• 제목/요약/키워드: 원격 제어기

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Development of On-line Water Quality Monitoring System (온라인 수질 감시 시스템의 개발)

  • Kim, Jae-Chul;Lee, Jae-Yun;Park, Jong-Sik;Kwon, Woo-Hyen;Kim, Sung-Ho;Lee, Chan-Won
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • 제5권3호
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    • pp.75-85
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    • 1996
  • Real time water quality monitoring system in a large area has been developed. The system is hierarchically composed of CCMS(Central Control and Monitoring System), data loggers and water pollution measuring instruments, which enable systematic and efficient data collection and management. Also in this work we designed and constructed the instruments for measuring basic elements in water quality such as salinity, electrical conductivity, temperature, dissolved oxygen and the amount of coli in water.

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Radiometric Calibration of FTIR Spectrometer For Passive Remote Sensing Application (수동형 원격탐지 FTIR 분광계의 Radiometric Calibration)

  • Kim, Dae-Sung;Park, Do-Hyun;Choi, Seung-Ki;Ra, Sung-Woong
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • 제17권5호
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    • pp.391-395
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    • 2006
  • In this paper, radiometric calibration of a FTIR spectrometer for passive remote sensing application was introduced and verified. Radiometric calibration is a significant signal processing procedure to retrieve the object radiance from the measured spectrum. The object radiance is measured and registered distorted by the detector's responsivity dependent on wavelength and instrument self-emission. Radiance of two temperature points, hot temperature and cold temperature, from a well-controlled blackbody was measured and used to obtain the scale factor and offset factor which are required for radiometric calibration. For gas phase C2H5OH. radiometric calibration was done and verified through comparison of its emission line width and intensity with the standard spectrum.

Design and Implementation of Object Detector based on IoMT Standard (IoMT 표준 기반 Object Detection 서비스 제공을 위한 미디어 분석 서비스 운용 기술)

  • Kum, Seung Woo;Moon, Jaewon;Kim, Youngkee
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 한국방송∙미디어공학회 2019년도 하계학술대회
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    • pp.296-297
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    • 2019
  • 최근의 IoT 기술의 발전은 다양한 형상, 네트워크 특징 및 서비스 아키텍쳐를 가지는 IoT 기기, 서비스 및 단말을 활용한 서비스의 발전을 가져오고 있다. 특히 OneM2M, OCF 등의 표준기구등은 다양한 IoT 기기 및 서비스 아키텍쳐에 대한 정의를 최근 수년간 진행해 오고 있으며, 이러한 IoT 서비스는 단순히 기기의 원격 상태 확인 및 제어 뿐만 아니라, 클라우드 및 AI 기술과의 연계를 통하여 그 서비스 영역을 지속적으로 확장 중에 있다. 이 중 Internet of Media Things 표준은 다양한 미디어 기반 서비스를 Thing으로 표현하여 다양한 Thing과의 연계 방안을 제시하고 있다. 본 논문에서는 기존에 다양한 기법을 통하여 연구 및 구현되고 있는 영상 기반 서비스를 Internet of Media Things 표준 기반으로 구현하기 위한 방법을 제시한다. 기존 영상 분석 기술은 대부분 정확도의 향상에 그 목적을 가지고 있어 서비스 형태로 제공하고 타 기기와의 연계성을 제공하기 위한 추가적인 기술간 연계가 필요하다. 본 논문에서는 Yolo v3 기반의 Face Detection 기술에 대하여, 해당 기술을 Internet of Media Things 표준으로 표출하기 위한 요구사항을 파악하고 실제 구현하기 위한 방안에 대하여 검토한다.

