• The Optical Journal
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• s.174
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• pp.16-19
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• 2019

한국광학기기산업협회(회장 정진호)가 지난 5월 23일 경기도 안성에 위치한 파인크리크 CC에서 '2019년 협회장 초청 춘계 골프모임'을 개최하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.28 no.5
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• pp.67-75
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• 2023

This paper deals with the operation of air taxis, which is one of the latest innovative technologies aimed at solving the issue of traffic congestion in cities. A key challenge for the successful introduction of the technology and efficient operation is a vertiport location problem. This paper employs a discrete choice model to calculate choice probabilities of transportation modes for each route, taking into account factors such as cost and travel time associated with different modes. Based on this probability, a mathematical formulation to maximize the utilization rate for air taxi is proposed. However, the proposed model is NP-hard, effective and efficient solution methodology is required. Compared to previous studies that simply proposed the optimization models, this study presents a solution methodology using the cross-entropy algorithm and confirms the effectiveness and efficiency of the algorith through numerical experiments. In addition to the academic excellence of the algorithm, it suggests that decision-making that considers actual data and air taxi utilization plans can increase the practial usability.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.11 no.5
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• pp.20-27
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• 2017

The present paper describes the flow analysis of the flows around the multicopter for the selection of optimal position of air data sensor. For the flow analysis, the commercial fluid dynamics solver, STAR-CCM+ was used with polygon mesh and k-w SST turbulence modeling options. For the simulation of each rotating 4 propellers, unstructured overset mesh method was used. Hovering, forward flight, ascending and descending flight conditions are selected for the analysis and airspeed and flow angle errors were investigated using the CFD results. Through the flow field analysis, sensor location above one propeller diameter distance from the propeller rotating plane showed airspeed error less than 1m/s within the typical flight conditions of multicopter except descending.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.644-646
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• 1999

본 논문은 한 물체에 대해 스캔 위치 정보가 없는 여러 시점의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상 복원을 위한 정합 알고리즘을 제안한다. 기존의 정합 방법은 스캔 위치 정보와 기하학 정보를 이용하여 레인지 이미지들을 정렬시킨 반면, 본 논문의 정합 방법은 스캔 위치와는 독립적으로 수행되며 기하학 정보와 텍스쳐 정보를 함께 이용하여 정렬시킨다. 그러므로 텍스쳐가 있는 여러 장의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상을 보다 정확하고 효율적으로 복원할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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• 1999.03a
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• pp.33-40
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• 1999

암석 및 암반을 대상으로 AE 법에 의해 파괴원 위치를 결정하는 경우 복잡한 수학적 알고리즘을 필요로 하며, 다수의 연구자에 의해 수많은 방법들이 개발되어 왔으나 각 해법의 특성에 따라 부분적인 오차를 보이는 것으로 보고되어 있다. 이와 같이 재래식 계산법에 의한 파괴원 위치의 결정은 오차를 감소시키기 위해 다양한 알고리즘이 적용되어야 한다. 이를 위해 도달시간차 및 재료 내부의 속도장을 평가하는 기술이 요구된다. 이것은 암석의 표면에서 발진기와 수신기 사이의 변화로부터 추적가능하며 복잡한 수학적인 알고리즘을 필요로 한다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.773-776
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• 2001

본 논문에서는 캘리브레이션 패턴을 카메라와 평행한 평면에 위치시켜 카메라의 회전 요소를 없게 하여 회전 행렬이 단위 행렬이 되게 한 상태에서 카메라를 캘리브레이션 하였다. 카메라의 투영중심에 대한 투영면과 프레임 버퍼에서의 영상 중심 위치($C_x,\;C_y$), 촛점거리(f) 등의 내부 파라메타와 세계 좌표의 원점에 대한 카메라의 상대 위치($T_x,\;T_y,\;T_z$)를 서로 다른 거리에서 획득한 두 장의 패턴 영상을 이용하여 효과적으로 계산하였다.

