• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.04a
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• pp.824-825
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• 2010

최근 RFID 태그들이 근접 인증(proximity authentication)을 위해 사용자의 위치나 상황을 이용하여 통신하기 때문에 위치 기반 공격인 중계 공격(relay attack)에 매우 취약함이 증명되었다. 이러한 중계 공격들을 방지하기 위해 리더와 태그사이의 메시지 송수신 왕복 시간을 측정하는 경계 결정(distance-bounding) 프로토콜이 한 해결책으로 연구되고 있다. 2008년에 Munilla와 Peinado는 Hancke-Kuhn이 제안한 프로토콜을 수정하여 보이드(void) 기법을 적용한 RFID 경계 결정 프로토콜을 제안하였다. 공격자에게 n번의 왕복에서 $(5/8)^n$으로 성공 확률을 감소시켰지만, 저비용 수동형 태그에서 많은 통신량과 저장 공간을 요구하므로 비효율적이다. 따라서 본 논문에서는 태그측의 해쉬 함수 연산량을 줄이고, 적은 저장 공간을 요구함으로써 저비용 RFID 시스템에 적합한 효율적인 RFID 경계 결정 프로토콜을 제안한다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.24 no.1
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• pp.87-95
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• 2011

A rational method for determination of initial cable forces in cable-stayed bridges without complicated nonlinear analysis is presented. Initial shape analysis for cable-stayed bridges should be able to find optimizated initial cable forces and unstrained length that minimize deflection and vending moments of the deck and pylon. A presented method utilizing the idea of force equilibrium organizes initial shape analysis for each types of cable-stayed bridges. The results of that analysis were compared to several existing methods for 2D numerical examples. And for 3D actual bridges, the improved TCUD method was performed to demonstrate the accuracy of this study.

• Journal of IKEEE
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• v.13 no.4
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• pp.75-81
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• 2009

The cellular system in the next generation decreases the range of transmission of a signal as well as increases the rate of transmission adapting the method of multi-hop relaying with the relay. However, the fact of decreasing the range of transmission with the method of multi-hop relaying means increasing interferential amount in the outer cell; therefore, the deployment of the relay can affect to the function of the cellular system. In this thesis, the deployment of the relay is determined for the maximum rate of transmission, based on the transmission power of the relay and the variation of interferential amount. The condition to determine the deployment of the relay is analyzed with the mathematical model; in addition, its performance is verified through the result of a simulation. Based on the analysis of this thesis, the established deployment and transmission power of the relay to minimize the average outage probability exist. Furthermore, the relay contributes to enlargement of capacity of cells, decreasing the average outage probability in the situation of less severe interference between cells with reuse of frequency. However, the relay should be restrained in use in the situation of severe interference between cells due to the fact that the outage probability of inter-cells can be increased.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1990.10a
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• pp.716-721
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• 1990

It is one of the essential task to determine the absolute location of mobile robot during its navigation. In this paper we propose an algorithm to calculate the distance and orientation of camera from landmark through the visual image of stripe typed landmark. Exact closed form solution of camera location is obtained with the correspondences from vertical line on mark plane to the intersection point of projected line with horizontal axis of image plane. It needs only one line image information, so that location determination can be processed in real time.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1998.10a
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• pp.218-224
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• 1998

본 논문에서는 컬러 모니터용 전자관(CDT; Color Display Tube)의 편향 요크(DY; Deflection Yoke)의 제조 공정상 오차가 발생시키는 컨버전스의 오차를 보정하기 위하여 붙이는 페라이트 박판(Ferrite Sheet)의 위치를 결정하는 규칙을 생성하는 박판을 붙여야 하는지 판단한다. 이를 러프 집합 이론을 이용하여 컨버전스 값을 조건부 속성으로, 페라이트 박판의 위치를 판단부 속성으로 하여 판단 테이블을 만들고 이때 발생하는 몇 가지 문제를 해결하여 최소화된 규칙을 찾아내는 방안을 제안한다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.19 no.6
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• pp.431-445
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• 2003

