기의세계
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• v.48 no.2
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• pp.32-39
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• 1999

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.6
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• pp.511-518
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• 2013

To implement an automatic picking system (APS) in distribution center with high precision and high dynamics, this paper presents a design of a linear induction motor (LIM) drive and robust position controller based on integral variable structure control (IVSC) scheme. The force disturbance as well as the mechanical parameter variation such as the mass and friction coefficient gives a direct influence on the position control performance of APS. To guarantee a robust control performance in the presence of such uncertainty, a robust position controller is designed. A Simulink library is developed for the LIM model from the state equation. Through this model and comparative simulation based on Matlab - Simulink, it is proved that the proposed scheme has a robust control nature and is most suitable for APS.