• 제목/요약/키워드: 위치 태그

검색결과 428건 처리시간 0.027초

수동 RFID 기반 효율적인 이동로봇 위치 추정 (Passive RFID Based Efficient Mobile Robot Localization)

  • 김성복;이상협
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2008년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
    • /
    • pp.67-68
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서는 수동 RFID 환경 아래서 공간/시간 정보를 효과적으로 활용하여, 기존 연구결과에 비해 추정 오차를 감소시킴과 동시에 경제성을 향상시키는 새로운 위치 추정 기법을 개발하고자 한다. 기본적으로 이동로봇이 일련의 직선 구간을 구간별로 정속 주행하며 또한 매 순간 이동로봇에 의해 감지되는 태그의 수는 한 개 이하라고 가정한다. 이러한 가정 아래서, 이동로봇이 위치 정보가 알려진 태그의 감지 범위를 경유하는 과정에서의 시간 정보를 이용하여, 주어진 구간에 대해서 이미 알려져 있는 지점을 출발하여 정속으로 직선 주행하는 이동로봇의 속도 및 위치를 추정하는 알고리즘을 개발한다.

  • PDF

무선랜 RSSI 신호의 필터링을 통한 RTLS의 성능 개선에 관한 연구 (A Study on the RTLS Performance Improvement Using WLAN RSSI Level Filtering)

  • 이주현;강병권
    • 한국ITS학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국ITS학회 2010년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.184-187
    • /
    • 2010
  • RFID 기술은 각 사물에 전자태그를 부착하고, 사물의 고유 ID를 무선으로 인식하여, 해당 정보를 수집, 저장, 추적함으로써 사물에 대한 측위, 원거리 관리 및 사물 간 정보교환 등의 서비스를 제공하는 기술이다. RFID의 응용 분야의 하나로 전자태그가 부착되어 있는 대상의 위치를 실시간으로 파악하고 확인할 수 있는 RTLS(Real Time Locating Systems) 기술이 새로이 부각되고 있다. 본 논문에서는 AP의 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 이용해 데이터의 정확도를 위해 약 30회의 위치 추정을 통한 위치 추정의 정확도를 알아보고 스무딩을 통한 측정 거리의 오차를 확인했다. AP의 RSSI를 통한 위치추정은 AP가 설치된 건물내의 실내환경에서 이루어졌으며, 비교적 정확한 약 3m의 오차를 보였고, 필터링을 통한 교통 추정값은 그보다 약 0.5~1m 향상된 성능을 보였다.

  • PDF

RFID 충돌 비트를 이용한 다중 태그 인식 알고리즘 (A New RFID Multi-Tag recognition Algorithm using Collision-Bit)

  • 지유강;조미남;홍성수;박수봉
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
    • /
    • pp.55-58
    • /
    • 2008
  • RFID(Radio Frequency IDentification)리더는 영역 내에 있는 다수의 태그를 인식할 때 데이터간의 충돌이 발생하는데 이러한 충돌은 리더의 태그인식 시간을 지연시키는 원인이 된다. 리더의 태그인식 시간의 지연을 방지하는 프로토콜은 대표적으로 QT(Query Tree)알고리즘을 사용하는데 본 논문에서는 충돌비트위치를 이용하여 개선된 QT-MTC(Query Tree with Multi-Tag Cognition)알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 충돌이 일어난 비트 수와 충돌이 발생한 비트 위치를 스택에 저장하여 트리를 순회하는 횟수를 줄였고, 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있도록 설계되었다. 성능분석 결과 QT 프로토콜에 비교하여 제안알고리즘은 연속된 태그 비트에 대해 높은 성능개선효과를 보였다.

  • PDF

RFID를 위한 이차잉여 기반의 개선된 상호인증 기법 (Unproved Mutual Authentication Scheme based on Quadratic Residue for RFID)

  • 박한나;김세일;천지영;이동훈
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제15권6호
    • /
    • pp.425-429
    • /
    • 2009
  • 최근 Chen 등은 태그 인증 시 서버의 전수조사를 막기 위해 제곱근을 구하는 어려움에 기반한 이차잉여를 이용한 상호인증기법을 제안하였다. 하지만 리더가 인증시작 시 악의적으로 같은 랜덤 값을 보내는 경우 태그의 위치가 노출되는 문제가 발생한다. 또한 제한된 연산능력을 가진 저가태그에 해쉬함수와 제곱연산을 동시에 수행해야 하는 어려움이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 Chen 등의 기법을 살펴보고, 이 기법이 갖는 문제점을 지적한다. 또한 태그에서 인증 시마다 랜덤 값을 새롭게 생성하여 위치추적에 안전하며, Chen 등의 기법과 달리 제곱연산만을 사용함으로써 보다 효율적인 이차잉여기반의 상호인증 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 중앙 서버의 전수조사 없이 태그 인증이 가능하며 인증 시마다 비밀값의 갱신 없이도 전방향안전성을 만족하여 비밀값 동기화 과정이 필요 없다.

