• 제목/요약/키워드: 원격 관찰

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웨이블렛 기반 변화탐지 기법에 관한 연구 (A Study on Wavelet-Based Change Detection Technique)

  • 정명희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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    • pp.635-638
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    • 2006
  • 현재 인공위성 영상은 지구에서 일어나는 변화를 탐지하기 위한 매우 효율적 수단으로 활용되고 있다. 지표에 대한 변화탐지는 원격탐사영상으로부터 지표변화를 찾아내 정량화하는 과정이 필요한데 이러한 정보를 추출하기 위해 본 연구에서는 웨이블렛을 이용한 텍스쳐 분석의 효율성이 연구되었다. 분석된 영상은 0.6m급 고해상도 위성영상으로 지진 전후로 하여 지진피해 지역을 탐지하기 위해 영상에서 관찰되는 풍부한 텍스쳐 정보를 활용하는 방법에 관한 연구가 이루어 졌다. 텍스쳐 특징을 추출하기 위해 GLCM이 이용되었는데 직접적인 GLCM의 적용보다는 웨이블렛변환 후 GLCM의 적용이 텍스쳐 특징을 보다 효과적으로 분리할 수 있는 방법임이 검사되었다. 이러한 웨이블렛 텍스쳐 특징 추출 후 상관관계에 기반한 변화탐지 기법을 적용하면 피해지역을 매핑할 수 있다.

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실시간 멀티미디어 스트리밍 전송을 위한 다목적 시스템의 구현 (A development of multi-purpose system for transmitting real-time multimedia streaming)

  • 박성욱;이해신;황수철;박종욱
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.857-860
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    • 2001
  • 본 논문에서는 MPEG4 스트리밍을 기반으로 하여 다용도로 인터넷에서 영상 및 음성을 전송할 수 있는 시스템(RealCam SUN A/V)를 설계하고 구현하였다. 기존의 인터넷응용 시스템들은 주변 관찰용, 인터넷 방송용, 원격 장비 제어용 등의 독립된 시스템으로 개발 운영되고 있으며, 2개 이상의 용도를 사용하기 위해서는 여러 개의 시스템을 설치하여 사용해야 하는 문제점을 가지고 있었다. 본 연구에서는 이들 용도를 하나로 통합하여 다목적으로 활용할 수 있게 시스템을 설계하고 구현하였으며, 그 결과 56Kbps 에서는 160*120 화면 크기로는 초당 15프레임정도의 영상 전송을 할 수 있었고, 512Kbps에서는 640*480 크기를 초당 30프레임으로 서비스할 수 있었다.

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웹기반 IDC 관리형 Internet 서비스 모니터링 및 관리시스템 (An web based IDC manageable Internet Service monitoring and management system)

  • 최혁수;정상준;김동주;권영헌;김종근
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.31-34
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    • 2002
  • IDC는 기업 및 개인 고객에게 전산 설비나 네트워크 설비를 유치하여 유지·보수 등의 서비스를 제공하는 곳으로, 서버 장비 및 통신장비의 운영과 관리를 대행하여 서버의 안정성, 보안성과 서버가 제공하는 서비스의 품질을 유지해 주는 시설이다. 하지만 학교나 일부기업에서는 자신들의 고유 서비스를 위해 호스트를 자신들의 NOC(Network Operation Center)에 놓아두게 되고, 그러면 IDC에서 지원하는 다양한 관리 서비스를 제공받지 못한다. 본 논문에서는 웹 기반 IDC 관리형 인터넷 서비스 모니터링 및 관리시스템의 구조를 제안하고 시스템을 구현한다. 웹에서 효과적인 모니터링 및 관리를 위하여 JAVA 기반의 설계를 하였으며, 인터넷 서비스에 대한 효율적인 관리를 위하여 ICMP 프로콜을 사용하였다. 제안된 시스템을 이용하여 원격지의 서버의 상태나 인터넷 서비스의 전반적인 상태를 일정하게 유지하며, 웹을 기반으로 하여 모니터링 및 관리를 할 수 있다. 중요 기능은 데이터의 주기적인 수집과, 수집된 정보를 데이터 베이스에 저장함으로써 네트워크의 상태 변화에 대한 지속적인 관찰이 가능하다. 또한 시스템에 어떤 문제가 발생하였다고 판단될 경우 효율적이고 신속한 대처가 이루어지도록 하기 위하여 관리자에게 보고서를 제출하게 된다.

