• Title/Summary/Keyword: 위치추적시스템

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System Development for Tracking a UHF Passive RF1D Tag in an Outpatient Clinic (외래병원 환경에서 UHF 수동형 RFID 기술을 활용한 태그 추적 시스템 개발)

  • Min, Dai-Ki
    • The Journal of Society for e-Business Studies
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    • v.16 no.3
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    • pp.113-127
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    • 2011
  • An RFID system has been widely applied in many areas over the initial SCM application. In the literature enormous RFID applications in healthcare are documented to improve patient safety, patient/provider logistics, and the efficiency of collecting data. Based on the proposed 4-layered RFID system architecture, we introduce a case that implemented an UHF passive RFID-based tracking system in an outpatient clinic. Particularly, we propose a method to process RFID data that contains noise and missing reads. The proposed method for processing unreliable RFID data is capable to locate the tag accurately and provide additional business information. We finally conclude the paper with identifying obstacles and what is necessary to ensure system reliability.

Gaze Detection System by Wide and Narrow View Camera (광각 및 협각 카메라를 이용한 시선 위치 추적 시스템)

  • 박강령
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.28 no.12C
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    • pp.1239-1249
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    • 2003
  • Gaze detection is to locate the position on a monitor screen where a user is looking by computer vision. Previous gaze detection system uses a wide view camera, which can capture the whole face of user. However, the image resolution is too low with such a camera and the fine movements of user's eye cannot be exactly detected. So, we implement the gaze detection system with a wide view camera and a narrow view camera. In order to detect the position of user's eye changed by facial movements, the narrow view camera has the functionalities of auto focusing and auto pan/tilt based on the detected 3D facial feature positions. As experimental results, we can obtain the facial and eye gaze position on a monitor and the gaze position accuracy between the computed positions and the real ones is about 3.1 cm of RMS error in case of Permitting facial movements and 3.57 cm in case of permitting facial and eye movement. The processing time is so short as to be implemented in real-time system(below 30 msec in Pentium -IV 1.8 GHz)

Development of dynamic object location tracking system for using Ultra Wide Band Sensor -Mainly applied to the stage technology by immersive media - (UWB 센서를 이용한 동적 피사체 위치 추적 시스템 개발 - 실감미디어 무대기술 적용을 중심으로 -)

  • Kim, Dong-Gi;Lee, Seok-Jun;Ahn, Yu-Mi;Kim, Dong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.125-128
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    • 2015
  • 본 연구는 실감미디어를 활용한 무대기술 적용을 위해 UWB 센서를 이용한 동적 피사체 추적 시스템을 제안하고자 한다. 최근 공연산업에서는 실감미디어를 활용하여 관객의 오감을 자극하여 극도의 몰입감을 제공하는 시도가 지속해서 증가하고 있다. 특히 배우와 무대장치의 움직임을 실시간으로 반영하여 디지털 미디어 연출 요소로 활용한다면 관객의 실재감과 몰입감을 효과적으로 증대시킬 수 있다. 하지만 대부분 위치추적 솔루션은 제조, 물류, 유비쿼터스 자동화 시스템으로 연구가 활발히 진행되고 있으며, 공연 무대기술과 관련하여 위치추적 솔루션 연구는 미진한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 고속의 근거리 무선 통신망을 제공할 수 있는 해결책으로 최근 주목받고 있는 Ultra Wide Band 무선 센서를 사용하여 무대 공연기술 활용에 적합한 동적 피사체 위치추적 시스템을 개발하고, 그 성능을 실험하여 위치정보의 정확도를 분석하고자 한다.

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Development of Slowly moving Short Baseline Underwater Acoustic Positioning System for Estimating the Position of Unmanned Underwater Vehicle (무인잠수정의 위치추정을 위한 동적단기선 방식의 수중초음파 위치추적시스템 개발)

  • Kim, Joon-Young;Byun, Seung-Woo
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.240-243
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    • 2009
  • 본 논문에서는 수중에서 이동하는 무인잠수정 및 수중이동체의 위치를 측정하는 방법 중의 하나인 동적 단기선 방식(SBL)에 의한 무인잠수정의 위치측정에 대한 방법을 하이드로폰과 DAQ(Data Aquisition) 시스템을 이용하여 수조에서 테스트를 수행하였고, 실 해역에서의 실험을 실시하였다. 실험을 위해서 4개의 센서가 수조의 벽면에 고정이 되어 있으며, 이동체와 고정된 4개의 센서가 신호를 송수신함으로써 상호간의 위치추적이 가능하게 하는 시뮬레이션을 실시하였으며, 제안하는 SBL시스템과 장기선 방식(Long baseline)을 비교하기위한 시뮬레이션을 실시하여 두 시스템을 비교하였다. 측정된 신호는 DAQ 시스템을 이용하여 데이터를 취득하였고, Labview 프로그램을 이용하여 실시간으로 무인잠수정의 위치를 추정하였다. 위치추정에 사용된 알고리즘은 삼각측량법에 의한 방법을 사용하였으며, X, Y방향에 대해서는 비교적 오차가 적은 추정 결과를 나타내었으나 Z방향에 대하여서는 큰 오차를 보여 데이터로 사용할 수 가 없었다. 이는 수중이동체의 수심측정 센서를 이용하여 보완할 수 있을 것으로 본다. 향후 연구로는 위치추정 알고리즘을 보완하여 실제 선박 선저부에 센서가 부착되었을 경우에 대한 적용연구를 진행할 예정이며, 위치추정 알고리즘을 발전시켜 3차원에서의 정확한 위치 추적을 가능하게 할 예정이다.

