• Journal of Urban Science
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• v.13 no.1
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• pp.1-8
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• 2024

정화곤란부지 내 중금속(Pb) 오염토양의 원위치 안정화를 위한 최적 안정화제 선정의 일환으로, 문헌조사를 통해 선정한 3종의 후보 안정화제(mono ammonium phosphate (MAP), iron(III) phosphate (IP) 및 gypsum)에 대해 납에 대한 등온흡착실험을 실시했다. Langmuir 등온흡착식을 적용하여 산출된 각 안정화제의 납 최대흡착량은 MAP, IP 및 gypsum에서 각각 391, 42.4 및 32.2 mg/g으로 나타났다. Freundlich 상수(K_F; 단위 = mg^(1-1/n)·L^1/n/g) 또한 MAP, IP 및 gypsum에서 각각 72.8, 24.5 및 14.3을 나타내, 최대흡착량 및 흡착 친화도 측면에서 MAP가 납의 안정화에 가장 적합함을 확인했다. 3종의 후보 안정화제가 적용된 납 오염토양에 대해 fluorescein diacetate (FDA) 가수분해효소 활성도 평가를 실시하여 안정화제의 적용이 토양의 생태학적 기능에 미치는 영향을 정량화했다. 안정화를 진행하지 않은 대조군 토양의 경우 FDA 가수분해효소의 활성을 지시하는 토양중 fluorescein의 농도가 0.239 mg/g·h을 나타냈으며, MAP, IP 및 gypsum으로 안정화된 토양에서는 각각 0.026, 0.135 및 0.073 mg/g·h를 나타냈다. 안정화제를 첨가한 모든 토양에서 대조군에 비해 FDA 가수분해효소의 활성이 감소했으며, 이는 안정화제 첨가로 인한 토양 염류농도의 증가에 따른 염 스트레스의 영향으로 추정된다. 정화곤란부지 위해도 저감조치로서의 안정화 공법 고려 시, 안정화 처리 이후 대상 중금속이 안정한 형태로 유지되어 낮은 화학적 추출능을 나타내는지 여부도 중요하지만, 잔류 중금속 또는 주입한 안정화제 함유물질 및 중화제 등이 야기할 수 있는 토양 생태계에의 부정적 영향 또한 반드시 고려해야 함을 확인했다.

• 한국연소학회:학술대회논문집
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• 1997.06a
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• pp.51-60
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• 1997

축대칭 곡면벽 제트 버너를 제작하여 화염의 안정화 특성을 실험적으로 연구하였다. 축대칭 곡면벽 제트 유동은 난류 강도의 증가와 더불어 버너 선단 부근에 재순환 영역을 형성하여 화염의 안정화를 촉진시킴으로서 기존의 튜브 버너에 비하여 화염의 안정화 특성이 향상되었다. 시간적으로 화염의 위치가 변동하는 난류 화염에서 화염의 안정화 특성과 밀접한 관계가 있는 OH 라디칼과 온도를 PLIF와 CARS를 각각 적용하여 측정하였다. 고유속으로 연소시키는 경우에 버너 선단에 형성된 재순환 영역에 OH 라디칼이 상당량 분포하고 있었으며 통계적으로 고온을 유지하였다. 이는 버너 선단에 형성되는 재순환 영역에 고온의 기연 가스가 점화원 역할을 하여 화학 반응이 활발하게 일어나고 있음을 의미한다. 이러한 결과로부터 고속의 출구유속에서 화염 안정화 특성은 재순환 영역에 의하여 영향을 받고 있음을 확인하였다.

• Tunnel and Underground Space
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• v.25 no.6
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• pp.505-514
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• 2015

In this study, a stabilizing equipment was developed to resolve the problems of existing stabilization construction method for contaminated soil. The field application and workability of the stabilizing equipment were verified through field demonstration tests and laboratory tests. The field application of the stabilizing equipment was identified through field demonstration tests. As a result of laboratory tests for field mixed soil, the mixing capability of stabilizer of the developed construction method was better than that of existing construction method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2501-2503
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• 2005

탐침형 정보 저장 장치는 원자 현미경의 원리를 이용한 차세대 고밀도 저장장치로 여겨진다. 정보의 크기가 수십 나노미터 이하이므로 정밀한 위치 제어 알고리즘이 필수적이다. 본 논문에서는 별도의 위치 센서없이 복수개인 탐침을 이용하여 원하는 데이터 위치로 이동하는 servo algorithm, 정보 추종을 위한 tracking algorithm 및 위치 검출용 탐침의 수를 줄이고 최적 제어기 설계를 위한 노이즈 특성 안정화를 위한 servo code 설계법을 제안하고 제어기 설계법을 제안한다.