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Development of Ubiquitous Median Barrier System in the Highway (유비쿼터스 도로 중앙분리대 시스템 개발)

  • Jo, Byung-Wan;Park, Jung-Hoon;Yoon, Kwang-won;Kim, Heoun
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • 제29권4D호
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    • pp.499-507
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    • 2009
  • A median barrier in the road is to separate driver and passenger the traffic flow in the 4-line over highway. In order to keep thee safety of and minimize the traffic jam in the traffic accidents, the ubiquitous intelligent median barrier system is proposed in this paper. This system is required to develop the sensor node fields in the median barrier, which detects the traffic accident using vibration sensors and wireless communication network. Free space test to sensing & receiving radio frequency, verification of middleware to report and countermeasure the accident intelligently to police and hospital are carried out.

Study on the energy-saving constant temperature and humidity machine operating characteristics (에너지 절감형 항온항습기 운전 특성에 관한 연구)

  • Cha, Insu;Ha, Minho;Jung, Gyeonghwan
    • Journal of Energy Engineering
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    • 제25권3호
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    • pp.27-33
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    • 2016
  • The heat recovery system that was applied in this study, is the energy-saving type that can produce the maximum cooling capacity less power in use. In order to have a more precise control function the temperature and humidity of the constant temperature and humidity machine, control algorithm is applied to designed a fuzzy PID controller, and the outside air compensation device (air-cooled) demonstrated excellent ability to dehumidify the moisture, $-20^{\circ}C$ in winter. High efficiency and the low-noise type sirocco fan operate quitely and designed to fit the bottom-up and top-down in accordance with the characteristics of equipment. as a result of experiment data, the conversion efficiency is 95% or more, power recovery time is within 5sec, stop delay time is within 30sec, pump down time is 10sec, pump delay time is 5sec, heating delay time is 5sec, temperature deviation is ${\pm}2^{\circ}C$ (cooling deviation: $2^{\circ}C$, Heating deviation : $2^{\circ}C$), humidity deviation is a ${\pm}5%$ (humidification deviation 3.0%, dehumidification deviation 3.0%). Recently, ubiquitous technology is important. so, the constant temperature and humidity machine designed to be able to remotely control to via the mobile phone, and more scalable to support MMI software and automatic interface. Further, the life of the parts and equipment is extended by the failure.

Development of Operation Control and Warning System of Movable Weir for River Safety Management (안전한 하천관리를 위한 가동보 방류제어 및 경보 시스템 개발)

  • Kim, Phil Shik;Kwon, Hyung Joong;Lee, Jae Hyouk;Cho, Bum Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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    • pp.558-558
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    • 2015
  • 하천 시설물은 홍수시 혹은 비상시 운영할 수 있는 경보시스템이나 관리지침 등의 마련이 필수적임에도 불구하고, 현재까지 가동보 시설물에 대한 비상시 운영 메뉴얼 및 경보시스템이 구축되지 못한 실정이다. 4대강 살리기 사업이나 하천정비사업과 같은 대표적인 하천관련 사업에서 단순한 하천 이 치수 목적뿐만 아니라 소수력 발전, 친수공간조성 등의 다목적 활용을 위하여 가동보 설치 사업이 다수 수행되었으며, 현재 국내 하천에 약 1,200여개의 가동보가 설치 운영되고 있다. 이와 같이 다목적 활용을 위하여 가동보의 수요가 급증하는데 반해, 각 설치 현장 상황에 적합한 가동보 운영지침이나 비상경보시스템이 구축되지 못한 실정이며, 적절한 지침 없이 관행적인 가동보 방류로 인한 물놀이 안전사고나 인명피해가 속출하고 있는 실정이다. 2012년 11월에는 하천 제수변 공사를 위해 전주천에 설치한 가동보를 임시적으로 방류하였는데, 하류측의 안전을 확인하지 않고 관행적으로 가동보를 방류하였고, 경보시스템의 부재로 인하여 가동보 하류측 징검다리를 건너는 유치원생들이 급류에 휩쓸리는 사고가 발생하였고, 최근 2014년 5월에는 수원시에 위치한 원천저수지 여수로 둑에 설치된 가로 34m 높이 1.6m 크기의 가동보가 공기압축기의 오작동으로 인하여 보 높이가 낮아지면서 약 30분 원천저수지 하류의 원천리천에 갑자기 무리 불어나 산책로가 침수되고 인근에 산책하던 주민들이 휩쓸려 떠내려가는 사고가 발생하였다. 해외에서도 가동보 운영 미숙으로 인하여 인명사고가 발생하는데, 2008년 11월 호주에서는 하류측 상황 점검이나 경고 방송 없이 가동보를 도복시켜 4살 여아가 급류에 사망하는 사고가 발생하였다. 국외의 경우에는, 상류측 홍수 수위나 하류측 역류 수위를 조절하기 위하여 가동보의 높이를 제어하는 시스템을 구비하고 있지만 이러한 시스템 역시 단순한 수위조절 기능으로서 가동보의 방류량을 제어하지 못하는 실정이다. 가동보를 운영하기 위한 조작시스템은 국내의 경우, 조작실의 조작판넬을 이용하여 가동보의 기립/도복 조작이나 원격 조작 기능과 같은 단순기능만을 구비하고 있어 가동보 방류시 하류측의 범람 피해를 야기하고 있다. 본 연구에서는 가동보 방류에 의한 하류측 범람 피해를 최소화하기 위하여 (1) 가동보 도복에 의한 방류량 산정 알고리즘을 개발하고, (2) 방류량에 따른 하류측 수위상승 범위 예측 기법을 개발하고, (3) 가동보 도복 속도를 제어하는 방류량 제어시스템을 개발하고, (4) 가동보 방류에 의한 비상경보시스템을 개발하였다.

