• Title/Summary/Keyword: 원격 제어 어플리케이션

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Web-based Control System for Existing Applications (기존 어플리케이션의 웹 기반 제어 시스템)

  • 홍상현;황선태;정갑주;이지수
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.382-384
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    • 2002
  • 기존에 작성된 어플리케이션은 독립적이거나 클라이언트-서버 모델을 기초로 하고 있다. 하지만 인터넷의 대중화와 더불어 원격지에 있는 정보를 웹을 통해 접속하여 처리하는 기술이 보편화됨에 따라 기존 어플리케이션도 하나의 서비스 개념으로 발전해 나가고 있다. 본 논문에서는 이러한 웹기반 기술을 이용하여 기존의 어플리케이션을 웹 브라우져를 통해 원격에서 제어할 수 있는 구조를 제안한다. 이 구조는 클라이언트, 웹서버, 미들웨어의 세 부분으로 구성되어 있으며 각 요소별로 원격 호스트에 존재하기 때문 다양한 응용이 가능하다.

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Development of Remote Collaborative Experimental System (원격 공동 실험 시스템 개발)

  • 김상욱;김정미;김우년
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.282-284
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    • 1998
  • 본 논문은 원격 공동 실험 시스템인 PCS(Platform for Collaborative System) 개발에 관한 연구이다. PCS는 특정 응용 분야를 목적으로 하지 않고, 모든 분야의 공동 실험 시스템을 개발할 수 있는 공동 실험 환경이다. PCS는 공동 실험에 필요한 객체인 통신, 세션, 사용자, 어플리케이션, 미디어, 메시지 객체와 이들에 대한 관리 매커니즘 함수를 가진 관리 객체로 구성된다. 관리 객체는 공동 실험 객체와 이들을 관리하는 오퍼레이션으로 구성되며, 관리 객체 사이의 상호작용을 통하여 제어 정보 및 데이터를 처리한다. 또한, PCS는 공동 실험을 위한 어플리케이션 공유 기술을 통하여 단일 사용자 어플리케이션을 다중 사용자 어플리케이션으로 활용할 수 있도록 하고, 공유 어플리케이션을 통한 원격 기기 제어 기능을 제공한다. PCS 플랫폼은 원격 공동 실험을 위한 환경을 제공하며, 여러 공동 실험 시스템의 하부 구조로 사용될 수 있다.

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Design and Implementation of remote control application using Android and OPRoS for DARwIn-OP (스마트폰과 OPRoS를 이용한 DARwIn-OP 로봇 제어 어플리케이션 개발에 대한 연구)

  • Lee, Ju-Young;Lee, Kyung-Su;Jeong, Gu-Min
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1008-1010
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    • 2013
  • 본 논문에서는 스마트폰과 OPRoS를 이용해 DARwIn-OP 로봇을 제어하는 어플리케이션의 개발에 대해 연구하고 스마트폰 어플리케이션에 적용하여 동작을 확인하였다. OPRoS 컴포넌트를 이용해 스마트폰 어플리케이션과 연동되는 로봇 어플리케이션을 구현하고, DARwIn-OP에 적용하여 스마트폰을 이용해 원격으로 제어하는 어플리케이션을 구현하였다. OPRoS 컴포넌트를 사용하여 개발 시간의 단축과 비용의 절감을 얻을 수 있었으며 스마트폰을 이용하여 DARwIn-OP의 머리, 팔, 다리를 제어하는 것을 확인하였고 머리에 장착된 웹캠을 이용해 DARwIn-OP의 시야에 있는 물체를 확인하였다.

