• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.25.2-25.2
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• 2010

MIRIS는 과학기술위성 3호의 주 탑제체로 우주 및 지구의 적외선 관측을 위한 두 개의 카메라 시스템을 가지고 있으며 이를 위한 적외선 검출용 이미지 센서가 각각 장착되어 있다. 이미지 센서를 통해 검출된 이미지 데이터를 읽기 위해 고속의 데이터 처리가 요구되어 FPGA 구성방식으로 전용 제어기를 구성하였다. 우주 및 지구의 적외선 관측용 이미지 센서는 구성 및 동작방법이 달라 요구기능을 만족하는 각각의 전용 이미지 센서 제어기를 개발했다. FPGA를 이용한 이미지 센서 제어기에는 검출된 이미지를 읽기위한 센서 제어 신호발생기, 아날로그 이미지 신호를 디지털 정보로 변환하는 ADC 제어용 신호 발생기, ADC의 출력 신호를 고속의 직렬 통신선로로 출력 하는 기능 외에 동작 모드 및 동작 상태 입력용 DSP 인터페이스, 고속의 직렬 통신 선로에 MIRIS 상태정보 삽입 기능, 제어기의 기능을 원격지에서 확인 할 수 있는 이미지 패턴 생성기능 등을 가지고 있다. 특히, 이미지를 읽기 위한 동작 시에만 클록 주파수를 인가하는 방법으로 FPGA 내부 회로를 구성하여 전류의 소모량을 최소화 하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.22 no.4
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• pp.136-143
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• 2005

Open architecture controller (OAC) is well known technology in factory automation. To better understand the requirements of OAC, authors have discussed the OAC related topics with a number of control experts who represents different segments of the machining industry. There is no common concept that is accepted or used, however, the common ideas for OAC is the control system that is hardware independent, interchangeable, and easily scalable. This paper presents summary of the understaning and requirements of OAC. Based on the requirements of OAC, authors developed the software based PC-CNC. The main focus of the PC-CNC was on the user customization capability and open interface between control networks in manufacturing system. This paper introduces the developed PC-CNC briefly. In addition to introduction of the PC-CNC, to fill the gap between end users and vendors of OAC, this paper presents two applications using OAC. One is a remote monitoring system. The OPC (Ole for Process Control) standard interface was used to monitor the status of open architecture CNC across network. The other is the remote production management module for machine tools using standard database interface.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.10
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• pp.89-96
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• 2003

In this paper, a CCSDS(Consultative Committee for Space Data Systems) telecommand(TC) decryptor for the security of geostationary communications satellite was implemented. For the confidentiality of CCSDS TC datalink security, Option-A which implements the security services below the transfer sublayer was selected. Also CFB(Cipher Feedback) operation mode of DES(Data Encryption Standard) was used for the encryption of 56-bit data bits in 64-bit codeblock. To verify Decryptor function, the DES CFB logic implemented on A54SX32 FPGA(Field Programmable Gate Array) was integrated with interface and control logics in a PCB(Printed Circuit Board). Using a function test PC, the encrypted codeblocks were generated, transferred into the decryptor, decrypted, and the decrypted codeblocks were transmitted to the function test PC, and then compared with the source codeblocks. Through LED(Light Emitting Diode) ON operation by driving the relay related to Op-code decoded and the comparison between the codeblock output waveforms measured and those simulated, the telecommand decryptor function was verified.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1988.10a
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• pp.524-527
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• 1988

Basic types of bilateral servo systems were described and practical consideration in the bilateral servo controller design was introduced. Power assistance to the operator is essential for high efficiency and accurate force reflection is necessary for dexterous manipulation. This paper shows a controller structure under development at KIMM which employs nonlinear friction compensation and memory based gravity compensation technique for efficiency and dexterity.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.6
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• pp.1301-1306
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• 2015

This paper is to automate the intelligent and equipment to recycle the volatile organic compounds in various a gas stations and a laundry, in real life. In addition, based the ZigBee module and TCP/IP communications on ICT technologies, it's propose an integrated management system to monitor and manage an liquid at a remote location.Furthermore, it's propose a service model that can be freely managed from a remote location based on the app on android. In this paper, we present a communication protocol of the bridge modules and a liquefier of intelligent control system based ZigBee and MCU(Micro Controller Unit). Through the development of smart app based android mobile services in an integrated management system, it's represent for liquefier to a DB server for remote management(MS SQL 2012) and a web server (OS: Windows 2008).

