• 제목/요약/키워드: 원격 제어기

검색결과 420건 처리시간 0.032초

휴대전화기를 이용한 원격차량진단 시스템 (Remote Vehicle Diagnostic System Using Mobile Handsets)

  • 정두희;정구민;안현식
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.2582-2584
    • /
    • 2005
  • 차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다.

  • PDF

전력선을 이용한 전자식 안정기 조광 신호 전송과 특성 측정 (Dimming Control Signal Transmisson of Electronic Ballast on the Power Line and Characteristics Measurement)

  • 이상곤;정은택;강복연;양병렬;유홍균
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제19권4호
    • /
    • pp.691-700
    • /
    • 1994
  • 본 논문에서는 전력선을 이용한 조광용 전자식 안정기의 원격 제어신호 전송 방식을 고안하였다. 기존의 방식은 상측파기 완전히 전단된 두개의 신호가 N 주기의 간격으로 전송하는 방식이며, 제안된 방식은 다른 상측파 내의 임의의 명령에 따라 일정 위상에서 파가 절단된 신호를 전송하는 방식이다. 이 방식은 파형을 절단하는데서 오는 전송전력의 손실을 최소한으로 줄일 수 있다. 구현에 있어서 파형의 절단 위치 결정과 수신신호 위상을 결정하기 위한 타이머가 필요하기 때문에 타이머가 내장된 마이크로프로세소를 이용해 정확한 위상 계산을 하도록 했다. 결과적으로 전력선을 이용한 전자식 안정기의 원격 제어신호의 전송기법에 있어서 기존의 방식보다 전력전송 효율이 좋은 원격 제어기를 구현하였고 그특성을 측정하였다.

  • PDF

EIA 709.1 프로토콜 기반의 원격에서 응용 프로그램을 구동시킬 수 있는 홈 자동화 제어기 개발

  • 이창은;박준희;손영성;문경덕
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
    • /
    • pp.703-705
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 홈 자동화 네트워크의 대표적으로 자리잡고 있는 론웍스(Lonworks) 시스템의 하드웨어 플랫폼인 뉴론칩(Neuron) 기반의 노드를 대신하는 새로운 구조를 갖는 홈 자동화 제어기를 제안한다. 기존의 론웍스 해답(Solution)은 8비트 프로세서인 뉴론칩을 모든 노드들이 중앙처리장치로 사용하므로 고성능의 처리를 필요로 하는 응용 프로그램은 구현할 수 없었다. 또한 뉴런C(Neuron C) 언어를 사용하여 응용 프로그램을 개발하므로 C 언어에서 파생된 언어인 뉴런C 언어를 새롭게 배워야 하는 번거로운 점을 가지고 있으며, 뉴런C 컴파일러(Compiler)를 비롯한 LonMaker 등의 고가의 개발 장비를 구비해야 하므로 개발자로 하여금 개발비용에 대한 부담이 컸다. 이에 본 논문에서는 처리능력이 뛰어나며 저전력 특성을 갖춘 스트롱암(SA1110)칩을 메인 프로세서로 사용한 홈 자동화 제어기인 ECONICS를 개발했다. 이 ECONICS는 홈 제어 네트워크를 구성하기 위해 통신 하드웨어 및 ANSI 표준 프로토콜인 EIA709.1 통신 프로토콜 스택을 가지고 있다. 제안된 홈 자동화 제어기를 통하여 기존의 론웍스 노드에서 구현하기 힘든 다양하고 복잡한 응용프로그램을 구현할 수 있게 되었고, 제안된 홈 자동화 제어기의 상업적 유용성을 증명하기 위해 기존의 론웍스 노드들과의 호환성을 확인하였으며 개발자로 하여금 기존의 C 언어를 통하여 응용프로그램을 개발하게 함으로써 추후 홈 자동화 제어기로써 파급효과가 클 것이다.

  • PDF

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어 (Fuzzy Control for the Obstacle Avoidance of Remote Control Mobile Robot)