RFID 충돌 비트를 이용한 다중 태그 인식 알고리즘 (A New RFID Multi-Tag recognition Algorithm using Collision-Bit)

  • 지유강;조미남;홍성수;박수봉
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제12권6호
    • /
    • pp.999-1005
    • /
    • 2008
  • RFID(Radio Frequency IDentification)리더는 영역 내에 있는 다수의 태그를 인식할 때 데이터간의 충돌이 발생하는데 이러한 충돌은 리더의 태그인식 시간을 지연시키는 원인이 된다. 리더의 태그인식 시간의 지연을 방지하는 프로토콜은 대표적으로 QT(Query Tree)알고리즘을 사용하는데 본 논문에서는 충돌비트위치를 이용하여 개선된 QT-MTC(Query Tree with Multi-Tag Cognition)알고리즘을 제안한다. 제안 알고리즘은 충돌이 일어난 비트수와 충돌이 발생한 비트 위치를 스택에 저장하여 트리를 순회하는 횟수를 줄였고, 두 개의 태그를 동시에 식별할 수 있도록 설계되었다. 성능분석 결과 QT 알고리즘에 비하여 제안 알고리즘은 연속된 태그 비트에 대해 높은 성능 개선 효과를 보였다.

삼각 측량 및 핑거프린트 방식을 이용한 의료 기기의 실시간 실내 측위 시스템 구현 (Implementation of a Real Time Indoor Positioning System for Medical Equipment Using Triangulation and Fingerprinting)

  • 남효진;김주현;김현아;송현지;백세인;송양의;이용규
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2017년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.20-23
    • /
    • 2017
  • 의료 기기 관리의 중요성에 따라 의료 기기의 실시간 실내 측위의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 의료 기기에 Wi-Fi 태그를 부착하여 삼각 측량과 핑거프린트 방식을 이용한 의료 기기의 실시간 실내 측위 시스템을 구현하고자 한다. 중앙 제어 모듈과 의료 기기에 부착한 Wi-Fi 태그와의 통신을 통하여, 의료 기기의 위치 정보를 관리하는 데이터베이스를 실시간으로 파악함으로써 의료 기기의 정확한 위치 확인이 가능하다. 본 시스템을 통해 의료 기기에 부착한 Wi-Fi 태그의 실시간 위치 파악 및 정보 관리가 가능하여 의료 기기의 관리가 용이할 것으로 기대한다.

UHF RFID기반 이동형 파이프 스풀 위치 인식 시스템 개발 (Development Portable Pipe Spool Location-Confirm System Based UHF RFID)

  • 김진석;신용태
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
    • /
    • 제3권10호
    • /
    • pp.329-336
    • /
    • 2014
  • 플랜트 공사 현장에서 파이프 스풀은 플랜트 설비의 가장 중요한 요소이다. 현재 플랜트 공사장에서 파이프 스풀 관리는 수기 작성을 통해 적재 위치 및 작업 내역을 관리하고 있다. 그러나 현재 현장에서는 작업자의 임의적인 파이프 스풀의 이동과 제작 또는 설치해야 할 파이프 스풀을 찾지 못했을 경우 비슷한 파이프 스풀을 가지고 와 다시 제작하는 현상이 발생하고 있다. 이에 파이프 스풀의 위치를 정확하게 알 수 없기 때문에 파이프 스풀을 찾기 위한 인건비와 시간이 소요되며, 분실에 대한 관리가 되지 않는 상황이다. 이에 파이프 스풀에 UHF RFID 태그를 부착하고 차량에 UHF RFID 리더 및 안테나를 장착하여 파이프 스풀의 위치를 찾을 수 있는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템을 활용하여 현장 테스트를 진행한 결과 98% 이상의 위치 정보 인식이 가능했으며, 손실된 2%의 미 인식 태그는 작업자에 의한 보정을 통해 100%의 관리가 가능함을 확인할 수 있었다. 향후 제안된 시스템 도입으로 인건비와 분실 파이프에 대한 관리가 원활하게 이루어질 뿐만 아니라 특정 공간에 적재되어있는 물품관리에도 활용될 것으로 전망한다.

