• 제목/요약/키워드: 위치이동

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인프라 기반 다중 이동 노드 위치 인식 기법 (Localization of Multiple Mobile Nodes based on Infra Centric Method)

  • 임화정;이좌형;차영환
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2007년도 추계학술발표대회
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    • pp.1054-1057
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    • 2007
  • 여러 이동노드들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 노드들이 발생시키는 비콘이나 초음파 등이 충돌을 일으킬 수 있다. 본 논문에서는 이동 노드들이 위치확인 작업을 수행하고자하는 경우에 RTS메시지와 CTS메시지를 이용하여 충돌을 회피하도록 하는 MIC기법을 제안한다. 다른 노드가 위치확인 작업을 수행하는 경우에는 NTS를 전송하여 노드 간에 작업이 충돌되지 않도록 한다.

금강의 경관 향상을 위한 보의 위치변화 (Weir Relocation for Scenery Improvement of Geum River)

  • 정상만;신광섭;박석재;이주헌;한규하
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2007년도 학술발표회 논문집
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    • pp.1239-1243
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    • 2007
  • 현재 우리나라에는 기능을 상실하고 노후화된 보가 경제적인 문제 등으로 인하여 철거되거나 적정한 위치로 이동되지 않고 그대로 방치되어 있다. 이러한 다수의 보는 상 하류간 단절을 가져와 하천 경관을 나쁘게 하고 국부적인 세굴로 인하여 하상을 불규칙하게 만든다. 본 연구에서는 공주시의 대표적인 관광지인 공산성이 위치하고 있는 금강의 중류를 대상구간으로 설정하였으며, 해당 구간에는 2003년에 설치된 돌보를 기준으로 하류부에 불량한 경관이 발생하고 있다. 공산성 앞의 하천 구간은 공주대교 아래에 설치된 돌보로 인하여 보의 상류는 충분한 유량으로 인해 하천경관이 좋은 반면, 하류는 경관을 위한 유지유량이 부족하여 아름다운 하천 경관을 창출하지 못하고 있다. 따라서 경관 향상을 위한 유량을 확보하기 위하여 보의 철거나 위치변화가 필요한 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 공주대교 아래에 설치된 보의 위치를 공산성 하류로 이동시키는 대안을 선정하여 그 적정성을 검토하였다. 보 위치변화의 적정성을 검토하기 위한 2차원 해석 모형으로는 하천의 흐름특성 및 하상변동을 모의할 수 있는 SMS(Surface Water Modeling System ver.8.1)의 RMA2와 SED2D를 이용하였다. 2차원 해석 결과 보를 공산성 하류로 이동시켰을 때 유량의 증가와 하상복원으로 인하여 수위가 상승되는 것으로 나타났다. 대상구간에서의 모의 결과 보의 위치변화가 적정한 것으로 판단되었으며, 이로 인하여 공산성에서 바라보는 금강의 경관이 개선될 것으로 기대된다.

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이동통신 마이크로셀 기지국의 최적 위치 선정을 위한 전파경로 해석 (An Propagation Path Analysis for Optimal Position Selection of Microcell Base Station in the Mobile Communication System)

  • 노순국;박창균
    • 한국음향학회지
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    • 제18권7호
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    • pp.92-100
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    • 1999
  • 마이크로셀 이동 통신에서 기지국으로부터 이동국까지의 전파환경을 보다 신속하고 정확히 해석하기 위해 전파의 반사횟수와 전파경로를 연산처리 할 수 있는 삼각해석법 알고리즘을 제안한다. 그리고, 이동국이 가시거리 영역의 전파 음영지역 또는 가시거리 영역과 임의의 경사각으로 기울어져 있는 비가시거리 영역의 전파 음영지역에 위치한 경우를 각각 가정하고 제안 알고리즘을 시뮬레이션하여, 그 결과를 분석함으로써 마이크로셀 이동 통신의 최적 기지국 위치 선정 조건을 제시한다.