초고속 통신망에서의 Web기반 GPS를 연동한 CALS 시스템의 시제품 개발

  • 배재호;구상엽;왕지남
    • Proceedings of the CALSEC Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.185-189
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    • 1997
  • 본 연구는 지역적으로 널리 분산되어 있는 생산지의 완전 자동화된 공정이나 물류 창고를 원격에서 실시간으로 제어 및 감시하고, 이로부터 생산된 물품의 물류 과정을 GPS를 연동하여 실시간으로 모니터링하는 시스템을 초고속 통신망을 이용하여 Web상에서 구현하기 위한 것이다. 특히 본 연구에서는 전용의 어플리케이션으로 개발한 원격 감시 및 제어 시스템을 Web상에서 구현하고, 지역적으로 널리 분산되어 있는 여러 생산지로부터 원격으로 소비자에 물품을 공급하기 위한 원재료 구매 후 생산 물품을 소비자(또는 소비자 인접 물류 센터)에 공급하기까지의 일련의 경로를 원격에서 시뮬레이션을 통하여 분석 후 제시하며, 제시된 경로의 제품공급 현황을 원격/실시간으로 감시하고 통제 및 관리하는 시스템의 구현 방법에 대하여 제시한다.

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A Research on Smartphone-based Friendly Mobile Robot (스마트폰을 활용한 개인 친화형 이동로봇 연구)

  • Jo, Jae-hyuk;Kim, Yu-ri;Kim, Hye-ji;Ro, Kwang-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.10a
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    • pp.1038-1041
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    • 2015
  • 본 연구에서는 개인 서비스 로봇에서 한 단계 더 발전시켜 사용자와 소통이 가능한 로봇을 개발하여, 사용자에게 편리함을 제공할 뿐만 아니라 동반자와 같은 개인 친화적 로봇을 개발하고자 한다. 스마트 벗(Smart Bot)은 안드로이드 어플리케이션으로 로봇의 움직임 및 커뮤니케이션을 제어하며, 현재 사용중인 스마트폰과 다른 스마트폰 두 대의 스마트폰만 있으면 누구나 사용가능 하다. 스마트 벗에 스마트폰을 도킹하면 어플리케이션이 실행되며, 로봇에 부착된 아두이노와 스마트폰이 시리얼 통신을 하게 된다. 그러면 각 쓰레드가 시작되어 영상전송서버, 원격제어, 얼굴인식, 음성인식을 멀티 쓰레드로 동작시킨다. 각 기능의 쓰레드 간의 통신과 쓰레드 주기설정은 메인 쓰레드의 Handler 객체의 Message로 통신 및 제어를 하며, 원격제어 및 영상전송의 경우 다른 스마트폰의 Remote 어플리케이션을 통해 해당 로봇에 접속하게 된다. 이 때, 해당 영상 및 제어 전송/수신 통신은 스마트폰의 WIFI 기능을 통한 TCP/IP 프로토콜을 통해 전송/수신된다. 로봇에 안드로이드 스마트폰을 결합하여 스마트폰 보유자라면 누구나 로봇을 이용할 수 있고, 연령층과 성별의 구분 없이 각 사람들의 생활 속에서 활용할 수 있는 다양한 기능을 통해 일상생활 속에서 로봇의 활용성을 증대시키고자 하였다.

A Platform for Remote Collaborative Experiment (원격 공동 실험을 위한 플랫폼)

  • Kim, Sang-Wook;Jin, Min;Sonn, Jong-Kyung;Kim, Woo-Nyon;Kim, Jeong-Mi
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.6 no.2
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    • pp.206-215
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    • 2000
  • This paper is concerned with the development of PCS(Platform for Collaborative System), which is a platform for development of remote collaborative experiment systems. Platform does not aim at the development of special-domain applications. This system implies the common development environments which can develop all-domain applications. PCS consists of collaborative experimental objects such as communication, session, user, application, media, message object and management objects that have management functions. Management objects are made up of collaborative experimental objects and operations which manipulate control information and data. It also supports application sharing for making single user interface of experimental applications to multi-user interface. Application sharing also supports instruments control on the remote site. PCS platform supports total environments for remote collaborative experiment and can be used as infrastructure to all kinds of collaboratory systems.

