• 제목/요약/키워드: 위치제어기술

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신뢰 기관을 통한 위치 정보 기반 서비스의 프라이버시 보호 및 인증 기법 (Enhancing Privacy and Authentication in Location Based Service using Trusted Authority)

  • 한규석;김광조
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 2006년도 하계학술대회
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    • pp.623-626
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    • 2006
  • 위치 정보 기반 서비스는 휴대 무선 통신 기기 사용의 확대에 따라 서비스의 범위가 크게 확장될 것으로 예상되고 있다. 그러나 단순한 정보 제공이 아닌 원격 제어, 콘텐츠 서비스 등의 경우에서 위치 정보에 대한 위변조 문제와 사용자의 프라이버시 문제가 발생할 것으로 예상된다. 기존의 위치 정보 보호에 대한 연구는 프라이버시 보호 측면을 위주로 하고 있으며, 인증에 대한 연구는 특정 센싱 기술에 특화되어 있거나, 네트워크상의 DNS를 통한 논리적인 위치 인증에 치우치고 있다. 본 연구에서는 위치 정보 기반 서비스에서의 보안 요구 사항을 분석하여, 기존의 위치 정보 보호 모델을 기반으로 위치 정보를 관리하는 신뢰되는 기관의 필요성을 논하며, 이를 토대로 타임스탬프나 키 갱신을 이용하는 두 가지 프로토콜을 제안한다.

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오류신호보정기능을 갖춘 정밀 태양추적제어기 (An accurate sun tracking controller with reconstructing facility for fault sensor)

  • 현웅근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권9호
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    • pp.1913-1920
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    • 2009
  • 본 논문에서는 오류센서 보정 기능을 갖춘 태양광 조명용 정밀 태양 추적제어기 개발에 대하여 기술하였다. 태양 위치에 대한 광역범위 추적과 미소범위에서의 정밀추적 제어를 위하여 대범위 센서군과 소범위 센서군으로 나뉜 센서모듈을 개발하였다. 태양위치의 정밀 추적을 위하여 소범위 센서군의 응답특성을 분석하여 퍼지 제어엔진을 개발하였으며, 주축성분 분석법(Principal Component Analysis)을 적용하여 오류센서의 감별 및 복원을 하였다. 개발된 시스템의 실외 태양추적 실험을 통하여 본 연구의 유용성을 입증하였다.

센서네트워크 상에서 MS-SQL을 활용한 자성체 이동경로 추적 및 위치제어에 관한 연구 (A Study on Magnetic Movement Route Tracking and Location Control Using MS-SQL in Sensor Network)

  • 김홍규;문승진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2005년도 가을 학술발표논문집 Vol.32 No.2 (1)
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    • pp.451-453
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    • 2005
  • 유비쿼터스 센서네트워크는 저 전력 무선통신, 초소형 마이크로프로세서, Ad-Hoc네트워크, MEMS등 다양한 종류의 센서들과 임베디드 시스템의 기술 발전을 기반으로 모든 사물에 컴퓨팅 능력 및 무선통신 능력을 부여하여 "언제", "어디서나" "어느 것"과도 사물들끼리의 통신이 가능한 환경을 구현하는 것이다. 이러한 무선센서네트워크의 응용 분야는 산업 전반에서 일상생활에 이르기 까지 수많은 분야에 응용되어지며, 군사용. 교통, 환경 감시, 의료분야, 홈 네트워크, 빌딩 제어 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 이에 본 논문에서는 무선 센서네트워크 노드인 MicaZ와 자기센서를 이용하여 자기장을 감지하고, 얻어진 데이터를 MS-SQL 데이터베이스에 저장하고 저장된 데이터를 이용하여 자성체의 이동경로 추적 및 위치제어에 관하여 연구하였다.

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센서네트워크 상에서 자성체 경로 추적 및 위치제어에 관한 연구 (A Study on Magnetic Movement Route Tracking and Location Control in Sensor Network)

  • 김홍규;문승진
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2005년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제15권 제2호
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    • pp.139-142
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    • 2005
  • 유비쿼터스 센서네트워크는 저 전력 무선통신, 초소형 마이크로프로세서, Ad-Hoc네트워크, HEMS등 다양한 종류의 센서들과 임베디드 시스템의 기술 발전을 기반으로 모든 사물에 컴퓨팅 능력 및 무선통신 능력을 부여하여 언제, 어디서나, 어느 것과도 사물들끼리의 통신이 가능한 환경을 구현하는 것이다. 이러한 무선센서네트워크의 응용 분야는 산업 전반에서 일상생활에 이르기까지 수많은 분야에 응용되어지며, 군사용, 교통, 환경 감시, 의료분야, 홈 네트워크, 빌딩 제어 등 다양한 분야에 응용될 수 있다. 이에 본 논문에서는 무선 센서네트워크 노드인 MicaZ와 자기센서를 이용하여 자기장을 감지하고, 얻어진 데이터를 MS-SQL 데이터베이스에 저장하고 저장된 데이터를 이용하여 자성체의 이동경로 추적 및 위치제어에 관하여 연구하였다.