In this paper, we experimentally investigated the precision of 3D positioning using 4S-Van images in photograrmmetric perspective. The 3D calibration target was built over building facade outside and was captured separately by two CCD cameras installed in 4S-Van. After then, we determined the interior orientation parameter for each CCD camera through self-calibration technique. With the interior orientation parameter computed, the bundle adjustment was performed to obtain the exterior orientation parameters simultaneously for two CCD cameras using calibration target image and object coordinates. The reverse lens distortion coefficients were computed and acquired by least squares method so as to introduce lens distortion into epipolar line. It was shown that the reverse lens distortion coefficients could transform image coordinates into lens distorted image coordinates within about 0.5 pixel. The proposed semi-automatic matching scheme incorporated with lens distorted epipolar line was implemented with scene images captured by 4S-Van in moving. The experimental results showed that the precision of 3D positioning from 4S-Van images in photograrmmetric perspective is within 2cm in the range of 20m from the camera.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.2
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• pp.298-303
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• 2010

robots determine the location of the other robot using wireless sensors. Use it to decide how to move his. And go to any location, will make shape of column and line, circle. In this paper, we discuss problem in circle formation enclosing target which moves. It is method about enclosed invader in circle formation based on mutual localization of swarm robot without infrastructure. Therefore, use trilateration that do not need to know the value of the coordinates of reference points. So, Specify enclosed point for the number of robots base on between the relative position of the robot in the coordinate system. And particle filter is proposed to improve the accuracy of the location.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 1999.12a
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• pp.59-65
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• 1999

베트남은 1980년대 이후 사회전반에 걸쳐 많은 변화를 겪고 있으며, 특히 경제체제의 변화는 다른 분야에 파급효과를 가져오고 있다. 이와 관련해 토지에 대한 개인의 사용권이 인정되었고 따라서 지가를 효율적으로 산정, 관리하는 시스템이 필요하게 되었다. 본 연구는 이를 위해 다른 나라, 특히 한국의 공시지가 시스템을 연구, 적응하였다. 지가결정요인들은 베트남이 시장경제체제의 도입단계라는 것을 감안하여 선택되었다. 연구결과 지가결정요인 중 몇몇 요소들의 자동추출이 가능하였으며, 지가결정의 위치 요인과 물리적인 요인의 가중치를 GIS 기법을 이용해 결정할 수 있었다. 특히, 주요도로로부터 필지까지의 거리를 직선거리가 아닌 실제 이동거리로 계산하는 방법을 사용하였다. 본 연구는 지가산정을 주요소로 하는 베트남의 부동산정보시스템을 구축할 수 있는 가능성을 제시하였다는 점에서 그 의의가 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.05a
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• pp.149-152
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• 2006

본 논문에서는 가스저장탱크의 안전거리에 관한 지적결정시스템을 개발하였다. 이는 가스 관계법에서 규정한 안전거리를 저장탱크의 크기, 형상 및 설치위치 등의 자료를 지적결정에 의하여 선택할 수 있는 사용자 친화적 지적결정시스템으로 비전문가도 쉽게 안전거리를 파악할 수 있다. 또한 Hopkinson의 삼승근법으로 관심거리를 파악하여 법정안전거리와 과압 피해영향거리를 비교할 수 있는 자료를 생성토록 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2001.10a
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• pp.71-82
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• 2001

인공위성을 이용한 범 지구 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 수 밀리의 정밀도로 정적, 동적 위치측정이 가능한 시스템으로 교량, 건축물, 댐 등 각종 구조물의 미세한 변위를 측정하는데 이용되고 있다. 최근 국내에서도 대형구조물의 변위 측정에 GPS를 활용하려는 시도가 부분적으로 이루어지고 있으나 초보적인 단계이며 체계적인 연구가 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 RTK(Real Time Kinematic) GPS로 구조물의 변위를 실시간 측정하고 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 먼저 예비실험으로 반송파의 차분에 의해서 증폭되는 수신기의 측정잡음 오차, 다중경로 오차, GDOP(Geometric Dilution of Precision)가 RTK GPS의 위치정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 그리고, RTK GPS를 이용하여 마포대교를 관측한 결과, 수 센티미터 정도 발생하는 구조물의 변위를 3차원으로 정밀 관측할 수 있었으며, 본 연구에서 개발한 모니터링프로그램을 이용하여 구조물의 거동을 실시간으로 모니터링 할 수 있었다.