• Journal of Digital Convergence
• /
• v.12 no.11
• /
• pp.373-378
• /
• 2014

The technology of direction finding is very important to make high position fixing accuracy. TDOA(time difference of arrival) direction finding technology is a high accuracy technology and is used in RF system from 1990. The principle of TDOA is to receive an emitter signal with two antennas, measure the time difference of received signal and then convert the time differences to azimuth angle. For high DF(direction finding) accuracy long basis line and high SNR at receiving system are needed. The DF accuracy and position fixing accuracy are simulated with different SNRs and antenna base lines. We obtain the DF accuracy of $0.51^{\circ}$ at $0^{\circ}$ incident azimuth angle in case of 50m base line and 40dB SNR.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2007.06a
• /
• pp.390-394
• /
• 2007

시간과 장소에 구애받지 않고 실시간으로 정보를 전달받을 수 있는 유비쿼터스 시대가 도래함에 있어서 실시간으로 움직이는 대상물의 위치를 알아내는 기술은 가장 근본적이며 필수적인 요소라 할 수 있다. 추측항법(Dead Reckoning)은 움직이는 대상물에 외부의 도움 없이 자신의 방향각과 가속도, 시간을 관측할 수 있는 관성항법장치(Inertial Navigation System)를 장착하여 이전의 위치 정보를 바탕으로 현재의 위치를 관측하는 방법이다. 또한 RFID(Radio Frequency IDentification)는 이러한 유비쿼터스 근거리무선통신의 핵심 기술로서 본 논문에서는 RFID에 기반한 위치 결정 시스템에 실시간 변화하는 대상물의 위치를 예측하기 위해 추측항법과 칼만필터(Kalman-filter)의 개념을 적용시켰다. 또한 RMSE(Root Mean Square Error)값을 통해 칼만필터의 적용에 따른 정확도의 향상과 각 디자인 요소들의 변화에 따라 위치의 정확도가 어떠한 변화를 갖는지를 분석하였다. 시뮬레이션 결과 칼만필터를 적용했을 때 이전보다 RMSE값이 현저히 작아지는 결과를 통해 위치의 정확도가 크게 향상되는 것을 확인하였다. 또한 RFID의 탐지 범위는 정확도에 큰 영향을 미칠 수 있는 주된 요소가 아니며, RFID 탐지 범위의 표준편차가 작을수록 위치 정확도는 높아지고, RFID 태그의 탐지 확률이 높을수록 RMSE 값의 변동이 작은 안정된 시스템을 갖으며 위치의 정확도 또한 높아진다는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.17 no.1
• /
• pp.248-254
• /
• 2013

In location finding system using spaced multi-sensor, there is the phenomenon that the position estimation accuracy is degraded by the location of signal sources and the sensors. This phenomenon is called GDOP(Geometric Dilution Of Precision) effect. and to minimize these effects, research is needed on how. In this paper, I will describe how to minimize GDOP effect, estimating possibility of GDOP using AOA(angle of arrival) information of spaced multi sensors, and removing sensor error factor in position estimation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.15 no.4
• /
• pp.765-772
• /
• 2011

In this paper, a simulation-based method is presented to dispose direction finders in three dimensional space for locating targets using the directional data. A direction finder(DF) is a military weapon that is used to find locations of targets that emit radio frequencies by operating two or more DFs simultaneously. If one or more DFs are operated in the air, the accuracy of location estimation can be enhanced by disposing them in a better configuration. By extending the line method, which is a well-known algorithm for 2-D location estimation, into 3-D space, the problem of 3-D location estimation is defined as an nonlinear programming form and solved analytically. Then the optimal disposition of DFs is considered with the presented method in which methods of simulation and search technique are combined. With the suggested algorithm for 3-D disposition of DFs, regions in which targets exist can be effectively covered so that the operation effect of DF be increased.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2018.11a
• /
• pp.29-32
• /
• 2018

본 논문에서는 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) 레이더와 서보 모터를 이용한 실내 환경의 물체 위치(거리, 각도) 탐지 방법을 제안한다. 기존의 카메라나 적외선을 사용한 기술은 비용이 비싸고 장애물이 있을 시 측정이 어려워 정확도가 떨어지는 단점을 가지고 있다. 반면 IR-UWB 레이더는 저 전력, 저 가격, 소형으로 구현이 가능하고 광대역을 사용하여 투과성이 좋다는 장점을 가져 실내 환경의 물체 움직임 탐지에 적합하다. 하지만 IR-UWB 레이더를 이용한 물체 탐지 시 각도 측정 없이 거리만을 측정하기 때문에 물체의 정확한 위치를 탐지할 수 없다. 이러한 점을 보완하고자 레이더를 모터 위에 설치하고 모터를 180 도 회전시키는 방법을 사용함으로써 넓은 측정 범위를 가짐과 동시에 물체의 위치를 보다 정확히 탐지해내는 결과를 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.04a
• /
• pp.551-553
• /
• 2016

