• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.11
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• pp.159-166
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• 2012

There are several ways such as GPS(Global Positioning System) and INS (Inertial Navigation System) to track the location of moving vehicle. The GPS has the advantages of having non-accumulative error even if it brings about errors. In order to obtain the position information, we need to receive at least 3 satellites information. But, the weak point is that GPS is not useful when the 혠 signal is weak or it is in the incommunicable region such as tunnel. In the case of INS, the information of the position and posture of mobile with several Hz~several hundreds Hz data speed is recorded for velocity, direction. INS shows a very precise navigational performance for a short period, but it has the disadvantage of increasing velocity components because of the accumulated error during integration over time. In this paper, sensor fusion algorithm is applied to both of INS and GPS for the position information to overcome the drawbacks. The proposed system gets an accurate position information from experiment using SVD in a non-accessible GPS terrain.

• ICROS
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• v.3 no.2
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• pp.58-63
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• 1997

GPS 응용 기술 중에서 항공우주에 연관된 2분야인 비행체 항법과 위성체 자세 결정 및 항법에 대해 알아보았다. 그밖의 중요한 GPS의 응용으로 자동차 항법 및 추적, 항공교통 통제, 측량, 측지학, 선박의 항법 및 추적, 시각동기 등이 있다. 항공기의 항법장치는 그 정확도와 안전도가 매우 엄격하기 때문에 가장 진보된 GPS 응용기술이 요구되고 있다. 따라서 항공기 항법장치의 개발은 다른 GPS 응용에 대한 파급 효과가 크기 때문에 무척 중요하다고 하겠다. 서기 2000년대에 광역위성항법시스템(WAAS)이 본격적으로 작동하게 되면 미국은 항공에 관한 사업만으로도 약 20억불을 절약할 수 있게 된다. 한국에서도 4-5개의 광역기준으로 구성되는 광영위성항법시스템을 구축하면 착륙접근을 위한 공간이 충분하지 않은 많은 공항들에 대해 항공기 착륙유도에 대한 안전도와 신뢰도를 높일 수 있고 따라서 항공기 사고를 효과적으로 예방할 수 있게 된다. 광역위성항법 시스템은 항공기 뿐만 아니라, 자동차나 선박 그리고 다른 GPS 응용에 있어서도 그 정확도와 안전도를 높이는데 이용될 수 있다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.10 no.2
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• pp.1-10
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• 2011

This is a comparative study of three inertia navigation units and focuses on the verification of reliability about GPS/INS for the SmartUAV(DGNS). Those GPS/INS have been tested using a manned aircraft and an automobile. The comparative aspect of units include details about the GPS positions and the inertia sensor performance. With the flight scenario, the DGNS guarantees the reliability of the navigation operation and performs the flight test for the development of the SmartUAV.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.645-648
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• 2017

실외 환경에서는 일반적으로 드론의 위치 측정 또는 위치 제어를 위해서 위성항법장치를 사용한다. 위성항법장치는 실내 환경에서 신호 수신이 어렵기 때문에 실내에서의 위치 측정과 항법을 수행하기 위해서 많은 연구가 이루어진다. 기존의 연구들은 드론에 추가적인 센서를 요구하거나 사전 실내 환경 설정을 가정한다. 그러나 추가적인 장치나 환경 설정 없이 드론의 관성항법장치만으로도 위치 측정이 가능하다. 관성항법장치는 가속도를 적분하여 이동한 거리를 파악하기 때문에 시간이 지날수록 오차가 누적되는 문제점이 있으며 비행 중 기체 진동으로 인한 측정 오차로 정확한 이동거리를 산출해내는 것이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들을 드론의 특성을 반영하여 관성항법장치로부터 발생한 오차를 줄여 보다 정확한 드론의 실내 위치측정 방법을 제안한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.4
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• pp.339-346
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• 2017

