• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.824-829
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• 2006

최근 유비쿼터스에 대한 관심이 높아짐에 따라 관련 기술을 실생활에 폭넓게 적용하려는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히 가정과 건물 내의 다양한 장비를 원격에서 제어 및 관리 할 수 있는 홈네트워크 시스템에 유비쿼터스 개념을 적용하는 연구에 대한 관심이 높다. 본 논문은 유비쿼터스 환경에 적합한 홈네트워크 시스템을 구현하기 위하여 RFID 기술을 활용하는 방법을 기술하고 있다. 홈네트워크 시스템은 네트워크에 접속되어 있는 장비들을 원격에서 모니터링 할 수 있어야 하며, 근거리 내에서도 제어 및 관리가 쉽게 이루어져야 한다. 이를 위하여 본 연구에서는 가정 및 건물 내의 개별 장비에 RFID 태그를 부착하고 RFID 리더기가 장착된 단말을 통하여 효과적으로 제어하는 방법을 제안하고 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.5
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• pp.669-674
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• 2012

This study presents the remote control of a mobile robot using iPhone based on Wi-Fi communication. The paper proposes the following set of user interfaces : acceleration mode, arrow touch mode, and jog-shuttle mode. To evaluate the proposed three interfaces, a virtual robot is controlled in a monitor to follow a referenced trajectory using iPhone. In simulation, the standard deviation and summed errors are analysed for showing good and weak points of the proposed three interfaces. The proposed interface replace an additional remote controller requiring cost with a cellular phone. Results of an experiment show that the proposed interfaces can be effectively used for remote robot control.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.20 no.1
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• pp.48-53
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• 2010

In this paper, we develop the intelligent remote dust chamber bag control system which is combination of the advanced IT and traditional dust chamber based on event. At first, the message format is defined for the efficient dust chamber bag information transmission using power line communication. Also, we define the data types to logically model the dust chamber and the dust chamber bag, and they are logically modeled using XML and object-oriented modeling method. In addition to, we apply the case-based reasoning for showing the dust chamber bag exchange time intelligently to user at real-time using casebase, that is collected by case or case-based reasoning result, and that is described using XML.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1708-1713
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• 1997

In teleoperation of a manipulator, kinesthetic feedback can take an essential role in the sense that it provides an operator with more realistic information. In this paper, in order to implement the concept of kinesthetic feedback, force mapping algorithms based on screw theory have been presented. In the development of such algorithms, the virtual environment has been modeled usign a spring and dampers, and the forces caused by hitting the joint limits of a conrtolled manipulator were considered. Finally, some experimental results of force mapping algorithm have been presented.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.11a
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• pp.1-2
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• 2011

최근 많은 분야에 무인시스템이 도입되고 있다. 초기에는 산업분야에서 인간이 하기 힘들거나 위험한 작업을 대신하는 단순 반복적인 자동화기술이 대부분이었으나, 최근에는 전자통신 기술발달에 힘입어 무인자동차, 무인항공기, 무인잠수정, 무인선박 등이 연구 개발되고 있다. 본연구에서는 자율형 소형무인선을 개발하고자 하였으며, 이와 관련하여 인터넷기반의 무선통신제어, 동력 추진 조타 냉각시스템, GPS 영상 헤딩센서 등 센싱시스템, 자율운항을 위한 제어기설계, GUI 등을 연구하였다. 아울러, 해상실험을 통해 유효성을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.425-425
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• 2000

The heavy duty power manipulate generally has high ratio gear reducers at its joints. When it is used as a slave manipulator in the teleoperation system, therefore, the control input saturates frequently and its tracking performance and stability ate also likely to be deteriorated. This paper proposes a force reflecting control scheme for the manipulator with control input saturation. A series of experiments are shown to give excellent tracking performance with force reflection regardless of control input saturation.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.433-433
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• 2000

In this paper, we propose a development of internet teleoperation method applying QoS model, which has the real time control capability and the time-delay predicting capability, The QoS model gives a constant bandwidth to a specified application and makes the dynamically irregular time-delay to be predictable and fined so that it can have real-time capability.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.10 no.12
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• pp.3574-3580
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• 2009

An embedded motion controller supporting the PLC programming environment based on the IEC 61131-3 International Standard Language was developed in this paper. In this developed motion controller, the CoDeSys, one of the IEC61131-3 development tools, was embedded in order to support that of PLC as well as the development environment of the PC, and the various function blocks based on PLCopen standard for motion control such as the linear and circular interpolation control were implemented. Moreover, the ethernet based remote control on real-time operating system and the motion simulator for a motion programmer were implemented.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.215-217
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• 2017

기술의 발달에 따라 무인표지에도 기존의 등명기 이외에도 Racon, Fog Detector, 전기폰, 기상 및 해양 관측장비, 휴대폰 중계기 등 전력을 필요로하는 다양한 장비가 설치되고 잇는 실정인데 반해, 현재의 무인표지 전력제어시스템은 기존의 관습대로 등대 내 협소한 구내에 축전지, 충방전 조절기, 전력선 등이 널 부러져 있는 상태로서 효과적인 전력관리와 능률적이고도 안전한 전력 관리를 위하여는 종합적 전력제어시스템 설치가 필요한 실정이다.. 이 연구에서는 현재 무인표지의 전력 시스템을 체계적이고도 안전한 방법으로 관리 할 수 있으며, 축전지 잔량표시, 저전압 충전시스템, 낙뢰피해 방지 및 원격 감시기능 등 기능적인 측면에서도 뛰어난 성능을 가질 수 있도록 무인등대용 표준전력제어장치를 연구 개발하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.11a
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• pp.158-161
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• 2006

현제 산업용 장비의 운용은 작업자가 장비를 사용되는 현장에 상주하며 관리하는 형태로 되어 있다. 그러나 이러한 거리와 시간의 제약은 실제 자동화의 실현에 큰 장애가 되고 있다. 현제 우리는 컴퓨터 네트워크의 급속한 발달로 인터넷을 통해 거리에 상관없이 세계 어디와도 데이터를 주고 받을 수 있다. 이러한 기술을 산업용 장비에 응용함으로써 거리의 제약을 극복하여 생산 현장의 효율성을 증가시킬수 있다. 본 논문의 목적은 DC 서보모터의 제어기를 자동 동조형 제어기로 설계하고 이를 웹을 이용하여 원격으로 사용자가 제어할수 있도록 하는데 있다. 개발 시스템의 구동 소프트웨어는 자동화 시스템의 다양한 분야에서 사용되는 그래픽 언어형식의 LabVIEW를 사용하였으며, 자동 동조방식은 릴레이 자동 동조법을 사용하였다.