  • 여희주;성문현
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제48권1호
    • /
    • pp.47-54
    • /
    • 2011
  • 원격제어 이동로봇은 임의의 사용자가 조이스틱과 같은 장치를 이용하여 조작함으로서 사용자가 직접 나서지 않고 간접적으로 주어진 업무를 수행하는 로봇을 말한다. 이러한 원격제어 이동로봇은 기본적으로 사용자에게 보다 많은 정보를 제공하기 위하여 영상정보를 이용하며, 사용자는 로봇으로부터 전송되는 영상정보를 눈으로 보고 판단하여 로봇에게 명령을 전달하는 형태로 이루어져 있다. 이러한 원격제어 이동로봇의 단점은 통신시스템에서 발생하는 통신지연과 영상정보에서 발생하는 사각지대로 인하여 사용자가 보지 못하는 장애물과의 충돌 가능성이 존재한다는 것이다. 본 논문에서는 위와 같은 문제를 해결하고자 원격제어 이동로봇에 퍼지 제어를 적용하여 사용자의 명령에 추종하면서 실시간으로 장애물 회피가 가능한 시스템을 제안하고자 한다. 여기서 제안한 퍼지 제어기의 성능 평가 및 적용 가능성을 확인하기 위하여 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여, 장애물 회피와 경로 추종, 추종 경로위에 장애물이 존재할 때 이동로봇의 장애물 회피에 관한 모의실험을 통하여 퍼지 제어기의 적용 가능성을 보였으며, 실험을 통하여 검증하였다.

단일 작업 운영체제 환경에서의 무선 원격 제어 시스템 설계 (A New System Design for Wireless Remote Control Over Single-tasking Operating Systems)

  • 김창훈
    • 한국산업정보학회논문지
    • /
    • 제21권6호
    • /
    • pp.31-39
    • /
    • 2016
  • 본 논문에서는 Microsoft사의 Disk Operating System(DOS)와 같은 단일 프로그램만 지원하는 운영체제상에서의 무선 원격제어를 위한 새로운 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 DOS 시스템과 윈도우즈 컴퓨터간의 중계 역할을 위해 비디오 전송기, 가상 네트워크 드라이버, 무선 키보드 모듈로 구성된다. 15Mbps 무선 랜 환경(802.11n)에서 성능을 측정한 결과 영상의 경우 초당 10 ~ 15 영상프레임을 전송하고, 네트워크 드라이버의 연결속도는 약 8Mbps이며, 키보드 입력의 경우 실시간 처리가 가능하다. 따라서 본 논문에서 제안한 시스템은 DOS기반 어플리케이션의 원격제어 솔루션으로 매우 적합하다 할 수 있다.

배전자동화시스템과 자동 원격검침시스템과의 연계방안 연구 (Study for the Integrations of the Distribution Automation System and Automatic Meter Reading System)

  • 한진희;윤태욱;최종웅
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
    • /
    • pp.201-203
    • /
    • 2001
  • 전력에서 설치 운영되는 설비나 장치들을 감시, 제어하는 시스템은 산업 현장이나 기관에서 개발 운영하고 있다. 배전계통에서도 마찬가지이다. 배전선로에 설치된 개폐기나 리클로져 등을 감시, 제어하는 배전자동화시스템 배전반 등을 감시하는 전력감시 제어시스템 발전소나 대규모 수용가에서 사용하는 전력량이나 계량정보 등을 검침하는 원격검침시스템 등이 있다. 이 중에서 배전자동화시스템과 원격검침시스템을 연계함으로써 보다 효율적인 배전계통 운영을 수행하고 나아가 그 기반 시스템에 또 다른 수용가 정보 시스템 또는 배전정보 시스템을 통합함으로써 통합 배전정보 관리 체계를 가져갈 수 있다.

  • PDF

고체에어로졸을 이용한 원격 모니터링 소화시스템 개발 (Development of a Remote Fire-Extinguishing Monitoring System using a Fixed Aerosol)

  • 김관형;신동석;정영환;오암석
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
    • /
    • pp.904-905
    • /
    • 2014
  • 일반 가정이나 산업 현장에서 화재가 발생할 경우 인명 피해와 재산 피해가 막대하다고 할 수 있다. 이러한 막대한 피해를 막기 위하여 국가에서는 소화방재를 위한 법적 검토와 소방 안전교육 및 피난훈련을 실시하고 있다. 그러나 대부분의 화제 현장에서의 초기 대응은 대부분 분말소화기에 의존하고 있는 실정이다. 현재 새롭게 개발된 청정 소화약제를 활용한 고체에어로졸(fixed aerosol) 소화장치를 개발하여 화재 방지시스템을 개발하고 있다. 본 논문에서는 고체에어로졸 소화장치의 활용에 있어서 불꽃감지센서 및 열 감지센서의 데이터를 활용할 수 있고, 화재 발생 현장에 대한 현장 데이터를 원격지에서 모니터링 할 수 있는 유무선통신기반의 제어기 모듈을 개발하여 원격지 화재 현장을 보다 효율적으로 대응할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.

  • PDF