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실내 환경에서 이동체의 경로 추정을 위한 딥러닝 기법 (A Deep Learning Technique for Path Estimation of Mobile Objects in Indoor Environments)

  • 백기환;인정환;장석진
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송∙미디어공학회 2019년도 추계학술대회
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    • pp.143-144
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    • 2019
  • 자율 주행 차량의 상용화를 위해서는 차량의 정교한 위치 추정이 필수적이다 특히 실내공간의 경우 다중 경로 등 복잡한 경로를 주행 중인 차량의 위치를 추적해야 한다. 이 경우 정밀한 위치 추정을 위해 이동체가 주행하는 경로를 정확히 판별하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 다중 경로가 존재하는 복잡한 실내공간을 주행하는 이동체의 경로 추정을 위해 딥러닝 기법을 이용한다. 특히 딥러닝 기법이 주행 차량의 영상 정보를 활용하는 방식을 기술한다. 본 논문에서 딥러닝 방식은 주행 차량의 영상 정보를 이용하여 이동체가 주행하게 될 경로를 예측한다. 모의실험은 적용된 딥러닝 방식이 이동체의 주행 경로를 정확하게 예측함을 보인다.

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이동객체의 현재 질의에 대한 선택율 추정 기법 (A Selectivity Estimation Technique for Current Query of Moving Object)

  • 최병갑;지정희;류근호
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2006년도 GIS/RS 공동춘계학술대회
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    • pp.78-83
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    • 2006
  • 선택율 추정은 질의 최적화를 위한 기법중의 하나이다. 이동객체에 대한 기존 선택율 추정 기법은 시간에 따른 빈번한 이동객체의 위치 변화를 요약 정보에 반영하지 못함으로써 선택 율 추정시 많은 에러를 발생시키고 있다. 따라서 이 논문에서는 이동객체의 질의에 대한 선택율 추정을 위한 색인 기반의 히스토그램 기법을 제안하였다. 또한 제안된 기법의 구현과 평가를 통 해 제안된 기법의 성능을 분석하였다. 이 논문에서 제안된 기법은 차량 추적 시스템, 위치 기반 서비스, 응급 구조 서비스, 그리고 텔레매틱스 서비스 통과 같은 연속적으로 위치를 변경하는 이동객체의 정보를 실시간으로 관리하고 검색하는 응용분야에 활용 가능할 것이다.

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속도 적응 가변 시간-기준 위치관리 기법 (Adaptive time-based location update using fuzzy logic)

  • 류시훈;박중신;이재용;이상배
    • 한국통신학회논문지
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    • 제24권12B호
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    • pp.2430-2437
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    • 1999
  • 본 논문에서는 이동 단말의 이동 특성 중 중요한 요소인 속도가 반영된 이동거리와 호 도착율을 효과적으로 위치 등록에 반영하기 위한 방안으로, 시간기준 위치등록을 기본으로 하여 퍼지 논리를 사용하여 이동거리와 호 도착율에 따라 등록주기 T를 가변적으로 변화시키는 방안을 제시하고, 기존의 방법들과 비교 분석하였다. 실험 결과 단말에서 약간의 프로세싱을 통하여 단말의 이동 특성이 수시로 변호하는 환경에서 이에 잘 적응함으로써 무선채널 사용비용과 망의 시그널링 로드 측면에서 기존 방법보다 우수한 성능을 보임을 확인하였다.

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이동 객체의 미래 위치 검색을 위한 시공간 색인 구조 (Spatio-Timporal Index Structure for Retrieving Future Positions of Moving Objects)

  • 서동민;복경수;유재수
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2003년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1395-1398
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    • 2003
  • 최근 위치기반 기술의 급속한 발전으로 인하여 이동 객체를 효율적으로 관리하기 위한 색인 구조의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 KDB-트리를 기반으로 하는 새로운 형태의 시공간 색인 구조인 TPKDB-트리 (Time Parameterized KDB-Tree)를 제안한다. 제안하는 색인 구조는 갱신 비용을 최소화 하여 이동 객체 검색의 효율성을 증가시키고 노드 내에 포함되어 있는 이동 객체의 변화를 시간에 대한 파라미터로 유지함으로서 효율적으로 이동 객체의 미래 위치 검색을 지원한다. 또한, 공간활용도를 최대화하기 위해 EFP 분할 (Enhanced First Division Splitting) 기법을 제안한다. 제안하는 색인 구조의 우수성을 입증하기 위해 실험을 통해 다른 색인 구조차의 성능 비교를 수행한다.

