• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.31-33
• /
• 2011

최근 국내에는 원활한 교통 흐름을 위해 연륙교, 연도교등 다수의 해상 교량을 보유함에 따라 통항 안전 관련 해상사고 발생 가능성이 증가하고 있다. 반송파 위상정보를 이용한 정밀측위기법을 선박항해에 적용하기 위해서는 항해시 교량 및 시설물 등의 영향으로 위성 신호세기가 미약해지는 환경에서도 정밀측위의 연속성을 유지해야한다. 그러나 반송파 위상 정보는 미약한 위성신호세기 환경에서 측정잡음이 급격히 증가하여 반송파 미지정수 검색 및 유지를 어렵게하고 이로 인해 정밀측위를 불가능하게 한다. 본 논문에서는 위성신호가 미약해지는 환경에서 정밀측위의 연속성을 유지하기 위하여 관성센서 정보를 이용하였다. 관성센서와 위성정보를 이용하여 해당위성의 ICP(Integrated Carrier Phase)를 추정한다. 추정한 ICP를 이용하여 반송파 위성을 재구성함으로써 끊김없이 반송파 미지정수를 유지하여 연속적이며 안정적인 측위결과를 생성한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.20 no.4
• /
• pp.359-366
• /
• 2002

To survey satellites using only GPS can sometimes cause an impossible situation due to the many different geographical conditions as city cannon and obstacles. Although the GLONASS satellite system does not have the ability to survey itself accurately since it currently lacks of the number of usable satellites, it is able to bridge the gap when combined with GPS. This research used the GPS receiver to perform four analyzing methods to bring out the independent surveying method of GPS and combined surveying method of GPS and GLONASS(4 methods - number of satellites able to receive, precision of raw data, standard deviation from known point and RTK surveying). The result of test surveying satellites showed that 11 hours were possible to measure a minimum of 4 satellites when using an independent surveying method and 4 hours in unified surveying method in a month. Also, the precision of raw data using GPS and GLONASS surveying is 0.08~l.8m better than the GPS surveying in standard deviation. The deviation of known points by GPS and GLONASS also showed better accuracy by 3~l1mm. The RTK showed the range of differences in deviation of survey by leaning towards the GPS independent survey in Northing coordinate and leaned towards the Easting coordinate when GPS and GLONASS were combined. Nonetheless, it can't be said that the unified method is better, because it has limits to its capability.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.30 no.11
• /
• pp.43-50
• /
• 2013

본고에서는 도심지역을 주행하고 있는 차량의 정확한 위치정보를 획득하기 위한 정밀 측위 시스템 기술과 개발현황을 소개한다. 그리고 위성항법 기반의 정밀 측위 시스템에서 발생하는 측위 오차를 줄이고 위성 신호의 음영지역에서도 차량의 정밀한 위치 결과를 얻기 위하여 차량용 센서를 융합하는 정밀 측위 기술과 개발현황을 알아본다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• v.2
• /
• pp.467-470
• /
• 2006

본 논문에서는 GPS와 의사위성을 이용하는 무인항공기 착륙용 측위 정확도 예측 프로그램의 개발을 나타내었다. 무인항공기의 착륙 환경을 모사하기 위하여 착륙 장소의 GIS 데이터를 기반으로 광선추적(ray tracing) 기법을 이용하여 의사 위성신호의 전파과정을 상세히 모사하였으며, GPS 위성의 위치는 위성궤도 생성 프로그램과 오차 모델을 이용하여 생성하였다. 의사위성 신호와 GPS 신호를 동시에 사용하여 위치를 구할 수 있으며, 일반적인 GPS UERE 모델과 의사위성 설치 환경의 UERE 모델을 이용하여 DOP와 NSP를 계산하고 측위 정확도를 예측할 수 있다. 개발된 측위 정확도 예측 프로그램은 무인항공기의 착륙지의 선정 및 오차 예측뿐 아니라 의사위성과 GPS를 동시에 사용하는 모든 응용에 효과적으로 적용될 수 있다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05a
• /
• pp.201-203
• /
• 2011

본 논문은 지상에 배치된 의사위성의 배치에 따른 측위 정확도 분석에 대한 연구결과이다. 의사위성의 배치 간격에 따라 수신기에서의 측위 정확도(DOP, Dilution of Precision)가 결정된다. 본 논문에서는 다양한 배치에 따른 측위 정확도를 이론적인 연구결과를 이용하여 분석한 결과를 제시하였다. 특히 의사위성의 배치 시 디지털 지형 지도를 이용하여 정확한 위치에서 계산 될 수 있도록 하였고 측위정확도를 계산하기 위한 프로그램을 구현하였다.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
• /
• v.23 no.4
• /
• pp.49-55
• /
• 2015

This paper explains major considerations for integrated GPS/GLONASS/BDS positioning, and then analyzes integrated GNSS positioning accuracies based on low-cost receivers in open-sky and poor reception environments. In an open-sky environment, horizontal RMSE of the integrated system positioning is about 1.2m. It shows improved result compared with single system positioning, the improvement ratio was 17-55%. In poor reception environments, we sometimes could not do positioning because the number of visible satellites gets below four. In an integrated positioning mode, the number of visible satellites was always higher than four, allowing us to find positions all the time. The horizontal RMSE of the integrated system positioning in poor reception environments is about 6.4m. Compared with single system positioning;the integrated system positioning shows better performance and the improvement ratio was 8-47% for the horizontal directions.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2023.11a
• /
• pp.172-174
• /
• 2023

