• Title/Summary/Keyword: 위치선정기법

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Bluetooth Beacon Planing Considering Position Estimation Accuracy in Small and Isolated In-Door Environment (소형독립공간에서 실내측위 정확도를 고려한 블루투스 비컨 위치선정)

  • Ahn, Heejune;Thuy, Tran Vinh;Lee, Ye Hoon
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.40 no.7
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    • pp.1307-1312
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    • 2015
  • The recent adoption of Bluetooth LE technology in smart phones triggered commercial interest in RSSI-based positioning technology. Estimation error in RSSI measurement due to the antenna pattern, multipath fading, environmental noise has to be considered for designing beacon systems. The paper proposes an analysis method and beacon planning rules for a small and isolated indoor service area, based on probabilistic model of RSSI estimation error. As an practically important guide, the beacons have to be installed at the boundary of the service area to minimize the maximum position error, whereas the beacons have to be evenly distributed in the service space to minimize the average estimation error.

Mobile Camera-Based Positioning Method by Applying Landmark Corner Extraction (랜드마크 코너 추출을 적용한 모바일 카메라 기반 위치결정 기법)

  • Yoo Jin Lee;Wansang Yoon;Sooahm Rhee
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.39 no.6_1
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    • pp.1309-1320
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    • 2023
  • The technological development and popularization of mobile devices have developed so that users can check their location anywhere and use the Internet. However, in the case of indoors, the Internet can be used smoothly, but the global positioning system (GPS) function is difficult to use. There is an increasing need to provide real-time location information in shaded areas where GPS is not received, such as department stores, museums, conference halls, schools, and tunnels, which are indoor public places. Accordingly, research on the recent indoor positioning technology based on light detection and ranging (LiDAR) equipment is increasing to build a landmark database. Focusing on the accessibility of building a landmark database, this study attempted to develop a technique for estimating the user's location by using a single image taken of a landmark based on a mobile device and the landmark database information constructed in advance. First, a landmark database was constructed. In order to estimate the user's location only with the mobile image photographing the landmark, it is essential to detect the landmark from the mobile image, and to acquire the ground coordinates of the points with fixed characteristics from the detected landmark. In the second step, by applying the bag of words (BoW) image search technology, the landmark photographed by the mobile image among the landmark database was searched up to a similar 4th place. In the third step, one of the four candidate landmarks searched through the scale invariant feature transform (SIFT) feature point extraction technique and Homography random sample consensus(RANSAC) was selected, and at this time, filtering was performed once more based on the number of matching points through threshold setting. In the fourth step, the landmark image was projected onto the mobile image through the Homography matrix between the corresponding landmark and the mobile image to detect the area of the landmark and the corner. Finally, the user's location was estimated through the location estimation technique. As a result of analyzing the performance of the technology, the landmark search performance was measured to be about 86%. As a result of comparing the location estimation result with the user's actual ground coordinate, it was confirmed that it had a horizontal location accuracy of about 0.56 m, and it was confirmed that the user's location could be estimated with a mobile image by constructing a landmark database without separate expensive equipment.

Development and Application of Rainfall-Runoff Forecasting System (RRFS의 개발 및 적용)

  • Hwang, Man-Ha;Ko, Ick-Hwan;Lee, Sang-Jin;Jeong, Woo-Chang;Maeng, Sung-Jin
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.797-800
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    • 2005
  • RRFS를 개발하기 위해 NWSRFS 모형, SSARR 모형 및 TANK 모형 등에 대한 유출모형 현황 조사 및 특성 분석을 실시하여 실용성, 합리성, 적절성 중심의 기반모형으로 "수문학적 수문유출성분과 저수지 운영기법이 결합된" SSARR 모형을 선정하였다. 수계내 기상청, 건설교통부, 수자원공사에서 관할하는 강우관측소를 대상으로 관측시점부터 현재까지의 일강우자료 수집하였다. 12개 소유역에 대한 주요지점별 수위자료와 수위-유량 곡선식을 수집, 검토하여 수계 상하류에 위치한 수위관측소의 유출량 비교를 통해 적정 수위-유량곡선식을 선정하였다. 수계내 양수장, 보, 댐, 저수지 등 주요 수리시설물 현황조사를 실시 하였으며, 유역유출분석을 위한 유출모식도는 수자원공사내 DB 구조 및 유역유출 모의 시스템의 입출력 관계 등을 분석하여 구성하였다. 유출모형의 실시간 유역관리의 적용성을 파악하기 위해 과거 생공용수 및 농업용수의 수요량을 조사하였으며, 이들을 고려한 농업용수 수요 예측 시스템을 구축하였다. 유역유출 모의를 위해 SSARR모형의 매개변수 초기치 설정과 모형 보정을 위한 GUI를 개발하였다.