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Development of Operation Control and Warning System of Movable Weir for River Safety Management (안전한 하천관리를 위한 가동보 방류제어 및 경보 시스템 개발)

  • Kim, Phil Shik;Kwon, Hyung Joong;Lee, Jae Hyouk;Park, Hyun Jun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 한국수자원학회 2017년도 학술발표회
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    • pp.245-245
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    • 2017
  • 하천 시설물은 홍수시 혹은 비상시 운영할 수 있는 경보시스템이나 관리지침 등의 마련이 필수적임에도 불구하고, 현재까지 가동보 시설물에 대한 비상시 운영 메뉴얼 및 경보시스템이 구축되지 못한 실정이다. 4대강 살리기 사업이나 하천정비사업과 같은 대표적인 하천관련 사업에서 단순한 하천 이 치수 목적뿐만 아니라 소수력 발전, 친수공간조성 등의 다목적 활용을 위하여 가동보 설치 사업이 다수 수행되었으며, 현재 국내 하천에 약 1,200여개의 가동보가 설치 운영되고 있다. 이와 같이 다목적 활용을 위하여 가동보의 수요가 급증하는데 반해, 각 설치 현장 상황에 적합한 가동보 운영지침이나 비상경보시스템이 구축되지 못한 실정이며, 적절한 지침 없이 관행적인 가동보 방류로 인한 물놀이 안전사고나 인명피해가 속출하고 있는 실정이다. 2012년 11월에는 하천 제수변 공사를 위해 전주천에 설치한 가동보를 임시적으로 방류하였는데, 하류측의 안전을 확인하지 않고 관행적으로 가동보를 방류하였고, 경보시스템의 부재로 인하여 가동보 하류측 징검다리를 건너는 유치원생들이 급류에 휩쓸리는 사고가 발생하였고, 최근 2014년 5월에는 수원시에 위치한 원천저수지 여수로 둑에 설치된 가로 34m 높이 1.6m 크기의 가동보가 공기압축기의 오작동으로 인하여 보 높이가 낮아지면서 약 30분 원천저수지 하류의 원천리천에 갑자기 무리 불어나 산책로가 침수되고 인근에 산책하던 주민들이 휩쓸려 떠내려가는 사고가 발생하였다. 해외에서도 가동보 운영 미숙으로 인하여 인명사고가 발생하는데, 2008년 11월 호주에서는 하류측 상황 점검이나 경고 방송 없이 가동보를 도복시켜 4살 여아가 급류에 사망하는 사고가 발생하였다. 국외의 경우에는, 상류측 홍수 수위나 하류측 역류 수위를 조절하기 위하여 가동보의 높이를 제어하는 시스템을 구비하고 있지만 이러한 시스템 역시 단순한 수위조절 기능으로서 가동보의 방류량을 제어하지 못하는 실정이다. 가동보를 운영하기 위한 조작시스템은 국내의 경우, 조작실의 조작판넬을 이용하여 가동보의 기립/도복 조작이나 원격 조작 기능과 같은 단순기능만을 구비하고 있어 가동보 방류시 하류측의 범람 피해를 야기하고 있다. 본 연구에서는 가동보 방류에 의한 하류측 범람 피해를 최소화하기 위하여 (1)가동보 도복에 의한 방류량 산정 알고리즘을 개발하고, (2) 방류량에 따른 하류측 수위상승 범위 예측 기법을 개발하고, (3) 가동보 도복 속도를 제어하는 방류량 제어시스템을 개발하고, (4) 가동보 방류에 의한 비상경보시스템을 개발하였다.