최근 3년간 위성항법 보유 및 활용이 가능한 주요 국가들은 DGNSS 중파서비스를 중단하고 위성기반의 보정 서비스(SBAS) 제공 추세이다. 한국형 SBAS 서비스인 KASS가 개발 중에 따라 우리나라 해양분야 활용 가능성 검토 및 중파서비스에 대한 정책방향 연구가 필요하다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
• /
• 2011.04a
• /
• pp.25.2-25.2
• /
• 2011

저궤도위성의 정밀궤도결정은 GPS 위성과 수신기의 시계 공통오차를 제거하기 위해 이중 차분하는 방법으로 요구된 위치 정밀도를 충족시켜왔다. 그러나 빠른 속도로 지구를 회전하는 저궤도위성의 정밀궤도결정에 있어 이러한 이중 차분방법은 지구상에 광범위하게 분포된 지상 IGS 망 처리에 많은 계산 부담을 안고 있다. 그리고 지상 측지뿐만 아니라 저궤도위성을 이용한 기상관측 또는 긴급한 영상 처리 응용분야에서도 고정밀도 준실시간(Near Real Time-NRT) 처리가 요구되고 있다. 고정밀 준실시간 정밀궤도결정을 위한 대안은 이중주파수 GPS 수신기으로 IGS에서 제공되는 정밀궤도력을 갖고 고정밀 단독측위가 가능한 정밀단독측위(precise point positioning) 기법으로 상대측위와 버금가는 위치 정밀도를 얻을 수 있다. 다목적실용위성 5호는 고정밀 합성 레이더 영상 처리를 위해서 요구되는 20 cm 위성 위치 정밀도를 만족시키고, 대기 기상관측을 위해 GPS 전파 엄폐 측정값 수집을 목적으로 고정밀 이중주파수 GPS 수신기(Integrated GPS and Occultation Receiver, IGOR)를 탑재하고 있다. 이 논문에서는 IGOR의 이전 제품인 Blackjack 수신기를 탑재한 GRACE 위성의 실제 GPS 데이터를 사용하여 대략 3 ~ 5cm의 위치 정밀도를 얻었다. 준실시간 정밀궤도결정에서 정밀도 손실없이 궤도결정 처리 지연시간(latency)을 줄이는 것이 중요하다. 이 지연시간은 GPS 측정값의 양에 따라 크게 좌우되기에 GPS 측정값 샘플링 주기를 10초에서 640초까지 변화시켜가면서 정밀도를 분석한 결과, 위치 정밀도 손실없이도 궤도결정처리 지연시간을 단축시킬 수 있음을 제시하고 있다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
• /
• v.25 no.3
• /
• pp.231-238
• /
• 2007

This paper describes the availability of the forthcoming integrated GNSS(Global Navigation Positioning System) positioning that includes GPS(Global Positioning System), Galileo, and QZSS(Quasi-Zenith Satellites System). We built a signal propagation model that identifies direct, multipath, and diffraction signals, using the principles of specular reflection and ray tracing technique. The signal propagation model was combined with 3D GIS(three-dimensional geographic information system) in order to measure the satellite visibility and positioning error factors, such as the number of visible satellites, average elevation of visible satellites, optimized DOP(dilution of position) values, and the portion of multipath-producing satellites. Since Galileo and QZSS will not be fully operational until 2010, we used a simulation in comparing GPS and GNSS positioning for a $1km{\times}1km$ developed area in Shinjuku, Tokyo. To account for local terrain variation. we divided the target area into 40,000 $5m{\times}5m$ grid cells. The number of visible satellites and that of multipath-free satellites will be greatly increased in the integrated GNSS environment while the average elevation of visible satellites will be higher in the GPS positioning. Much decreased PDOP(position dilution of precision) values indicate the appropriate satellite/user geometry of the integrated GNSS; however, in dense urban areas, multipath mitigation will be more important than the satellite/user geometry. Thus, the efforts for applying current technologies of multipath mitigation to the future GNSS environment will be necessary.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
• /
• v.48 no.10
• /
• pp.20-28
• /
• 2011

This paper proposes a reliable high-precision positioning system that converges a satellite navigation system and a vision system in order to resolve position errors and outdoor shaded areas, two disadvantages of a satellite navigation system. In kinematic point positioning, the number of available satellite navigation systems changes in accordance with a moving object's position. For location determination of the object, it should receive location data from at least four satellite navigation systems. However, in urban areas, exact location determination is difficult due to factors like high buildings, obstacles, and reflected waves. In order to deal with the above problem, a vision system was employed. First, determine an exact position value of a specific building in urban areas whose environment is poor for a satellite navigation. Then, identify such building by a vision system and its position error is corrected using such building. A moving object can identify such specific building using a vision system while moving, make location data values, and revise location calculations, thereby resulting in reliable high precision location determination.