• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.5-10
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• 2008

지능형 로봇은 자율적으로 이동할 수 있어야 한다는 것이 PC와 기본적으로 다른 점이다. 이동 로봇이 자율 주행할 때 꼭 필요한 기술이 위치 인식 기술과 장애물 감지 기술이다. 장애물 감지 기술은 이동 로봇이 다른 물체와 충돌하지 않도록 하기 위해 필요한 기술이지만 위치 인식 기술은 로봇이 현재 위치를 알고 목적지로 주행하기 위해 매우 중요한 기술이다. 지능형 로봇의 자율 주행 측면에서 위치 인식 기술은 필수적 핵심 기술이다. 위치 인식 센서는 로봇의 절대 위치 및 방향각 정보를 획득하여 실시간으로 관련 데이터를 지능형 로봇에 전달한다. 이로써 지능형 로봇의 이동 경로와 방향 제어가 가능해지고, 로봇을 보다 안정적으로 제어할 수 있다. 즉 로봇이 자기 위치를 인식한 후에야 안정적이고 지속적인 자율 주행이 가능해진다. (주)나인티시스템은 네트워크 기반 위치 파악용 indoor GPS 개념으로 로봇 위치 파악 센서 iGS를 개발하여 공급하고 있다. (주)나인티시스템이 개발한 iGS는 지능형 로봇의 거리, 위치, 방향을 파악하기 위해 초음파 송/수신부 및 RF 모듈로 Handware가 구성되어 있고 위치 추정 알고리즘, 장애물에 강건한 알고리즘 등이 Firmware를 구성하고 있다. 로봇 시장의 잠재적 성장 가능성을 고려할 때 로봇의 자율 운용에 필수적인 위치 파악 요소 기술을 선개발하여 상업화하는 것은 경제적으로도 큰 의미를 갖는다. 뿐만 아니라 위치 파악 요소 기술의 선도적 개발에 의해 미래 지능형 로봇시장을 주도할 수 있는 계기도 기대할 수 있다. Robot에 적정 가격대의 위치 인식 기술이 접목되면 Robot 산업의 활성화가 가능하다. 현재 청소용 Robot은 충돌 방지정도의 인식을 하고 있지만 위치 인식 기술이 접목되면 청소용 Robot이 더 많은 Service를 제공할 수 있다. 더 많은 Service의 실행으로 Robot 산업이 활성화되면 관련 요소기술 산업이 활성화된다. Robot 산업과 부품 산업이 활성화되면 Robot 관련 산업의 수익 Model이 다양해 진다. 위치 인식 기술은 Robot 산업뿐 아니라 산업 전반의 활성화에도 크게 기여할 것이다. 위치 인식 기술은 지능형 Robot의 자율 주행뿐 아니라 다양한 분야에 응용이 가능하다. 또한 위치 인식 기술을 국산화하면 기존 수입품을 대체할 뿐아니라 수출 시장의 진출에도 크게 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.188-194
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• 2008

최근 모바일 기기 및 무선 통신의 발달로 인하여 다양한 위치 기반 서비스에 대한 연구가 증대되고 있으며, 이러한 위치 기반 서비스의 대표적 질의인 k-최근접 질의를 효율적으로 처리하기 위한 연구가 활발히 수행되어 왔다. 그러나 기존 연구들은 단일 서버 구조로서 대용량 이동객체의 위치정보를 효율적으로 관리할 수 없다는 단점을 갖는다. 본 논문에서는 대용량 이동객체의 위치정보를 분산된 서버에서 효율적으로 관리하기 위하여 분산 그리드 기법을 설계한다. 아울러 제안하는 분산 그리드 기법을 위한 k-최근접 질의처리 알고리즘을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.05a
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• pp.139-141
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• 2002

무선망에서 데이터를 전송 받기 위해서 이동단말은 자신의 정확한 위치를 망에 등록하여야 한다. 페이징 기술은 이동단말의 위치등록을 자주하지 않도록 함으로써 단말의 전력 소모를 줄일 수 있도록 해 준다. 망은 이동단말의 개략적인 위치를 관리하고 실제 전달할 데이터가 있는 경우에 페이징을 이용하여 정확한 위치를 찾게 된다. 최근 이러한 개념을 IP를 사용하는 망에서 사용하고자 하는 IP 페이징 기술들이 소개되고 있다. 본 논문에서는 IP 페이징의 개념 및 관련 연구를 소개하고, 효율적인 페이징 관리를 위한 동적 페이징 영역 설정 기법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.305-308
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• 2002

패턴 인식(Patterns Recognition)은 인공 지능의 한 분야로서 이해할 수 있는데, 요즈음은 보안과 관련하여 많은 연구가 진행되고 있다. 웨이블렛 변환(Wavelet Transform)은 공간-주파수 영역에서 신호의 국소화를 효율적으로 구현할 수 있다. 하지만, 이를 패턴 인식의 특징 추출에 그대로 이용할 경우 입력 신호의 위치 이동 등이 문제가 되며, 이것은 또한 에러 요인이 된다. 본 논문에서는 웨이블렛 변환을 패턴 인식에 적용할 경우 발생하는 입력 신호의 위치이동에 따른 문제점을 보완하여, 개선된 방법으로 패턴 인식에 사용할 수 있는 알고리즘을 제안하며, 실험 결과를 바탕으로 그의 타당성을 보인다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.401-404
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• 2004