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Design of Remote Control UI Application for Support of Silver Generation's Smartphone Uses (실버세대의 스마트폰 사용 지원을 위한 원격제어 UI 어플리케이션 설계)

  • Yu, Jae-Hyeong;Yun, Jong-Won;Han, Chang-Hee;Kwon, Myeong-Jun;Oh, Chang-Heon
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.709-711
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    • 2018
  • Although the supply of smartphones by the silver generation has increased in recent years, low learning, experience levels and understanding make it difficult to use them. In thid paper, we proposes remote control UI applications to support the use of smartphones by the silver generation. For the proposed application, the key features of the feature phone are arranged in a $3{\times}2$ arrangement on the Home screen to enable quick recognition and proposed application provides remote control via Node.js server and socket communication, in case of difficulties in the use of incidental function, increases the understanding and availability levels of the silver generation using smart phones by providing support through remote control.

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Design and Implementation of the remote Vehicle control system by using the Smart Phone (스마트폰 기반 차량 원격제어 시스템 설계 및 구현)

  • Song, Jong-Gun;Kim, Tae-Yong;Jang, Won-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.233-234
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    • 2010
  • 본 논문에서는 스마트폰 기반의 차량 원격제어 시스템을 제안한다. 스마트폰에는 G센서가 탑재되어 모션을 제어하는데 사용되고 있으며, G센서는 X, Y, Z축으로 되어 있어 여러 방향과 속도의 동작들을 제어할 수 있으며, G센서는 Wi-Fi통신과 블루투스 모듈의 RS232통신 방식을 이용하여 여러 분야의 모바일 단말기에 응용 할 수 있다. 본 연구에서는 모바일 단말기에서 G센서 장착된 휴대용 단말기 iPhone을 사용하여 영상으로 차량원격제어시스템을 구현 및 개발하여 운전자들이 휴대용 단말기에서 실시간 영상으로 좀 더 편하게 차량을 원격제어, 관리할 수 있는 어플리케이션을 제안한다.

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Windows Remote Access System for Android (안드로이드 기반 윈도우즈 원격 접속 시스템)

  • Park, Sang-Jun;Woo, Sung-Hun;Kim, Il-Hyu;Kim, Chang-Hoon;Nam, In-Gil
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.127-128
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    • 2012
  • 본 논문에서는 무선 네트워크 환경에서 윈도우즈 데스크톱의 원격 접속이 가능한 안드로이드 원격제어 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 비트맵 데이터 고속 디코딩, 자체 업데이트 모듈, 터치 이벤트 제어 모듈로 구성되어 있으며, 안드로이드 단말기에서 데스크톱 제어를 가능하게 한다. 무선랜 환경(802.11n)에서 성능 분석한 결과 연결 및 인증에 소요되는 시간은 1초 이내이며, 이벤트 반응 속도 및 비트맵 드로잉 처리 속도는 기존 데스크톱 원격접속 환경과 비교하여 약 25% 이상 빠른 성능을 보인다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 무선랜 기반 어플리케이션 및 단말의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

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Observation Control System using Video Streaming for Home Service (홈 서비스를 위한 영상 스트리밍 기술을 이용한 감시 및 제어 시스템)

  • Sung Kyung-Sang;Kim Hyun-Chul;Kim Gye-Hong;Oh Hae-Seok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.195-198
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    • 2004
  • 본 논문에서는 유비퀴터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 어플리케이션 서비스를 개발하기 위한 필수적인 요소인 멀티미디어를 바탕으로 하는 단일화 된 어플리케이션 모델을 제안한다. 제안하는 모델의 유용성을 보이기 위해, 우리는 개발되어진 어플리케이션을 테스트하기 위해 유비퀴터스 네트워크가 가능한 ubihome을 구성하여 테스트를 실시하였다. 실험 결과에 따르면 우리의 실생활에 있어 다양한 멀티미디어 어플리케이션을 확장할 수 있다는 신뢰성을 주는데 무리가 없었다. 이것은 디바이스에 대한 독립적 신뢰성을 부여하여 보다 다양한 위치에서도 어플리케이션을 적용할 수 있다는 보여주기도 한다. 제안하는 시스템을 기반으로 원격지에서도 실시간 시스템을 통하여 위험한 지역에 있어서의 제어 및 감시에 도움을 줄 뿐만 아니라. 산업에 적용하여 산업재해를 미연에 방지할 수 있는 효과도 클 것으로 기대한다.

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