We propose the design of an INS simulated equipment to evaluate the enhanced jamming resistance of an INS-aided GPS receiver with INS, when a jamming signal is injected into a simulated high dynamic platform. We propose the design of a relative cheap INS simulated equipment, instead of an expensive INS simulator connected to GPS simulators. Based on the design, we implement the equipment and setup high dynamic test environment using the equipment to evaluate an INS-aided GPS receiver. In the GPS L1 C/A and L2C simulations that inject jamming signals of the narrow and wide bandwidth into the GPS receiver with and without INS-aided algorithm, we obtain increased jamming resistance performance as +5 dB compared with the GPS receiver without INS-aided algorithm in all kinds of jamming bandwidth. Based on the simulations, we verified that the INS simulated equipment can be used to evaluate the enhanced jamming resistance of INS-aided GPS receivers.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.9 no.2
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• pp.35-49
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• 1993

The GPS satellite system, a satellite system for global positioning, is making itself more and more useful for various kinds of civil application and especially for the automatic car navigation system. A simple map display and matching system can be developed combining the position information from the GPS satellites and the accurate digiral map stored in a digital form. In this paper, the structure and the implementation details of the software half of the system and the testing results of the system are presented.

• Defense and Technology
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• no.5 s.231
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• pp.56-65
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• 1998

미국 국방부의 통제하에 운용되고 있는 GPS위성항법체계는 군사용뿐만 아니라 일반 상업용으로도 폭 넓게 사용되고 있다. 근래 승용차에 부착되어 출고되는 운전보조장치로서의 GPS는 가히 혁명적이라고 할 만하다. 지금까지 GPS는 함정이나 항공기와 같이 장거리 운항장비에 보조적인 항법장치로서 활용되는 것으로 인식되어 왔으나 미래는 미국의 주도하에 주항법장치로서 사용하는 무기체계도 개발될 전망이다. 본 자료에서는 첨단무기체계를 대부분 해외도입에 의존하고 있는 한국군의 입장으로서 GPS 위성항법체계에 대한 허와 실을 고찰하고자 한다.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.2
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• pp.97-102
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• 2019

The GNSS(Global Navigation Satellite System) provides important information such as Position and Navigation, Timing(PNT) to various weapon systems in the military. as a result, applications that employ satellite navigation systems are increasing. therefore, a number of studies have been conducted to deceive the weapon systems that employ GNSS. GNSS spoofing denotes the transmission of counterfeit GNSS-like signals with the intention to produce a false position and time within the victim receiver. In order to deceive the victim receiver, spoofing signal should be synchronized with GNSS signal in doppler frequency and code phase, etc. In this paper, Civilian GPS L1 C/A spoofing signals have been evaluated and analyzed by SDR receiver.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.15 no.12
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• pp.1-7
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• 2015

These anti-jamming GPS systems are verified using large anechoic chamber or field-test until now. When using a large anechoic chamber, Independent verification from external enviroments like noise is an advantage but high cost and availability of chamber are disadvantages. And in case of field test, verification under real propagation enviroment is an advantage but security problem of military equipments and problem of making same test condition are disadvantages. This paper presents an newly developed anti-jamming GPS test system. This test system mainly consists of small anechoic chamber, jamming divider, jamming signal generator and satellite simulator. The small anechoic chamber is installed many jamming antennas to transmit multi jamming signals and the jamming divider is newly developed to control multi jamming signals. According to self performance test and combined test with Anti-jamming GPS receiver, we verified our system's reliability.

• Product Safety
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• no.6 s.150
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• pp.62-65
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• 2006

위성항법장치 즉, GPS는 Global Positioning System의 약자로서, 비행기 · 선박 · 자동차뿐만 아니라 세계 어느 곳에서든지 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 정확히 알 수 있는 시스템이다. 우리에게는 현재 지피에스(GPS)라고 더 잘 알려져 있다. GPS는 원래 미국에서 군사적 목적으로 1978년부터 개발이 시작되었다. 당초에는 요격미사일의 유도 등을 위하여 주로 사용되었으나, 냉전시대가 끝나면서부터 민간 영역으로 그 이용 범위가 점차 확대되어 현재는 항공기, 선박, 차량의 자동항법시스템 등에서 매우 유용하게 사용되고 있다. 그렇다면 지금부터 그 구성과 원리 등에 대해서 자세히 알아보도록 하자.