본 논문에서는 모바일 에드-혹 네트워크를 위한 분산 이동성 관리 방법으로 적응적 RDG(Randomized Database Group) 방법을 제안한다. 이 방법에서는 네트워크 노드의 위치를 저장하고 노드의 이동성을 관리하기 위하여 데이터베이스가 사용된다. 모바일의 위치가 바뀌면, 모바일의 선호도를 고려하여 동적으로 무작위로 선택된 다수의 데이터베이스가 갱신된다. 호 도착과 같은 모바일의 위치가 필요할 때, 다수의 무작위로 선택된 데이터베이스가 질의된다. 그리고 분석적 방법으로 제안된 방법의 전체 위치 관리 비용을 평가하고, 그것의 성능을 기존의 RDG 방법과 비교 평가 한다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.10D no.6
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• pp.885-896
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• 2003

The typws of service using location Information are being various and extending their domain as wireless internet tochnology is developing and its application par is widespread, so it is prospected that LBS(Location-Based Services) will be killer application in wireless internet services. This location information is basic and high value-added information, and this information services make prior GIS(Geographic Information System) to be useful to anybody. The acquisition of this location information from moving object is very important part in LBS. Also the interfacing of acquisition of moving object between MODB and telecommunication network is being very important function in LBS. After this, when LBS are familiar to everybody, we can predict that LBS system load is so heavy for the acquisition of so many subscribers and vehicles. That is to say, LBS platform performance is fallen off because of overhead increment of acquiring moving object between MODB and wireless telecommunication network. So, to make stable of LBS platform, in this MODB system, acquisition of moving object location par as reducing the number of acquisition of unneccessary moving object location. We study problems in acquiring a huge number of moving objects location and design some acquisition model using past moving patternof each object to reduce telecommunication overhead. And after implementation these models, we estimate performance of each model.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.10 no.4
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• pp.548-558
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• 2007

This paper presents a method of location sensing of mobile objects using RF devices. By analyzing signal strengths between a certain number of fixed RF devices and a moving RF device, we can recognize the location of a moving object in real time. Firstly, signal strength values between RF devices are gathered, and then the values are normalized and constructed as a model feature vector for specific location. A number of model patterns are acquired and registered for all of the location which we want to recognize. For location sensing, signal strength information for an arbitrary moving RF device is acquired and compared with model feature vectors registered previously. In this case, distance value is calculated and the moving RF device is classified as one of the known model patterns. Experimental results show that our methods have performed the location sensing successfully with 100% rate of recognition when the number of fixed RF devices is 10 or more than 12. In terms of cost and applicability, experimental results seem to be very encouraging.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.31 no.3
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• pp.289-297
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• 2004

State-of-the-art wireless communication networks allow dynamic relocation of mobile terminals. A location management mechanism is required to keep track of a mobile terminal for delivering incoming calls. In this paper, we propose a fuzzy logic-based selective paging method to reduce paging cost. In the proposed fuzzy logic-based location management method, the location update uses the area-based method that uses direction-based together with movement-based methods, and the location search uses the fuzzy logic-based selective paging method based on the mobility information of mobile terminals. A partial candidate paging area is selected by fuzzy control rules, then the fuzzy logic-based selective paging method pages only the cells within the partial candidate paging area. The performance of proposed fuzzy logic-based location management method is to be evaluated by both an analytical model and a simulation, and is compared with those of LA and BVP methods. From these evaluation results, we know that the proposed fuzzy logic-based location management method provide better performance than other location management methods.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.75-79
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• 2005

최근에 모바일 기기의 급속한 발전과 더불어 다양한 서비스들이 개발되고 있다. 그 중에서도 위치 기반 서비스는 사용자에게 위치와 관련된 유용한 정보를 제공하는 서비스를 말한다. 효과적인 서비스를 제공하기 위해서는 먼저 위치정보를 나타내는 이동 객체 관련기술 연구가 선행되어야 한다. 이러한 연구의 핵심 기술로 현재 빈발한 이동 객체 탐사를 위한 마이닝 기법들에 관한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 기존의 수평적 마이닝 기법에서 문제시되었던 많은 후보 이동 객체 발생을 줄이기 위해 새로운 수직적 마이닝 기법을 적용한 방법을 제안한다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2004.08a
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• pp.165-168
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• 2004

차량, 선박, 버스등과 같은 이동체의 위치정보를 유무선 통신망의 사용자에게 실시간으로 제공하는 방법을 기술한다. 각 이동체는 고유의 LBS번호가 지정된 GPS단말기를 탑재하고, 사용자는 유무선통신망을 통해 해당 LBS번호로 접속함으로써 이동체에 대한 위치정보서비스 및 모니터링, 오더링, SMS서비스를 호환성있게 제공받을 수 있다.