• 전기저널
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• 통권268호
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• pp.73-78
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• 1999

지구환경문제를 비롯하여 빌딩을 둘러싼 상황을 시시각각 변화하고 있다. 빌딩관리 시스템에 요구되는 니즈도 설비의 감시제어에서 효율적인 빌딩 운영관리에 대한 기여, 고신뢰 및 컴퓨터 네트웨크기술의 유효활용으로 변화를 보이고 있다. 미쓰비시전기의 ''MELBAS-AD''시리즈는 연 마루면적 1만$m^2$이상의 빌딩에 적합한 통합 빌딩관리 시스템으로 다음의 특징을 갖고 있으며 빌딩운영 관리와의 융합을 도모하고 있다. (1)철저한 분산처리, 2중화, 하드웨어의 고신뢰화, 독자적인 통신처리에 의한 고속화$\cdot$고신뢰화 (2)전기$\cdot$공조설비 등의 감시제어는 물론 방재$\cdot$방범$\cdot$승강기 설비의 감시제어를 통합. 또 복수 거점관리에 대응 (3)설비정보$\cdot$운전실적 정보의 일원적 관리, 설비보전 스케줄관리 지원에 의한 보전관리기능의강화 (4)미쓰비시전기 독자적인 열원 수요예측과 최적운전계획 알고리즘에 의한 에너지 관리기능의 강화 (5)화상의 디지털화, 화상처리에 의한 멀티미디어응용 감시기능의 강화 (6)브라우저를 사용한 그룸관리 및 원격에너지관리 등 인트라넷 응용기능의 강화 (7)퍼스컴이나 EWS와 전용 컨트롤러의 기기 내용연수 차이를 흡수하는 버전프리(Version free) 컨셉트 한편, 앞으로의 계획으로는 $\cdot$설비 인터페이스의 표준화와 고도화$\cdot$설비 데이터의 Seamless화 를 실시해 나갈 예정이다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제5권5호
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• pp.428-434
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• 2010

본 논문에서는 유선 통신의 광 네트워크와 무선 통신의 Zigbee의 통합으로 신뢰성 있는 전송이 가능한 지능형 SAN(Ship Area Network) 네트워크 모델을 제시하고, SAN 통합 네트워크와 연결된 각종 센서와 제어기를 구성 및 관리 하고 원격제어를 하기 위한 모듈을 구현한다. 이는 선박 내부의 주요구획 및 장비에 대한 실시간 모니터링 및 열악한 선박 내부의 작업환경을 감시하여 선박의 사고예방에 도움을 줄 수 있을 것이며, 선박 내부의 노동 경감, 운항 안전성 향상, 운항 경제성 향상 등에 활용할 수 있을 것이다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제26권4호
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• pp.279-285
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• 2016

본 논문에서는 전기구동방식 궤도차량로봇의 플랫폼을 제안한다. 궤도형 이동로봇은 사람의 접근이 어려운 험지나 장비를 운반하는 등의 목적으로 군사목적, 탐사목적, 재해재난, 농업분야 등 다양한 분야에서 사용되고 있다. 주행 안정각, 측면 전복각 등의 설계조건을 반영하여 전기구동 궤도차량로봇을 설계하였다. 궤도차량로봇을 제작하고 구동시스템 제어기를 제작하였다. 제작한 궤도차량로봇을 $15^{\circ}$ 경사의 실내와 $40^{\circ}$ 경사의 실외 주행 실험을 실시하였다. 실험을 통하여 개발한 전기구동방식 궤도차량로봇의 주행이 가능함을 확인하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2014년도 추계학술발표대회
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• pp.24-25
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• 2014

최근 천재지변 및 여름철 전력난과 같은 예상치 못한 정전이 증가함에 따라 소규모 사업장 및 가정에서 무정전 전원공급장치에 대한 관심이 증대되고 있다. 기존의 무정전 전원공급장치는 정전 보상시간에 비례하여 높은 가격과 유지비용이 요구되며 사용자 편의성이 부족한 단점이 있었다. 본 논문에서는 무정전 전원공급장치 용량을 1/10 로 줄이고 부족한 정전보상시간을 늘리기 위하여 소형동기 발전기를 결합한 무정전 발전공급장치에 관한 설계 안을 제시한다. 제시한 발전공급장치는 Real-Time Operating System (RTOS) 기반의 제어기를 사용하여, 정전 발생시 순차적으로 무정전 전원공급장치와 소형 동기발전기를 동작시켜 전원을 공급한다. 또한 센서 네트워킹, 실시간 모니터링, 원격제어 등 다양한 실시간 서비스를 사용자에게 제공한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.81-86
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• 2008

가금류에서 발생 가능한 질병을 관찰하기 위한 노력의 일환으로 육계의 체온(DBT)을 지속적으로 측정할 수 있는 무선 원격측정 시스템을 제작하였다. 이 시스템을 사용하여 육계의 DBT를 ${\pm}0.1^{\circ}C$의 정확도로 측정할 수 있음을 보였다. 또한 40일령의 육계가 보이는 일간 체온 변화도 평가하였다. 본 논문에서는 DBT 측정에 기반을 두어 실시간으로 가금류 사육시설의 환경을 제어할 수 있는 시스템을 개발하기 위한 전용 수신기의 설계 기준을 제시하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.4193-4199
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• 2012