안전한 RFID 환경을 위한 태그-리더 상호 인증 프로토콜 (Tag-Reader Mutual Authentication Protocol for secure RFID environments)

  • 이영석;최훈
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제19권2호
    • /
    • pp.357-364
    • /
    • 2015
  • RFID 환경에서는 태그-리더 사이에 무선으로 데이터를 송수신하기 때문에, 공격자가 물리적인 제약없이 네트워크에 참가할 수 있어 도청 및 데이터 위 변조와 같은 다양한 공격 기법에 쉽게 노출될 수 있다. 또한, RFID 태그의 자원 제약성이 높아 외부 공격에 방어하기 위한 보안 기술을 적용하는 것이 쉽지 않다. 본 논문에서는 스푸핑 공격, 재전송 공격, 트래픽 분석 공격, 위치 트래킹 공격과 같은 외부 사이버 공격에 대해 안전하게 RFID 태그 정보를 보호하고, 다양한 외부 공격에 견딜 수 있는 새로운 태그-리더 상호 인증 프로토콜을 제안한다. 제안된 상호 인증 프로토콜의 성능 평가를 수행하고 시뮬레이션 결과를 제시한다.

이용자 태그를 활용한 비디오 스피치 요약의 자동 생성 연구 (Investigating an Automatic Method in Summarizing a Video Speech Using User-Assigned Tags)

  • 김현희
    • 한국문헌정보학회지
    • /
    • 제46권1호
    • /
    • pp.163-181
    • /
    • 2012
  • 본 연구는 스피치 요약의 알고리즘을 구성하기 위해서 방대한 스피치 본문의 복잡한 분석 없이 적용될 수 있는 이용자 태그 기법, 문장 위치 및 문장 중복도 제거 기법의 효율성을 분석해 보았다. 그런 다음, 이러한 분석 결과를 기초로 하여 스피치 요약 방법을 구성, 평가하여 효율적인 스피치 요약 방안을 제안하는 것을 연구 목적으로 하고 있다. 제안된 스피치 요약 방법은 태그 및 표제 키워드 정보를 활용하고 중복도를 최소화하면서 문장 위치에 대한 가중치를 적용할 수 있는 수정된 Maximum Marginal Relevance 모형을 사용하여 구성하였다. 제안된 요약 방법의 성능은 스피치 본문의 단어 빈도 및 단어 위치 정보를 적용하여 상대적으로 복잡한 어휘 처리를 한 Extractor 시스템의 성능과 비교되었다. 비교 결과, 제안된 요약 방법을 사용한 경우가 Extractor 시스템의 경우 보다 평균 정확률은 통계적으로 유의미한 차이를 보이며 더 높았고, 평균 재현율은 더 높았지만 통계적으로 유의미한 차이를 보이지는 못했다.

적외선 및 초음파센서 그리드를 활용한 태그가 없는 실내 위치식별 시스템 (Tag-free Indoor Positioning System Using Wireless Infrared and Ultrasonic Sensor Grid)

  • 노찬휘;김용석;신창식;백돈규
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제27권1호
    • /
    • pp.27-35
    • /
    • 2022
  • 대부분의 IPS(Indoor Positioning System)에서는 비콘과 같은 태그로부터 특정 신호를 여러 수신기에 보냄으로써 사용자의 위치를 특정하고 동선을 파악한다. 이러한 방식은 창고, 공장, 병원 등 유동인구가 제한적인 곳에서 매우 효율적으로 활용되지만, 대형 마켓 및 복합쇼핑몰과 같은 상업 시설에서는 고객 각자에게 태그를 부착해야 하므로 적용하기가 어렵다. 본 논문에서는 태그를 사용하지 않고도 외부 센서 노드 그리드를 활용하여 유동인구의 이동 추이를 파악하는 시스템을 제안한다. 각 센서 노드는 초음파센서와 적외선센서를 조합하여 사람들의 존재 여부와 세부형태를 모두 모니터링할 수 있으며, 수집한 데이터를 무선송신을 통해 메인 서버에 보냄으로써 간편하게 시스템을 유지 및 보수할 수 있도록 하였다. FPGA 보드를 활용하여 센서 노드 동작을 검증하였으며, 초소형 센서 노드를 구성하기 위해 180nm 공정으로 VLSI 회로를 설계하였다.