• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.32 no.1
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• pp.80-88
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• 2005

In ubiquitous spaces, a user wants to be provided with a VOD service while moving one space to another freely. Since the traditional VOD system is dependent on user location, the VOD server transmits video data to a single client during a session. If the user moves to another space, he/she should close the old session and make a new request for the same video. However, the location-aware VOD system supports user mobility by closing and opening the session automatically. That is, the VOD system automatically perceives the movement of a user and allows the server to change the data flow so that a client near the user can receive the video data. This paper proposes a location-aware VOD service architecture and a session handoff scheme to provide a mobile user with continuous video delivery and implements a location-aware VOD prototype system based on Jini and Java. In experiment, we show that the proposed handoff scheme has a smaller handoff delay than the other handoff scheme.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.11 no.4
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• pp.47-55
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• 2009

As the wireless internet technology such as mobile phone, WIBRO, HSDPA develops, customized location-based services for traffic, tourism, shopping, and emergency relief has lately attracted attention. For giving customized services. we should consider dynamic characteristics of moving object which continuously change their location. In this paper, we define the context trigger type of moving object and design triggering method for processing context generated by moving object. Also we propose location-based push service platform including context trigger of moving object for supporting location-based information to user. The proposed system gathers moving object stream from the terminal based on MS-assisted or Stand-alone positioning mode of embedded GPS in terminal extract user context by user device agent, and send context information to server.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.33 no.1
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• pp.1-11
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• 2006

It is possible to track the moving vehicle as well as to develop the location based services actively according to the progress of wireless telecommunication and GPS, to the spread of network, and to the miniaturization of cellular phone. To provide these location based services, it is necessary for an index technique to store and search too much moving object data rapidly. However the existing indices require a lot of costs to insert the data because they store every position data into the index directly. To solve this problem in this paper, we propose a buffer node operation and design a GU-tree(Group Update tree). The proposed buffer node method reduces the input cost effectively since the operation stores the moving object location data in a group, the buffer node as the unit of a non-leaf node. hnd then we confirm the effect of the buffer node operation which reduces the insert cost and increase the search performance in a time slice query from the experiment to compare the operation with some existing indices. The proposed tufter node operation would be useful in the environment to update locations frequently such as a transportation vehicle management and a tour-guide system.

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.683-686
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• 2000

본 연구에서는 이동기준 위치등록(Movement-Based Registration, MBR)과 선택적 페이징(Selective Paging, SP)을 근간으로 하여 무선 채널에서의 신호 트래픽을 최소화할 수 있는 방법을 제안하고 성능을 분석하였다. 먼저, 사각형 셀 환경에서 선택적 페이징 방법을 적용할 경우 페이징 영역을 적절히 선택함으로써 기존 방법보다 페이징 부하를 줄일 수 있는 방안을 제시하고 성능을 분석하였다. 또한 이동국이 이미 통과한 셀들의 ID를 캐시에 유지함으로써 위치등록 횟수를 줄일 수 있는 개선된 이동기준 위치등록(Improved MBR, IMBR) 방법을 제시하고 성능을 분석하였다. 본 연구의 결과는, 시스템의 운용환경에 따라 적절한 위치등록 방법을 선택, 운용하는 데에 효과적으로 이용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.631-634
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• 2003

이동체 기술은 자동차, 비행기, 선박 등과 같이 시간에 따라 공간상의 위치를 변경하는 시공간 객체에 대한 효율적인 데이터를 관리를 의미한다. 최근 정보통신 기술의 발전으로 이동차량의 위치를 측정하는 다양한 방법이 개발되었으며, 이를 기반으로 하는 개별적인 응용 시스템들이 개발되었다. 그러나 대부분의 기존의 관련 시스템은 특정한 단일의 측위 장치와 통신 방법만을 고려하여 구축되었기 때문에 이들간 데이터의 원활한 공유가 어려운 문제가 있다. 따라서 이 논문에서는 기존의 추적 기술을 토대로 생성된 다양한 형태의 위치 데이터를 통합하는 이동체 위치 데이터 인터페이스 모형을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.607-609
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• 2001