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Adaptive Indoor Location Tracking System Based on IEEE 802.15.4a (IEEE 802.15.4a 기반의 환경 적응형 위치 추적 시스템에 관한 연구)

  • Jeon Hyeon-Sig;Woo Sung-Hyun;Cho Sang-Do;Na Jong-In;Kim Ki-Hwan;Park Hyun-Ju
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.31 no.5A
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    • pp.526-536
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    • 2006
  • According as Ubiquitous comes, interest for indoor location tracking system was more increased socially. However, existing indoor location tracking system doesn't correspond actively in frequent change of indoor environment, and there is a problem that correct location measurement of transfer object is difficult by NLOS property of indoor environment. Purpose of this paper proposes environment accommodation location tracking system that is improved location precision of transfer object and grasps location of indoor transfer object effectively that is essential element effectively to provide service to satisfy various user's request according as Ubiquitous comes.

Optical JTC Simulator for Stereo Target Tracking (스테레오 물체추적을 위한 광 JTC 시뮬레이터)

  • 이용선;이재수
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.973-976
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    • 1998
  • 스테레오 물체추적 시스템은 스테레오 비젼 시스템의 입체 영상에서 나타나는 스테레오 시차를 없애 주는 주시각 제어와 이동 물체를 영상의 중앙에 위치시키기 위한 팬/틸트 제어를 통해 이동 물체를 추적하게 된다. 본 논문에서는 스테레오 물체추적 시스템의 새로운 접근방법으로 적응적 물체 추적이 가능한 광 JTC를 이용해 이동 물체를 추적하는 스테레오 물체추적 시뮬레이터를 구현하였다. 이를 이용하여 여러 종류의 입력 영상에 따른 광 JTC 의 추적 결과를 분석하여 실험 결과를 예측할 수 있었으며, 이를 광학적으로 구현할 경우 배경 잡음에 강하고 실 시간적 물체 추적이 가능한 스테레오 물체추적 시스템을 구현할 수 있음을 제시하였다.

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Design and Implementation of Location Based Wire/wireless Integration Delivery System (위치기반 유무선 통합 물류시스템 설계 및 구현)

  • 강태원;전서현
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10e
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    • pp.109-111
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    • 2002
  • 군용시스템이었던 GPS가 1984년 민간에게 무료사용이 허용된 이후로 현재 위치추적기술과 이를 이용한 서비스가 많이 소개되고 있다. 하지만 이러한 서비스를 이용하기 위해서는 GPS단말기나 교환기, 수신기 등의 장비를 추가적으로 구매해야하는 비용부담이 생길 수밖에 없다. 따라서 거의 누구나 소지하고 있는 이동통신기기 또는 PDA를 사용함으로써 비용부담을 덜고 물류서비스의 효율성을 극대화시킬 수 있다. 본 논문에서는 이동통신기기나 PDA의 위치추적기능을 물류서비스에 적용하여 비용절약을 꾀하고 이동근무자나 차량의 위치를 실시간으로 파악하고 업무지시나 고객의 요구에 신속히 대응하는 효율적인 위치기반 물류 시스템을 설계하였다.

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Photo-sensorless dual-axis PV tracking system (광센서가 없는 감지식 태양광 추적 시스템)

  • Jeon, Jong-Woon;Kim, Yeong-Hyun;Kim, Tae-Gyun;Jung, Deok-Kyeom;Park, Sung-Min;Chung, Gyo-Bum
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.87-88
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    • 2017
  • 본 논문에서는 새로운 태양광 추적 시스템을 제안한다. 일반적으로 기존 감지식 태양광 추적 시스템은 광 센서를 이용하여 태양위치를 추적하는 방식으로 이루어 진다. 제안하는 시스템은 광 센서를 제거한 후 여러 개의 태양광 패널 각각 발전량을 비교하여 태양위치를 추적한다. 이러한 방법은 기존 태양광 추적 시스템의 많은 단점을 보완할 수 있다. 제안된 방법은 프로토 타입을 통해 검증하였다.

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Target Trackings Using Confidence Region in Multi-target Tracking System (신뢰구간을 이용한 다중표적 추적시스템의 설계)

  • Lee, Yeon-Seok;Cheon, Seung-Hwan
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.7
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    • pp.43-49
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    • 1999
  • Multi-target tracking system is defined as tracking several targets simultaneously. Data association is needed for tracking a among the measurements of several targets. In this paper, a method based on the confidence region of predicted target position is proposed. The simulation results and the application results in multi-target tracking systems show the superior properties of the proposed method.

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A Study On RTLS(Real Time Location System) Based on RSS(Received Signal Strength) and RSS Characteristics Analysis with the External Factors (외적요인에 따른 RSS 특성 분석과 이를 이용한 실시간 위치 추적 시스템 구현에 관한 연구)

  • Lee, Seung-Ho
    • Journal of IKEEE
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    • v.15 no.1
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    • pp.76-85
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    • 2011
  • In this paper, we analysed RSS characteristics by external factors and presented an efficient algorithm for real-time location tracking and its hardware system. The proposed algorithm enhanced the ranging accuracy using Kalman Filter based on the RSS DB. The location tracking system that consists of the tag, AP(Access Point), a data collector(Data Receiver) with IEEE 802.15.4(ZigBee) network environment, and location tracking application that reveal locations of each tag is implemented for the test environment. The location tracking system presented in this paper is implemented with MSP430 microprocessor manufactured by TI(Texas Instrument), CC2420 RF chipset and the location tracking application. With the results of the experiment, the proposed algorithm and the system can achieve the efficiency and the accuracy of location tracking with the average error of 19.12cm, and its standard deviation of 5.31cm in outdoor circumstance. Also, the experimental result shows that exact tracking of position in indoor circumstance cannot achieve because of vulnerable RSS with external circumstance.