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위성영상을 활용한 재해 피해조사에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Damage by Disaster using Satellite Images)

  • 조명흠;조재웅;최우정;이철규;심재현
    • 한국GIS학회:학술대회논문집
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    • 한국GIS학회 2008년도 공동추계학술대회
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    • pp.254-261
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    • 2008
  • 최근 기상이변과 예상치 못한 지각변동으로 인해 발생하는 재해의 빈도가 증가하고 있고 그 규모 또한 커지고 있는 상황에서 보다 신속하고 정확한 피해현황 조사 및 분석을 가능하게 한 GIS, IT, 원격탐사 등 영상공간정보와 첨단기술을 활용하여 재해정보체계 구축에 주요 관심사가 되고 있다. 위성영상은 항공사진과 더불어 지표면의 변화를 신속하고 주기적으로 관찰할 수 있다는 장점을 가지고 있으며, 이를 통해 효율적인 재해 관리와 복구 대책 수립이 요구되며 많은 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 경상북도 봉화지역의 재해대장에 기록된 피해유형 및 피해규모를 현장에서 직접 답사하여 실제 피해현장을 파악하였으며, 피해 전 항공영상과 피해 후 아리랑 2호 위성영상을 확보하여 영상처리 및 분석을 통해 피해식별가능 여부와 피해 현황별 피해규모를 추출하였다.

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맥스웰 응력텐서 I. 그 의미와 한계에 대하여 (Maxwell Stress Tensor I. It's Meaning and Inherent Limits)

  • 최홍순;박일한;문원규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.610-611
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    • 2008
  • 맥스웰 응력텐서는 전기기기의 전자기력을 해석함에 현재 가장 널리 사용되는 방법 중 하나이다. 본 논문에서는, 맥스웰 응력텐서 자체는 물리적인 의미가 없는 가상적인 응력텐서이며, 고체역학 또는 동역학적인 해석을 위해 이를 물리적인 기계력으로 취하면 안 된다는 것을 보이고자 한다. 물리적 의미를 부여할 수 있는 것은 응력텐서의 발산인 ${\nabla}{\cdot}T$ 이며 이는 전자기 체적력을 의미하고, 중력과 같은 원격 힘이다. 맥스웰 응력텐서의 유도과정을 에너지적인 접근에서 관찰하여 그 과정으로부터 본 결론을 유도 할 수 있음을 보인다. 본 논문은 두 개로 구성되는 데, 본 논문인 I에는 유효성의 한계에 대한 논의, 별도의 연작논문인 II에서는 대안으로서 가상공극을 사용한 체적력 계산법을 제시한다.

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열교환기 내부의 결함 감시 시스템 개발 (The Development of fault Monitoring System in Internal Heat Exchanger)

  • 김관형;정회성;이형기
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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    • pp.552-553
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    • 2012
  • 현재의 발전소 내부에 가동 중인 열교환기 배관 라인의 Clinker Monitoring System은 초고온의 열교환기 내부의 벽면 및 배관라인의 클링커 상태를 감시하는 시스템을 요구하고 있다. 이러한 열교환기 내부의 상태를 감시하기 위하여 초고온에 견딜 수 있고 회전이 가능한 장치를 열교환기 내부에 투입하여 회전 가능한 장치를 통하여 원격으로 영상을 전송하도록 하여 클링커 상태를 영상으로 모니터링 하여 열교환기 내부의 상태를 감시 관찰 분석할 수 있는 시스템을 구성하였다. 본 논문에서는 발전설비의 열교환기 내부의 클링커 상태를 모니터링 할 수 있도록 회전 가능한 렌즈 튜브와 보호용 냉각 시스템을 추가된 통합 모니터링 시스템을 제기하고자 한다.