• Journal of Soil and Groundwater Environment
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• v.12 no.6
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• pp.100-106
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• 2007

The objective of this study was to evaluate the efficiency of $(NH_4)_2HPO_4$, $Na_2HPO_4{\cdot}12H_2O$, $CaHPO_4{\cdot}2H_2O$, $Ca(H_2PO_4)_2{\cdot}H_2O$ and $H_3PO_4$ for the stabilization of soils contaminated with multi-metals containing Pb, Cd and As. The application rate of stabilizers to soils was determined based on $PO_4/Pb_{total}$ molar ratio of 0.5, 1, 2, 4. The results of Korea Standard Test and TCLP (EPA Method 1311) showed the reduction of metal leachabilities below the regulatory limits for Pb and Cd when $H_3PO_4$ and $Ca(H_2PO_4)_2{\cdot}H_2O$ were applied. However, stabilization efficiency for Cd was low and in case of As leaching concentration increased rather. It is considered that $PO_4$ reacted effectively $Pb^{2+}$ due to leaching Pb under low pH condition created by adding $H_3PO_4$. Accordingly Pb was stabilized by dissolution and precipitation of hydroxypyromorphite. From the change of metals fraction using sequential extraction procedure when $H_3PO_4$ applied as a stabilizer, we confirmed that residual fraction increased more than 60% and this result was accorded with XRD analysis that detected only hydroxypyromorphite peak in $H_3PO_4$.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.2253-2254
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• 2008

무선 네트워크 기반 원격 조정 영상 안정화 시스템의 설계와 구현 방법에 대하여 기술하고자 한다. 먼거리에 위치한 사용자가 무선 네트워크를 통하여 원격지의 주변 상황을 영상을 통하여 인지할 수 있고 원하는 시점의 영상을 볼 수 있도록 원격 조종할 수 있는 기능을 가진다. 시스템의 설계와 구현은 윈도우즈 운영체제 기반으로 진행하였으며, 윈도우즈가 제공하는 여러 기능을 활용하여 쉽게 구현할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.847-849
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• 1999

본 논문에서는 도립 진자 시스템에 대하여 모델의 불확실성에도 불구하고 수레의 위치가 기준 입력을 추종하는 강건한 2-자유도(two degree of freedom) 제어기를 설계한다. 도립 진자 시스템의 모델 불확실성은 기약 분해 불확실성으로 고려하고, 기준 입력 추종 성능은 도립 진자 시스템의 수레 위치가 원하는 기준 위치로 추종하는 문제를 고려한다. 이러한 강건 안정화와 기준입력 추종사이의 절충 문제를 해결하기 위해서 2-자유도 제어기를 설계한다. 2-자유도 제어기는 프리필터와 피드백 제어기로 구성된다. 설계 절차에 따라 얻어진 제어기는 모의 실험을 통해 그 성능을 확인한다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.27 no.6
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• pp.740-745
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• 2023

This study proposes the development of an antenna tracker system using a satellite system to stabilize the communication status of drones and extend the communication distance. The location information of the drone and the ground station was used to maximize communication gain in the general fixed antenna method between the ground station and the drone. We developed a tracker system that can automatically and continuously aim the ground station's antenna at the drone. It is expected that the use of antenna trackers will improve the stabilization of communication conditions and expand the communication distance, thereby leading to the advancement of the drone industry.

• Journal of Soil and Groundwater Environment
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• v.14 no.4
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• pp.45-53
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• 2009

This study concerned remediation of heavy metal contaminated farmland soils near abandoned mine, using stabilization method, with particular emphasis on the remediating the soils contaminated with multi-elements. In this study, stabilizing heavy metals based on 'In-situ chemical fixation' has been applied to the soil collected from an abandoned mine in Korea, using column test, with various stabilizing agents, including $FeSO_4$, $KMnO_4$, sludge (collected from coal mine drainage treatment pond), zero-valent iron (ZVI), zeolite and $CaCO_3$. Sixty five-days operation of the flow-through columns yield $FeSO_4\;+\;KMnO_4$ and zeolite are efficient on reducing As leaching from the soil. ZVI and sludge are reducing the leaching of Cu. Although $FeSO_4\;+\;KMnO_4$ seem to be efficient for most heavy metals, high pH in the initial stage of test enabled high leaching of the heavy metals, whereas fixation of the heavy metals maintain throughout the rest of the test period, with increasing pH up to around 6. Addition of some alkaline agent may inhibit the low pH during the application. The column test was also run as two set: one set incubated with deionized water for 72 hours prior to starting the test, and the other without incubation. The incubated set demonstrated better stabilizing efficiency, indicating the potential optimized operation method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1811-1812
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• 2007

본 논문에서는 Fuzzy-PID Control을 이용한 2축 도립진자를 제어한다. X-Y 축을 움직이는 카트에는 도립진자가 세워져 있으며 카트가 2축의 평면상에 원하는 위치로 빠르고 정확하게 이동할 수 있게 하는 동시에 도립진자의 균형을 깨뜨리지 않고 움직이는 것을 제어의 목표로 한다. Fuzzy-PID Control은 도립진자의 균형에 대한 제어뿐만 아니라 로봇의 위치 제어까지 적용된다. 본 연구 논문에서는 이러한 Fuzzy-PID 적용 시스템에 대한 시뮬레이션을 실행함으로 그 우수성을 입증 하고자 한다.