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Groundwater Pollution Susceptibility Assessment of Younggwang Area Using GIS Technique (GIS기법을 이용한 영광지역의 지하수 오염 취약성 평가)

  • 이사로;최순학
    • Journal of the Korean Society of Groundwater Environment
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    • v.4 no.4
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    • pp.223-230
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    • 1997
  • DRASTIC system developed by U.S.EPA, is widely used for assessing regional groundwater pollution susceptibility by using hydrogeological factors such as depth to water, net recharge, aquifer media, soil media, topography, vadose zone media, hydraulic conductivity. The system can be applied to site selection of well or waste disposal and landuse for groundwater protection. In this study, hydrogeological spatial database of Younggwang area about topography, drainage, well, geology, soil and landuse was constructed using GIS (Geographic Information System) and regional groundwater pollution susceptibility is analyzed using the spatial database and GIS overlay technique.

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Study of Sound Quality Improvement for Car Audio System (자동차 오디오 시스템의 음질 개선 연구)

  • 박석태
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.123-129
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    • 1995
  • 본 논문은 차실내 음향 특성 개선 연구로 수행중이며 정상 상태 음향 응답 특성 시험을 통하여 차실내에서 운전자가 듣게되는 음장 특성을 알게 되었고, 라우드 스피커에 대한 음향 특성 시험으로 이러한 차실내 음장의 비평탄성은 라우드 스피커 자체의 문제가 아니라 차실 공간등이 요인에 의한 것이라는 것을 추론할 수 있었다. 배플 상태 및 차량에 장착된 상태하의 라우드 스피커에 대한 임피던스 시험 결과로 임피던스의 장착 부위의 후면 공간이 임피던스 특성 변화를 가져오게 하는 것을 알 수 있었다. 임피던스 시험 결과를 이용하여 라우드 스피커에 대한 모델 매개 변수를 규명할 수 있었고, 이를 이용한 라우드 스피커의 모델 개선이 가능하게 되었다. 또한, 시간 지연 분광법을 이용하여 차실내에서 음향 전파 과정 분석을 할 수 있었고, 이로 인해 운전자가 시간에 따라 다른 음향 응답 특성으로 듣게 되는 것을 알게 되어 향후 음질 개선 연구 수행에 이용될 수 있다. 이러한 방법으로 음이 진행함에 따라 부딪치는 반사면의 흡음 또는 반사 특성을 파악할 수도 있어서 흡음재의 선정 및 라우드 스피커의 장착 위치 및 각도를 선정하는데 이용될 수도 있다. 향후의 연구 방향은 어떠한 음향 패턴이 운전자가 좋은 음향이라고 느끼게 되는지를 규명하는 것, 즉 주관적 평가와 객관적 시험 데이터 사이의 연관성을 확립하는 것과 라우드 스피커 모델링 기법과 차실 공간의 음향 특성을 이용한 차실내 최적 음향 조건을 규명하는 것이 될 것이다.

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Effectiveness Analysis of Aerator for the Prevention of Cavitation in the spillway (여수로 공동현상 발생방지를 위한 공기혼입장치의 효과분석)

  • Lee, Bum-Ju;Lee, Jae-Hong;Lee, Eun-Tae;Lee, Jeong-Gyu
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.538-538
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    • 2012
  • 최근 기후변화에 따른 이상홍수의 발생으로 인하여 댐의 수문학적 안정성 확보가 필요하다. 이에 따라 댐의 비상여수로를 건설하여 이상홍수에 대비한 대책을 마련하고 있다. 여수로의 운영상 고유속의 흐름이 방류되는데 이때 공동현상이 발생하며, 공동현상으로 인해 발생된 공동이 파괴되면서 구조물에 큰 피해를 주고 있다. 이러한 피해예방을 위해 현재까지 개발된 가장 경제적이고 효과적인 대책은 공기혼입장치이며, 국내에는 최근에 적용되고 있으나, 세부적인 설계기준과 설계기법, 절차등이 부족한 현실이다. 본 연구에서는 여수로 구조물을 대상으로 발생하는 공동현상에 대해서 이론적, 실험적인 분석을 실시하고자 한다. 공동현상에 대한 이론적인 배경과 최근의 연구동향을 분석하고, 국내 기존댐에 적용한 공기혼입장치 설치에 대해서 사례연구를 실시하여 적정성을 검토하였다. 또한 여수로의 대표단면인 개착식 여수로의 구형단면에 대해서는 주암조절지댐을 선정하고 터널식 여수로의 원형단면에 대해서는 임하댐 비상여수로를 대상구조물로 선정하여 각각 1차원 수치해석을 실시한 결과를 토대로 공기혼입장치의 위치 및 최적규모를 산정하고자 한다. 1차원 수치해석을 통해 분석된 공동현상 및 공기혼입장치에 대해서 3차원 수치해석을 실시하여 압력변화 및 공기혼입량등 공기혼입장치의 설치전과 설치후에 대한 효과를 검증하고 마지막으로 수리모형실험을 실시하여 1차원, 3차원 수치해석 결과에 대한 검증과 구조물의 안정성 증대를 확인하고, 추후 기타 여수로 구조물의 설계시 참고할 수 있는 기초자료가 될 수 있도록 하고자 한다.