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도심지에서 NDVI 값 변화 특성 고찰: Landsat 5 TM의 응용 (Investigation on transition characteristics of NDVI values in urban area: An application of Landat 5 TM)

  • 방건준;이진덕;곽재환
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2013년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.109-110
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    • 2013
  • 도심화는 녹지의 제거로 인해 야기괴는 다양한 환경문제를 일으킨다. 이러한 도심화 현상은 종종 원격탐사영상을 이용하여 평가되는데, 대표적으로 정규식생지수와 지표온도를 통해 이루어진다. 그러나 식생지수는 두 개의 광학채널을 이용하기 때문에 식생이 아닌 도심지에서 식생과 같은 지수를 나타나는 오류가 발생한다. 이에 본 연구에서는 도심지에서 정규식생지수와 지표온도가 도심지 표면의 물질의 혼합에 따라 어떻게 변화하는지 관찰하였다.

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Sail Drone 선박 개발을 위한 무인 제어선박 기초 기술 연구

  • 만동우;김지영;김재관
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.108-110
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    • 2018
  • 항공 드론의 비약적 발전에 비해 소형 선박을 이용한 Sail Drone의 기술 개발은 이제 막 초보적인 수준을 벗어나, 해양과학 조사에 이용되고 있는 추세이다. Sail Drone은 항공드론으로는 할 수 없는 해양의 조류, 해수 온도, 염분 농도 및 염분의 비중, 오염 해역의 측정과 어류의 분포 등 다양한 해양과학 자료의 조사뿐만 아니라, 선형 및 사용 용도를 변경하면 군사적으로도 적지의 관찰과 적 잠수함의 추적, 공격목표물에 대한 충돌 폭파, 아군의 미사일 등 전략무기의 공격 목표(Target) 등 다양한 방법으로 이용 할 수 있다. 추진동력을 얻기 위한 재생에너지 기술, 해양과학 Sensor의 설치 및 이용에 관한 기술, 획득한 정보의 전송 및 판독에 관한 기술, 무인 항행 조정 기술, GPS를 포함한 위치정보 이용 기술 등 복합적이고도 융합적인 기술이 요구되는 Sail Dronen 개발에 앞서 무인 제어선박을 연구하였다.

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Dempster-Shafer 이론을 이용한 지능형 Computer Telephony Integration (Intelligent Computer Telephony Integration using Dempster-Shafer theory)

  • 이동규;한경숙
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (하)
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    • pp.1009-1012
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    • 2000
  • 본 논문은 현재 개발되고 있는 원격 중환자 관찰 시스템의 부 시스템인 호출 시스템의 호출 매체 결정 알고리즘에 대하여 기술한다. 이 호출 시스템은 중환자실에 입원중인 환자의 상태 변화에 따라 담당 의사나 환자 보호자를 신속하게 연락하는 역할을 담당한다. 전달되는 메시지는 연락 시점과 연락의 긴급성에 따라서 유선전화, 무선전화, 호출기, 전자우편, fax 등의 통신 매체를 한 개 또는 두 개 이상 이용하여 전달된다. 이러한 메시지의 효율적인 전달을 위하여 본 연구에서는 불확실성 추론 방법인 Dempster-Shafer 이론을 이용하여 주어진 상황에서 가장 효과적인 전달 매체를 선택하는 알고리즘을 개발하였다. Dempster-Shafer 이론을 사용함으로서, 불확실한 상황에서 효율적이고 합리적으로 메시지 전달 매체를 결정할 수 있다.

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가상현실을 이용한 로봇제어 학습용 시뮬레이터의 개발 (Development of Robot Control Simulator for Education using Virtual Reality)

  • 서준형;홍동기;박주현;이석규
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2862-2864
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    • 2000
  • 네트워크 환경의 보편화와 함께 원격강의와 가상실험에 대한 연구가 진행되고 있다. 로봇공학교육에 있어서 가상현실은 가상실험을 구현하기 위한 밑바탕이 되며 값싸고 위험부담없이 실제실험과 유사한 환경을 구축하기 위한 도구가 된다. 본 논문에서는 월드와이트웹 상에서 동작가능하며 다양한 궤적과 제어기를 사용자가 조작하면서 비교 학습 할 수 있는 로봇제어 학습용 시뮬레이터를 개발한다. 가상로봇은 실제로봇과 유사한 특징을 가지며 게인값 설정에 따른 궤적추종을 로봇의 움직임으로 관찰할 수 있다.

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