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업무지원 시스템 및 공간정보 기반의 제품 이동 작업 경로 최적화 기법 연구 (A Study on Product Move Operation Optimal Path Based on Business Supporting System & Spatial Information)

  • 박성일;최익수
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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    • pp.555-556
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    • 2023
  • 본 논문에서는 제조/물류 기업 등 제품(물품) 이동 작업 시 효율적인 경로 제공을 위한 경로 최적화 기법을 제안한다. 이 기법은 업무지원 시스템(MES, ERP, WMS 등)이 구축되어있는 기업을 대상으로 공간정보와 업무지원 시스템에 저장되는 제품 데이터를 기준 정보로 하며, 다익스트라(Dijkstra), 개미 집단 알고리즘(Ant Colony Algorithm, ACO)등 경로 탐색 알고리즘을 적용하여 문제를 해결하고자 한다. 공간정보는 공장(현장)의 레이아웃(Layout)과 제품이 적재/출하되는 렉(Rack) 등의 위치 정보가 포함되고, 업무지원 시스템에서 제품의 현재 위치, 공정 상태, 등록 시간, 제품 크기 등을 사용한다. 제안하는 기법은 상기 기준 정보를 경로 탐색 알고리즘에 적용하여 적재/출하, 공정 이동, 보관 장소 변경 등 제품의 위치가 변경되는 경우에 경로를 최적화할 수 있는 기법을 제안한다. 제품 이동 작업은 대부분 노동력에 의존하는 작업으로 경로 최적화 기법을 제안함으로써, 인력 비용 감소와 향후 로봇 기반의 제품 이동 작업에도 적용하여 자동화된 작업효과를 가져다 줄 것으로 기대한다.

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이동객체 위치 일반화를 이용한 시공간 이동 패턴 탐사 (Spatiotemporal Moving Pattern Discovery using Location Generalization of Moving Objects)

  • 이준욱;남광우
    • 정보처리학회논문지D
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    • 제10D권7호
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    • pp.1103-1114
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    • 2003
  • 현재의 이동객체를 기반으로 하는 다양한 시공간 응용환경에서의 서비스 지원 시스템 개발을 위하여 중요한 문제 중의 하나는 방대한 이동객체의 위치 이동 데이터로부터의 의미 있는 지식인 시공간 이동 패턴을 탐사하는 것이다. 이를 위하여 시간적 위상관계, 공간적 위상관계 그리고 시공간적 위상관계에 대한 접근이 지식 탐사를 위하여 고려되어야 한다. 이 논문에서는 효율적인 시공간 이동 패턴 탐사 기법인 MPMine 알고리즘을 제안하였다. 제안한 기법은 시간 제약조건과 공간 제약조건 등을 함께 괴려하며 또한 공간 위상 연산인 contain()을 이용한 공간 개념화를 수행할 수 있다. 제안한 기법은 기존의 일반적인 시간 패턴 탐사 기법과 달리 이동객체 데이터 집합으로부터 위치 및 일반화를 통하여 탐색 공간을 줄일 수 있어 효율적으로 유용한 이동 패턴을 탐사할 수 있다.

효과적 이동성 확장을 위한 URN 적용 이동 에이전트 언어의 설계 (A Design of the Mobile Agent Language using URN for Effective Mobility Extenstion)

  • 강동남;김성근;유재우
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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    • pp.367-369
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    • 2000
  • 에이전트의 객체가 사용자의 요구에 맞는 에이전트 시스템으로 이동하여 사용자의 요구를 충족시키기 위한 이동성은 이동 에이전트 시스템에서 가장 기본적이고도 중요한 문제이다. 이동성을 증가시키기 위해 URL을 이용한 많은 연구가 이루어져 왔다. 하지만 URL은 위치 의존성을 가지고 있기 때문에 이동 하고자 하는 에이전트 시스템의 위치가 달라지면 에이전트의 이동이 불가능해지고 가진고 있는 URL정보는 아무 쓸모가 없어진다는 문제를 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 기존의 URL을 이용한 이동성 구현의 문제점을 보완하고자, URL 그리고 URC데이터 베이스를 이용한 에이전트 프로그램 언어를 설계하려 한다. 또한 에이전트 이동을 위하여 URN을 URC 데이터 베이스를 이용하여 URL로 매핑 시키는 과정에 있어서는 Resource Monitor이라는 개념을 이용하여 좀더 효과적인 방법을 제시한다. 이러한 이동성이 극대화된 에이전트는 사용자에게 보다나은 서비스를 제공할 것으로 기대된다.

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