셀룰러 기반의 이동 컴퓨팅환경에서는 이동 호스트(MH)의 위치와 상태관리를 위하여 디폴트 서버기법이 널리 사용되는데, 이동 호스트로 전송되는 데이터는 먼저 디폴트 서버에 문의하여 해당 삠 가 위치하는 로컬 서버로 전송된다. 디폴트 서버기법에 기반을 둔 SDN(single Default Notification)기법에서는 클라이언트가 MH 와의 연결요청을 하면 쿼리 서버를 통해 해당 디폴트 서버에 MH의 위치 및 상태를 문의한 후 통신이 이루어진다. 그러나 쿼리횟수가 많고 디폴트 서버와의 거리가 멀거나 기지국외 수가 많을 경우 디폴트 서버와의 통신 오버헤드가 커지며, 디폴트 서버에 결함이 발생할 경우 해당 MH 와의 연결이 불가능해진다. 디폴트 서버를 여러 개로 중복 시킬 경우 위와 같은 문제점을 경감시키고 디폴트 서버와의 통신 비용을 줄일 수 있다. 본 논문에서는 통신 환경에 따른 디폴트 서버의 최적의 중복 개수와 중복 위치를 구하는 방법을 제시하였고, 시뮬레이션을 통하여 수학적 방법이 유용함을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2099-2101
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• 2002

GPS 단독에 의한 이동국의 위치 결정 방법은 도심이나 실내와 같이 위성 가시성이 결여된 환경에서 위치해를 생성하지 못하는 단점이 있다. 반면 TOA나 TDOA에 의한 방법에 의하여 이동국의 위치결정을 시도할 경우 기지국과 이동국 사이의 밀집한 건물 등에 의하여 NLOS 오차가 발생하게 된다. 본 논문에서는 GPS와 TDOA의 상호보완적인 특성을 이용하여 위성 가시성과 NLOS의 문제를 효율적으로 해결할 수 있는 GPS/TDOA 혼합 무선 측위 알고리즘과 NLOS 오차완화 알고리즘을 제안하였다. 이동 통신망에서 획득된 실측 측정치를 이용하여 실험을 수행하였으며, 위치 결정 영역이 확대되고 위치 정확도가 크게 향상됨을 확인 할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.227-228
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• 2012

실외에서의 위치추적은 GPS(Global Positioning System) 등의 다양한 방법이 활용가능하다. 하지만 실내에서는 사용이 어려워 비전, RFID 및 Zigbee 등을 활용한 다양한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 비교적 비용 효과적으로 구축이 가능한 수동형 RFID 태그를 기반 이동형 로봇의 위치 추적 알고리즘을 제안하도록 한다. 총 7 종의 태그에 대하여 각 태그가 가지고 있는 특성을 실험을 통하여 분석하고 분석한 결과에 따라 태그를 배치하여 효과적으로 로봇의 이동에 따른 위치 추적 및 이동방향 예측방법을 기술한다. 제안하는 방법을 실험실 환경에서 레고 마인드스톰을 활용하여 그 효용성을 나타내도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.1050-1053
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• 2007

여러 이동노드들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 비콘 노드들이 발생시키는 비콘이나 초음파 등이 충돌을 일으킬 수 있다. 본 논문에서는 이동 노드들이 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 RTS메시지와 CTS메시지를 이용하여 충돌을 회피하도록 하는 MNC기법을 제안한다. MNC에서는 다른 노드가 위치확인 작업을 수행하는 경우에는 NTS를 전송하여 노드 간에 작업이 충돌되지 않도록 한다. 이동노드가 비콘노드들에 작업순서를 결정하여 STS메시지로 통보하여 비콘노드간에 충돌을 방지한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1302-1304
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• 2013

본 논문에서는 로봇이 정해진 폐구간을 이동하기 위해서 위에서 아래로 촬영한 카메라 정보를 활용한다. 로봇을 특정위치로 이동시키기 위해서는 카메라를 제어하는 서버 시스템과 로봇의 위치를 인식하기 위한 마크가 필요하다. 서버는 로봇의 위치를 로봇으로 인식하는 마크의 색 값으로 카메라로부터 인지하고 로봇에 위치 이동 명령을 수행할 서버와 로봇이 네트워크를 통해 Planning을 수행한다. 본 연구에서 휴머노이드 로봇인 나오와 로봇에 위치를 촬영할 카메라 그리고 이미지 처리를 하기 위해 OpenCV와 이동 알고리즘으로 $A^*$를 활용하여 Planning을 구현한다.