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수도사업장 피뢰설비 개선에 관한 연구 (A Study for Improvement of Lightning Protect System in a Water Supply Plant)

  • 최해선;박성호;김종득;오봉록;조형웅;장경식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.2116-2117
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    • 2011
  • 최근 인공적인 환경오염 및 급격하게 변하는 대기의 불안정한 요소 등에 의해 낙뢰를 동반한 게릴라성 폭우가 우리나라 전반에 걸쳐 빈번하게 발생하고 있으며 이러한 피해유형을 살펴보면 폭우에 의한 침수피해, 직 간접뢰에 의한 낙뢰피해 등을 들 수 있다. 후자인 낙뢰에 의한 피해는 인명 및 구조물에 대한 피해도 있겠지만 최근 정보통신의 기술발전에 의한 기계 및 전기 그리고 전자설비에 적용된 약전압계통의 설비 피해가 속출하고 있는 실정이다. 대부분의 K-water 사업장이 다른 구조물 보다 높은 곳에 위치해 있듯이 대불정수장 및 원격감시제어사업장(목포가압장, 대불취수장)은 산 정상 부근에 위치해 있어 뇌운에 의한 직, 간접뢰를 맞을 확률이 비교적 높으며 계측제어설비 및 설비운영을 위한 계측, 감시, 제어설비 낙뢰에 노출되어 있다.

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무선통신을 이용한 스마트 기상 측정 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on Development of the Smart Weather Watching Systems)

  • 최원혁;지민석
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.449-454
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    • 2012
  • 최근 유비쿼터스 컴퓨팅 기술의 발전함에 따라 센서기반 시스템이 IT 업계의 큰 이슈로 떠오르고 있다. 센서기반시스템을 응용한 스마트 기상 측정 시스템은 기상관측의 중요 인자인 온도를 위치와 고도에 구애받지 않고 실시간으로 측정할 수 있다. 스마트 기상 측정 시스템은 GPS의 위치정보를 송신하는 제어부와 PC의 무선 수신부로 구성되었다. 제어부는 측정기구 본체로서 ATmega2560을 프로세서로 사용하여 온도센서와 GPS를 제어하고, 측정된 정보는 RF 모듈을 통해서 수신부에서 송신부인 PC로 보내서 데이터를 처리할 수 있도록 하였다.

BLDC 모터 구동시스템의 위치제어를 위한 시간지연 관측기 설계 (Design of Time Delay Observer for a position control of BLDC motor acuation system)

  • 이영철;이흥호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2185-2187
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    • 2004
  • 시간지연 상태추정 기법을 이용한 시간지연 관측기가 최근 제안되었다. 시간지연 관측기는 설계시 모델이 필요하지 않아 파라미터 변동 및 외란 등에 둔감하며 계산이 간단하여 실제 시스템으로의 적응이 용이하다. 본 논문에서는 시간지연 제어이론이 위치제어기로 적용된 유도무기용 BLOC 모터 구동시스템에서 속도센서를 사용하지 않는 시간지연 관측기의 설계내용을 기술하였다. 시간지연 관측기를 위한 최적의 고유치를 갖는 오차동력학 특성방정식을 선정하고 BLDC 모터 구동시스템에 대해 비선형 시뮬레이션을 수행하였으며 파라미터 변동에 대해 비교하였다.

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자동안내제어 차량을 위한 자기표지 위치검지 (Position Detection of Magnetic Markers for Automatic Guided Vehicles)

  • 변윤섭;김백현;강석원;엄주환;정락교;김현중
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.1044-1045
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    • 2015
  • 차량 자동주행제어시스템에서 차량의 주행중 위치정보는 매우 중요한 요소이다. 이를 위해 GPS를 기반으로 하는 많은 연구가 수행되어 왔다. 하지만PRT(Personal rapid transit) 시스템과 같이 건물내부 또는 터널 등 위성의 가시권을 벗어난 영역에서는 사용성이 크게 제한된다. 본 논문에서는 이런 적용환경을 고려하여 국내에서 개발되고 있는 PRT차량의 주행제어 시스템에서 활용하기 위한 자석검지시스템과 자석검지기술을 제시하였다.

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차세대 위치 기반서비스(Location Based Services)를 위 한 유무선 통합 솔루션 개발 (The Development of Wire and Wireless integrated Solution for Next Generation Location Based Services)

  • 오재경;이광태;성인철;이기종
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
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    • pp.445-447
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    • 2003
  • 본 논문에서는 PDA(Personal Digital Assistants)를 이용한 차세대 위치기반서비스를 위한 분산 DB 제어기(DB Scheduler)와 XML interpreter 및 UI Manager를 개발하고 구현하였다. 분산 DB 제어기에서는 지리적으로 뜯어져있는 많은 분산 DB의 데이터에 대해 실시간으로 지능적 수집 및 변경 등이 가능하도록 하는 DB 제어기술을 개발하였으며, XML Interpreter 및 UI Manager에서는 하나의 단말기로 다양한 환경 및 서비스 수용이 가능하도록 하는 클라이언트용 기능 개발을 하였으며 단말기를 서비스 및 목적에 맞게 customize 할 수 있도록 단말기 기종별 개발 언어 등 세부 규격을 분석하고 가능한 국제 표준을 따라 설계서를 작성하였다.

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고체모터 추력제어를 위한 F/S 개념 설계 (The F/S Concept Design for Solid Motor Thrust Vector Control)

  • 김병훈;권태훈;조인현
    • 항공우주기술
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    • 제7권1호
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    • pp.170-176
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    • 2008
  • 고체모터 추력제어를 위한 플렉시블 셀 개념 설계를 수행하였다. 개념 설계를 통해 플렉시블 씰의 구동 점 위치, 플렉시블 씰의 형상, 고무 및 보강재 소재를 결정하였으며, 연소가스로부터 플렉시블 씰을 보호하기 위한 적절한 열 차폐 시스템을 선정하였다. 플렉시블 씰의 회전 중심은 노즐 후방에 위치하며, 단면 형상은 원뿔형 으로 설계하였다. 노즐의 구동 토크를 만족하기 위해 고무의 전단 계수는 약 0.6MPa 이하가 되도록 개발 하였으며, 전단 응력은 2.5MPa 이상이다.

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