• Monthly Duck's Village
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• s.238
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• pp.14-17
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• 2023

충북도는 오리사육 비중이 우리나라에서 전남, 전북 다음으로 많은 전국 3위를 차지하고 있으며 종오리장 14개, 도축장 2개, 계열사 본사는 3개 소가 위치한 오리산업이 발달한 지역이다. 특히 충북도는 한반도의 중심에 위치하고 있고 축산 물동량이 많으며 축산차량의 경유지에 해당하여 충북도에서 가축전염병이 발생 시 전국적으로 확산될 수 있는 방역적으로 중요한 위치를 차지한다고 볼 수 있다. 철통방역으로 청정도를 실현하고 있는 충북도의 방역정책을 책임지고 있는 지용현 충북도청 동물방역과장을 만나 오리 방역정책에 대해 자세히 들어봤다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.12
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• pp.988-995
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• 2000

각 모듈들의 위치가 배치 알고리즘에 의해 결정된 후에도 모듈들을 종축 또는 횡축을 중심으로 뒤집거나 회전시킴으로써 회로의 효율성과 연결성을 향상시킬 수 있다. 고집적 회로설계의 한 단계인 모듈방향 결정 문제는 모듈간에 연결된 선의 길이의 합이 최소가 되도록 각 모듈의 방향을 결정하는 문제이다. 최근에 평균장 어닐링 방법이 조합적 최적화 문제에 사용되어 좋은 결과를 보여 주고 있다. 평균장 어닐링은 신경회로망의 따른 수렴 특성과 시뮬레이티드 어닐링의 우수한 해를 생성하는 특성이 결합된 방법이다. 본 논문에서는 정규화된 평균장 어닐링을 사용해서 모듈 방향 결정 문제를 해결하였고 실험을 통해 기존의 Hopfield 네트워크 방법과 시뮬레이티드 어닐링과 그 결과를 비교하였다. 시뮬레이티드 어닐링, 정규화된 평균장 어닐링과 Hopfield 네트워크의 총 길이 감소율은 각각 19.86%, 19.85%, 19.03%였으며, 정규화된 평균장 어닐링의 실행 시간은 Hopfield 네트워크보다는 1.1배, 시뮬레이티드 어닐링보다는 11.4배 정도 빨랐다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1683-1686
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• 2005

사용자 위치 정보를 보호하기 위해서는 암호화 작업이 필수적이며, 최근 위치 정보 기반 어플리케이션에 적용하기 위한 방안이 커다란 논점으로 자리잡고 있다. 그러나 데이터 암호화 작업은 일정한 시간을 소요하는 작업이므로, 이에 따른 시스템 운용에 있어서 속도와 보안 사이의 균형 문제가 야기 된다. 따라서 본 논문에서는 성능 측면에서 대립되는 속도와 보안 관련 문제를 통제할 수 있는 사용자 위치 정보 관리 메커니즘을 설계하였다. 이를 위해, 그 동안 연구되었던 각종 암호화 알고리즘에 대한 성능 분석과 함께 위치 정보에 대한 분류 작업을 수행하였으며, 해당 연구 결과를 토대로 하여 사용자 위치 정보 관리 메커니즘을 설계하였다. 따라서 본 메커니즘은 다변화하는 주변 환경에 적응적으로 대처하여 시스템의 성능을 항상 최적화할 수 있도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1305-1308
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• 2015

모바일 로봇의 경로 계획의 경우 주로 위치로 표현되는 2차원 공간 상에서 현재 위치에서 목표 위치까지 모바일 로봇이 도달하도록 경로를 계획한다. 그러나 nonholonomic 구조를 가지는 모바일 로봇의 경우 기구학적 제약에 의해 추종 불가능한 경로가 존재하게 된다. 또한 nonholonomic 모바일 로봇은 진행 방향을 포함한 3차원 공간 상에서의 경로 계획이 이루어져야 한다. 모바일 로봇의 경로 계획 알고리즘으로는 A* 경로 계획 알고리즘이 주로 사용되는데, A* 경로 계획 알고리즘은 경로 계획 시 현재 위치에서부터 노드를 확장시켜 가며 경로를 탐색한다. 이 때 각 노드로부터 목표 위치까지의 비용을 계산하기 위해 heuristic 함수가 사용된다. 기존의 A* 경로 계획 알고리즘의 경우 Euclidean 거리에 기반한 heuristic 함수가 사용되었으나, 이 경우 모바일 로봇의 진행 방향은 고려하지 않아, 로봇의 목표 위치에 도말만 할 뿐 목표 방향으로의 도달은 보장 할 수 없다. 본 논문에서는, A* 경로 계획 알고리즘을 통해 nonholonomic 모바일 로봇이 목표 위치에 목표 방향에 맞추어 도달할 수 있도록 경로 생성이 이루어지는 heuristic 함수를 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그 성능을 검증한다.