본 논문에서는 트위터를 이용하여 위치기반의 실시간 재난탐지 시스템을 제안한다. SNS 중 트위터는 정보의 빠른 전파력과 확산을 특징으로 갖는다. 이러한 특성은 긴급한 재난 상황에서 트위터를 통해 재난상황을 공유하기 때문에 트위터 사용자를 센서로 이용하여 재난을 탐지할 수 있다. 재난정보 수집과 재난탐지 과정을 병렬적으로 처리하여 실시간으로 재난을 탐지하고 시스템 사용자에게 재난발생 위치를 기반으로 전파한다. 실험결과 본 논문의 시스템 정확도는 88.14%로 측정되었고 재난 키워드 예외처리의 필요성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2014.11a
• /
• pp.809-812
• /
• 2014

본 논문에서는 키 프레임 영상을 이용한 효과적인 실시간 시각 루프 결합 탐지기를 제안한다. 시각 루프 결합 탐지기는 과거에 지나온 위치들 중 하나를 다시 재방문하였는지를 판단하기 위해, 새로운 입력 영상을 이미 지나온 위치들에서 수집한 과거 영상들과 모두 비교해 보아야 한다. 따라서 새로운 위치나 장소를 방문할수록 비교 대상 영상들이 계속해서 증가하기 때문에, 일반적으로 루프 결합 탐지는 높은 정확도와 실시간성을 동시에 만족하기 어렵다. 이러한 문제점을 극복하기 위해, 본 시스템에서는 입력 영상들 중에서 키 프레임들만을 골라 비교함으로써, 루프 결합 탐지에 필요한 비교 연산량을 효과적으로 줄이는 방법을 채택하였다. 또한 본 시스템에서는 루프 결합 탐지의 정확도와 효율성을 높이기 위해, 키 프레임 영상들을 시각 단어들의 집합(BoW)으로 표현하고, DBoW 데이터베이스 시스템을 이용해 키 프레임 영상들에 대한 색인을 구성하였다. TUM 대학의 벤치마크 데이터들을 이용한 성능 분석 실험을 통해, 본 논문에서 제안한 시각 루프 결합 탐지기의 높은 성능을 확인할 수 있었다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
• /
• v.38C no.2
• /
• pp.141-154
• /
• 2013

The technology of precise time-synchronization between signal receive devices for separation distance operation can be a key point for the technology with TDoA-based system. We propose a new method for the higher accuracy of system's time-synchronization in this paper, which uses OCXO and DPLL with high accuracy to achieve phase synchronization at 1 pps (pulse per second) of signal. And the method receive time value from a GPS satellite. Essentially, the performance of GPS with high accuracy refers to long-term frequency stability for its reliability. As per the characteristic, as the GPS timing signals are synchronized continuously, the accuracy of time-synchronization gets improved proportionally. Therefore, if the time synchronization is accomplished, the accuracy of the synchronization can be up to 0.001 ppb (part per billion). Through the improved accuracy of the time-synchronization, the measurement error of TDOA-based location detection technology is evaluated. Consequently, we verify that TDoA-based location measurement error can be greatly improved via using the improved method for time-synchronization error.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.86-92
• /
• 2001

Various array processing techniques to identify the noise source position or bearing have been developed. Typical array processing techniques which are based on time delay between received signals at two sensors, are classified as conventional beamforming, correlation function and NAH (Near-Field Acoustic Holography) techniques which have their own characteristics with respect to application field and signal processing method. In this study, correlation function technique which could be applied for broadband noise source detection, is adopted and the effective detection technique is proposed considering the effects of source bandwidth and measurement noise correlation of noise sources. The validity of the Proposed technique is evaluated using the 3-dimensional nonlinear any which does not give 3-dimensional Position or bearing ambiguity

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2016.07a
• /
• pp.187-188
• /
• 2016

실내에서 작업자의 위치 정보를 취득하면 사용자의 이동 경로 파악이나 물체의 지역화 및 상황인지 서비스가 가능하다. 최근, BLE(Bluetooth Low Energy) 비콘을 사용하여 작업자의 실내 위치를 파악할 수 있는 여러 가지 연구가 진행되고 있으나 BLE 비콘의 신호세기 강도와 RSSI(Received signal strength indication)의 정확도에 대한 에러율 증가로 인해 실내 작업자 위치 파악 연구에 어려움이 있다. 본 연구에서는 BLE 비콘에서 취득한 RSSI 정보에 대해 PCA, ICA, SVM의 패턴인식 알고리즘을 적용하여 인식정확도를 구하고, 여러 패턴인식 알고리즘 중에서 어떤 알고리즘이 인식정확도 측면에서 적용이 가능한지 제시하였다.