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A Study on Estimation of Probability Plot Correlation Coefficient Considering the Skewness for GLO distribution (GLO분포를 대상으로 왜곡도 계수를 고려한 확률도시 상관계수 검정통계량 추정)

  • Ahn, Hyunjun;Shin, Hongjoon;Kim, Sooyoung;Heo, Jun-Haeng
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.39-39
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    • 2015
  • 극치 수문(Hydrologic extremes)분야에서는 수문자료의 분포에 따라 Gumbel, GEV, 그리고 GLO 분포와 같은 다양한 확률통계 분포형이 존재한다. GEV와 GLO 분포형의 경우 Gumbel 분포형과 달리 형상매개변수가 포함된 3변수 분포형으로써 이상 기후 현상으로 인한 잦은 극치 수문사상을 표현하는데 좀 더 유연한 것으로 알려져 있다. 특히 GLO 분포형의 경우 영국에서 홍수빈도해석 시 적정분포형으로 선정된바 있다(Institute of Hydrology, 1999). 다양한 분포형 중에서 표본 자료를 대표할 수 있는 분포형을 선정하는 통계적 기법이 적합도 검정이다. 적합도 검정에는 $x^2$-검정, Cramer von-Mises 검정, Kolmogorov-Smirnov 검정, PPCC(probability plot correlation coefficient, 확률도시 상관계수)검정 등이 있으며 그 중 PPCC 검정은 이용방법이 간편하면서도 뛰어난 기각능력을 보이는 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 극치 수문분야에서 널리 이용되고 있는 GLO 분포형을 대상으로 자료의 왜곡도 영향을 고려할 수 있는 확률도시 상관계수 검정의 검정통계량을 추정하여 보았다.

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Obstacle Detection and Safe Landing Site Selection for Delivery Drones at Delivery Destinations without Prior Information (사전 정보가 없는 배송지에서 장애물 탐지 및 배송 드론의 안전 착륙 지점 선정 기법)

  • Min Chol Seo;Sang Ik Han
    • Journal of Auto-vehicle Safety Association
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    • v.16 no.2
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    • pp.20-26
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    • 2024
  • The delivery using drones has been attracting attention because it can innovatively reduce the delivery time from the time of order to completion of delivery compared to the current delivery system, and there have been pilot projects conducted for safe drone delivery. However, the current drone delivery system has the disadvantage of limiting the operational efficiency offered by fully autonomous delivery drones in that drones mainly deliver goods to pre-set landing sites or delivery bases, and the final delivery is still made by humans. In this paper, to overcome these limitations, we propose obstacle detection and landing site selection algorithm based on a vision sensor that enables safe drone landing at the delivery location of the product orderer, and experimentally prove the possibility of station-to-door delivery. The proposed algorithm forms a 3D map of point cloud based on simultaneous localization and mapping (SLAM) technology and presents a grid segmentation technique, allowing drones to stably find a landing site even in places without prior information. We aims to verify the performance of the proposed algorithm through streaming data received from the drone.

Visualized Determination for Installation Location of Monitoring Devices using CPTED (CPTED기법을 통한 모니터링 시스템 설치위치 시각화 결정법)

  • Kim, Joohwan;Nam, Doohee
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.15 no.2
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    • pp.145-150
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    • 2015
  • Needs about safety of residents are important in urbanized society, elderly and small-size family. People are looking for safety information system and device of CPTED. That is, Needs and Installations of CCTV increased steadily. But, scientific analysis about validity, systematic plan and location of security CCTV is nonexistent. It is simply put these devised in more demanded areas. It has limits to look for safety of residents by increasing density of CCTVs. One of the characteristics of crime is clustering and stong interconnectivity. So, exploratory spatial data of crime is geo-coded using 2 years data and carried out cluster analysis and space statistical analysis through GIS space analysis by dividing 18 variables into social economy, urban space, crime prevention facility and crime occurrence index. The result of analysis shows cluster of 5 major crimes, theft, violence and sexual violence by Nearest Neighbor distance analysis and Ripley's K function. It also shows strong crime interconnectivity through criminal correlation analysis. In case of finding criminal cluster, you can find criminal hotspot. So, in this study I found concept of hotspot and considered technique about selection of hotspot. And then, selected hotspot about 5 major crimes, theft, violence and sexual violence through Nearest Neighbor Hierarchical Spatial Clustering.

A Study on User Behavior Analysis for Deriving Smart City Service Needs (스마트시티 서비스 니즈 도출을 위한 사용자 행위 분석에 관한 연구)

  • An, Se-Yun;Kim, So-Yeon
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.18 no.7
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    • pp.330-337
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    • 2018
  • Recently, there has been a growing interest in user-centered smart city services. In this study, user behavior analysis was performed as a preliminary study for user - centered smart city service planning. In particular, we will use GIS based location analysis data and video ethonography methodology to derive smart city service direction and needs. In this study, the area of Daejeon Design District selected as the Smart City Test bed was selected as the survey area and the location analysis data of the traffic accident analysis system of the road traffic corporation and the fixed camera We observed user's behavior type and change with image data extracted through the technique. Location analysis data is classified according to the type of accident, and image data is classified into 11 subdivided types of user activities. The problems and specificities observed were analyzed. The user behavior characteristics investigated through this study are meaningful to provide a basis for suggesting user - centered smart city services in the future.