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The First Korean-Made IT Convergence Electric Skateboard (한국 최초 IT융합 전기스케이트보드)

  • Jung, Sunghun;Youn, Sungwook
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • 제8권3호
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    • pp.31-40
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    • 2017
  • The rise of eco-friendly personal electric mobility is a worldwide trend and the first Korean-made IT convergence electric skateboard, Youth Board, is developed to lead the trend. Youth Board is remotely controllable using either Youth Wearable Controller or Youth App through Bluetooth v4.0 communication, can speed up to 25 km/hr, and operating time is approximately 1.5 hr. A LED display located in the front side of Youth Board deck shows three different states to a rider for user convenience: remaining battery SOC, current driving speed, and braking amount. Indoor EMC test results between Youth Board and Youth Wearable Controller and outdoor Youth Board driving test results are analyzed. In particular, driving test results show the maximum current output is about 15% lowered compared to the other competitor electric skateboard and it lessens the power burden of the motor ESC. These results show Youth Board's usefulness as a personal mobility in the sense of small, light, and inexpensive aspects.

Analysis of System Performance of Change the Ring Architecture on Dual Ring CC-NUMA System (이중 링 CC-NUMA 시스템에서 링 구조 변화에 따른 시스템 성능 분석)

  • Yun, Joo-Beom;Jhang, Seong-Tae;Jhon, Shik-Jhon
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • 제29권2호
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    • pp.105-115
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    • 2002
  • Since NUMA architecture has to access remote memory an interconnection network determines the performance of CC-NUMA system Bus which has been used as a popular interconnection network has many limits to build a large-scale system because of the limited physical scalabilty and bandwidth Dual ring interconnection network composed of high speed point-to-point links is made up for resolving the defects of the bus for large-scale system But it also has a problem that the response latency is rapidly increased when many node are attached to snooping based CC-NUMA system with dual ring In this paper we propose a chordal ring architecture in order to overcome the problem of the dual ring on snooping based CC-NUMA system and design and efficient link controller adopted to this architecture. We also analyze the effects of chordal ring architecture on the system performance and the response latency by using probability driven simulator.

Implementation of Two-way Data Link using the Thuraya Geostationary Orbit Satellite (Thuraya 정지궤도 위성을 이용한 양방향 데이터 링크 구현)

  • Jang, Won-Chang;Lee, Myung-Eui
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • 제23권5호
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    • pp.333-338
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    • 2019
  • Satellite communication is not used by many people like mobile communication, but it is a necessary technology for public service and communication services, such as providing the Internet in military, disaster, remote education and medical services, island areas, and infrastructure vulnerable areas. However, most communication modems have problems with two-way communication with server as IP addresses are assigned to floating IP that change every time they communicate with the network. In this paper, we used the Raspberry Pi as the controller of the terminal device to communicate the network through the satellite modem and the PPP protocol, and to solve the problem of the modem with the floating IP, we used the text message function of the satellite modem. Through this process, two-way data links using the Thuraya geostationary orbit satellite were implemented.