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.11a
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• pp.389-393
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• 1998

SSB, VHF 등의 장비에 의한 무선통신은 아직도 중요한 정보전달의 수단으로 사용되고 있으며, 무선국으로부터 원거리에 설치되는 장비에 대해서는 전용회선을 사용하여 원격제어로 송ㆍ수신을 행하고 있다. 그러나 무선국에서 다수의 사용자가 다수의 장비에 임으로 접속하고 운용을 해야하는 환경에서는 ICS(Intergrated Communication System:통합통신시스템)의 회선접속 제어기가 요구된다. 본 논문에서는 ICS의 개발을 위하여 ASK(Amplitude Shift Keying) 변조방식에 의한 PTT(Press To Talk) 제어와 신호의 전송회로를 구성하여 실험하였고, 멀티-프로쎄싱에 의한 회선접속 제어기를 설계하여 통합 통신운용에 대한 알고리즘을 연구하였다. Keying에 의하여 m 신호를 단속하였고 지속되는 PTT 신호에 음성신호를 합성시켜 전송시키는 형태의 ASK 변조방식을 취하여 전송되도록 하였고, 회선접속 제어기는 master와 다수의 slave 프로쎄서를 멀티-프로쎄싱의 직렬데이터 전송방식으로 프로쎄서 상호간에 데이타가 전달되도록 구성하였다. 이에 따른 S/W 는 멀티-프로쎄싱의 인터럽트기법을 최대한 활용하여 원하는 회선에 정확히 접속되어 통신이 이루어지도록 설계하였다. 따라서 이 연구는 주파수 자원의 고갈과 통신량의 증가에 대한 대책의 일환으로 저비용의 시설로 재래식 장비의 운용 효율을 증대시키는 기술의 개발에 목적이 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.727-730
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• 2009

유비쿼터스는 어떤 기기나 사물에 컴퓨터 칩을 내장시켜 각 사물들이 컴퓨터네트워크에 접속되어 통신을 가능하도록 해주는 정보 기술(IT ; Information Technology)을 총칭하는 것으로, 유비쿼터스 환경이란 결국 사물들의 네트워크를 의미한다. 막연한 유비쿼터스를 보다 현실성 있게 접근 할 수 있도록 휴대폰의 SMS기능을 활용한 "제어기(Controller)"를 설계하고 시험 하였다. 사용자가 휴대폰의 문자 메시지(SMS) 신호를 제어기의 중앙처리장치에 전달하고 이 신호를 처리해서 Relay를 ON/OFF 할 수 있도록 구성 되어 Relay에 연결된 외부기기 즉, 조명, 선풍기, 히터 등 가전기기 등의 전원을 ON/OFF한다. 이를 통해서 일반인들도 간단하고 쉽게 원격제어를 체험 할 수 있고 원한다면 얼마든지 다양한 종류의 전기기기 제어를 할 수 있다.

• 전기산업
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• v.8 no.3
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• pp.98-101
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• 1997

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.3 no.4
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• pp.3-9
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• 2010

Recently, Applications of BLDC motor have grown gradually in energy savings and controls of speed and torque. But most of BLDC motors need controller and driving circuits aside from motor, according to various situations. In this paper, it was designed for a embedded controller and motor including microprocessor that programmable intelligent control as various circumstances. And in order that the user conveniently use better than to use web browser using TCP/IP module in controller.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07c
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• pp.2541-2544
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• 2003

새로운 원리에 의한 원격 거리 및 각도측정 시스템［1］［2］(이하 TS, Total Station)을 개발하였다. 본 시스템은 마이크로 터널링 공법의 굴진기의 후미 또는 임의의 기준점에 원격으로 점멸할 수 있는 십자형의 발광체를 부착하고, 추진관에 고정시킨 상하좌우 각도측정 및 비접촉식 레이저 거리측정기가 부착된 무인 원격 제어장치에 의하여 십자형 발광체의 중심을 자동으로 검출한다. 또한. 회전각과 CCD 라인 스캔 센서의 조합에 의하여 각도를 정밀하게 원격 측정하게 된다. 한편 본 시스템을 이용하면 마이크로 터널링 공법에 의한 추진관내의 측정 가능한 범위를 연결하는 위치에 복수의 TS를 배치하여 서로의 위치를 자동으로 계측하고 그들 데이터를 컴퓨터에 의하여 계산함으로써, 맨홀의 임의의 기준점으로부터 굴진기의 현재 좌표를 신속하고 정확하게 계산할 수 있다.