본 연구에서는 안드로이드 기반 스마트폰을 장착하여 지능형 로봇의 성능 구현이 가능하도록 스마트폰 애플리케이션과 로봇 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 터치스크린, 사운드 입출력, 네트워크 그리고 각종 센서 기능을 갖고 있는 스마트폰을 전원부와 모터 등의 단순 기능을 갖는 로봇플랫폼에 접목시켜 원격제어, 홈오토메이션, 게임기, R-러닝 등의 기능을 수행할 수 있도록 구현하였다. 연구에 사용된 스마트폰은 블루투스 통신을 이용하여 로봇과 데이터를 송수신하며 원격지의 컴퓨터와는 WI-FI를 통해 인터넷으로 통신을 수행하도록 설계 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2009년도 춘계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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• pp.322-326
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• 2009

본 연구는 지열원식 냉난방 히트펌프 시스템의 상태를 실시간으로 감시하고 열 성능을 실시간으로 평가할 수 있도록 한 지열원식 냉난방 히트펌프 시스템의 상태 감시 및 열 성능 평가 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 연구는, 프로그램 실행을 통하여 측정 간격이 설정되고, 다이얼로그 박스 상에서 시스템 개요, 공사개요, 히트펌프설비개요, 지열루핑 설비개요, 버퍼탱크, 건물개요 등을 입력받은 후 시스템의 개통도 이미지 파일프로그램 로딩과 각종 계측기를 통해 전기적인 데이터의 취득 기능 등의 데이터측정 준비를 위한 기본 제1단계와; 취득된 전기적인 데이터를 물리 신호로 변환한 후 기본 데이터 산정하고 결과를 도시하는 "시스템 실시간 작동 상태 감시" 기능의 제2단계와; 기본 순간치 데이터를 근거로 "시스템의 열성능 평가 변수 값 산정과 결과"를 도시하는 제3단계와; 2단계에서의 기본 데이터와 3단계에서의 열성능 평가 변수 값을 후처리용 데이터 파일로 저장하는 제4단계와; 현장에 설치된 지열원식 히트펌프 시스템의 상태를 TCP/IP 프로토콜을 활용하여 원격지(본사)에서 IP 접속을 통하여 원거리 원격 작동상태 감시 기능 및 제어를 수행하는 제5단계를 수행하게 된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.1627-1632
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• 2013

클라우드 컴퓨팅 기술은 기업의 IT 인프라에 대한 유지보수 부담을 경감시키고, 기업의 IT 기술 혁신을 통한 비용절감을 이룰 수 있는 경제적 기대가 높은 분야이다. 특히, 안드로이드 기반의 클라우드 컴퓨팅 모니터링 시스템은 성숙기에 접어든 IT 인프라 환경에서 꼭 필요한 운영 솔루션이다. 따라서 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅 환경의 사용자 관리 측면에서 실시간 서버 상황을 체크하며 이상 유무 발생시 안드로이드 폰을 통해 실상황을 전송하고 이에 관리자가 원격지에서도 서버의 상황을 진단 및 처리가 가능한 기술을 적용한 시스템을 개발하고자 한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제25권4호
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• pp.301-310
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• 2000

An autonomous tractor system was developed and its performance was evaluated. The system consisted of a tractor system of and a remote control station. The tractor and the remote control station communicated each other via wireless modems. The tractor had a DGPS(differential global positioning system), sensors, a controller and a modem. The DGPS collected position data and the tractor status was estimated. The information of tractor status and sensors was transferred to the remote control station. Then, the control station determined the control data such as steering angles using a fuzzy controller. The fuzzy controller used the information from the DGPS, sensors, and GIS(geographic information system) data. The control data were obtained by remote signal processing at the control station The control data for autonomous operation were transferred to the tractor controller. The performances of an autonomous tractor were evaluated for various speeds, different initial positions and different initial headings. About 1.3 seconds of time lag was occurred in transferring the tractor status data and the control data. Compensation the time lag, about 27cm deviation was observed at the speed of 0.5m/s and 37cm at the speed of 1m/s. Error caused mainly by the time lag and it would be reduced by developing a full-duplex radio module for controlling the remote tractor.

• 한국융합학회논문지
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• 제12권7호
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• pp.1-6
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• 2021

현재, 코로나19등 바이러스 감염이 일상화 되어 있고, 비대면 ICT 서비스를 위한 분야에 무인시스템에 대한 관심이 증가하고 있다. 본 논문에서는 방송기능을 가진 IP PBX를 이용하여 원격으로 중, 소형 점포를 중앙에서 영상과 음성을 통해 성공적으로 관제할 수 있는 기능과 성능을 시험을 통하여 입증하였다. 현재 완전 무인 시스템은 여러 가지 기술적 문제로 신뢰성이 없지만, 본 논문에서 개발한 중앙관제시스템은 영상과 음성을 통해 관제사가 출입과 내부를 모니터링 함으로 직접 소비자를 관제할 수 있어 매우 효율적이고 신뢰를 할 수 있는 시스템이다. 향후에는 A.I 기술을 활용한 완전 무인 원격제어 시스템을 연구할 예정이다.