최근에는 통신기술과 인터넷의 발달로 원격의 사람과 전화, 이메일, 메신저 또는 화상회의 시스템 등을 통해서 쉽게 의사소통 할 수 있다. 이 시스템들은 주로 음성, 그림, 동영상 또는 문자 기반의 시청각 정보를 서로 주고 받으며 자신의 의사 및 감정을 전달하는 통로를 제공한다. 그러나 일상 생활에서 시청각 정보 외에 촉감 정보도 서로 의사소통 하는데 중요한 역할을 한다. 악수, 포옹 등의 촉감 상호작용은 사람 사이에서 친근감을 표시하는데 가장 직접적인 방법으로 자신의 감정을 전달하거나 느낌을 표현하는데 사용된다. 그럼에도 불구하고 촉감 상호작용을 가능케 하는 의사소통 시스템의 연구는 아직 폭넓게 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 일상에서와 같이 원격에서도 상대를 바라 볼 수 있고 자연스럽게 접촉할 수 있는 원격 촉감 커뮤니케이션 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 로컬 사용자가 손가락으로 상대의 몸 특정 부위를 만질 수 있고 서로 그 촉감을 실시간으로 느낄 수 있다. 이 시스템은 크게 AR 시스템, 그래픽 시스템, 햅틱 시스템, 택타일 시스템의 부시스템들로 나눌 수 있다. AR 시스템에서는 몸의 한 부위에 사각형의 AR 마커를 부착한 원격 사용자를 웹카메라로 촬영하고 ARToolKit 을 사용하여 마커의 위치를 측정한다. AR 마커의 바로 밑에는 택타일 장치가 장착되어 있으며 이 부위를 통하여 원격의 사용자는 로컬사용자가 자신의 팔을 만지는 느낌을 받게된다. 그래픽 시스템은 로컬사용자에게 촬영된 원격 사용자와 측정된 마커의 위치가 대표하는 원격 사용자의 가상 피부, 그리고 자신의 가상 손가락을 보여준다. 햅틱 시스템에서는 촉감 장치를 사용하여 로컬 사용자의 손가락 위치를 구하여 원격 사용자의 가상 피부와 접촉했을 때 그 충돌을 감지하고 접촉력을 계산하여 촉감 장치에 반영함으로써 그 접촉력을 느낄 수 있도록 한다. 택타일 시스템에서는 원격 사용자의 AR 마커 밑에 장착된 배열 타입의 진동 촉감 장치에 접촉 정보를 주어 로컬 사용자와 접촉 했을 때 접촉 부위에 진동을 줌으로써 촉감을 느끼도록 한다.
최근 멀티미디어 서비스는 동영상 압축 기술 및 네트워크의 발달을 기반으로 하여 다양한 응용 서비스를 제공하고 있으며, 이 중 화상 회의 시스템은 이 두 가지 기술이 효과적으로 사용된 대표적인 예이다. 원격 사용자간의 원활한 의사전달을 위해 고려된 화상회의 시스템은 효과적인 응용 서비스로 분류되고 있지만, 이러한 서비스 제공을 위한 기술을 이용하여 빈도가 훨씬 많은 일반적인 회의를 지원하는 응용서비스는 드문 편이다. 본 논문에서는 얼굴 정보와 화자 정보를 기반으로 오프라인 회의를 보조하는 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 소규모의 마이크와 캠을 이용하여 화자의 위치를 파악하고 캠에서 얻어진 정보를 이용하여 얼굴 영역 정보를 분석하고 인식한 후 화자 정보를 추출하여 발언자들을 추적 하여 기록하는 기능을 제공한다.
공동연구에 대한 필요성이 증대됨에 따라 이의 문제점으로 지적되는 시공간의 제약을 극복하기 위한 원격 공동연구 시스템 개발의 필요성은 더욱 증대되고 있다. 이 논문은 다자간 통신, 실시간 처리, 미디어 동기화 등의 기능들의 제공을 목표로 하는 MAESTRO라 불리는 객체 지향 분산 멀티미디어 시스템 플랫폼인 원격 화상회의, 전자공책, 화이트 보드, 채팅 도구, 응용 공유, 세션 관리도구 등 원격 공동연구 플랫폼의 설계와 구현을 설명한다.
본 연구에서는 인터넷 상 원격진료(Telemedicine)에서 가장 중요한 실시간 데이터공유를 원활히 하기 위해 과도한 지연을 방지할 수 있는 실시간 전송 프로토콜RTP(Real-time Transport Protocol)즉 사용하였다. 또한 자바 애플릿(Applet) 프로그램 구현을 통해 강력한 확장성과 멀티 플랫폼(multi-platform)을 갖으며, JMF를 사용하여 RTP 지원과 멀티미디어 데이터를 보다 쉽고 효율적으로 처리하였다. 이러한 방법을 통해 기존TCP/IP 기반의 응용 프로그램에서 거의 불가능하였던 네트워크 트래픽 제어(Network Traffic control)를 효율적으로 개선하였으며, 영상압축 데이터는 RTP로 전송함으로써 자바가 가지는 확장성을 손상시키지 않으면서 최적화 ,문제를 해결하였다. 또한, 웹 서버 측 데몬(demon)을 제외 한 모든 프로그램을 애플릿으로 구현함으로써 기존의 응용 프로그램 원격진료 시스템 설치 및 제거의 어려움을 없애 누구나 쉽고 빠르게 시스템을 이용할 수 있다. 마지막으로 모든 플랫폼에 걸쳐 15frames/sec 이상의 원활한 데이터 전송과 2초 이내의 지연방지가 가능하도록 개선하였다.
기존의 원격협업 경우, 원격지원 서비스 중심의 시스템으로 현장 중심의 다자간 원격 협업 시스템의 활용에는 적합하지 않다. 본 논문은 다양한 산업현장을 위한 원격 협업 시스템 개발로 산업현장의 다양한 요구에 부합하는 관리자의 원격지원 및 작업관리, 작업자 간의 실시간 영상 원격지원, 작업자들 다자간의 실시간 음성 작업공유 기능 개발을 수행한다. 또한 영상 내 암호화를 통해 보안 기능을 강화하여 활용도를 높이고 보다 효율적인 시스템 개발을 목표로 한다. 최종적으로 개발 내용은 원격 관리 및 지원 소프트웨어 개발, 작업자 안드로이드 앱 개발, WebRTC 기반 원격 협업 시스템 구축 및 개발, 시제품 개발이다. 이러한 제품은 산업현장에 설치, 운영하여 수요처 증대 및 매출 증가가 예상되며 인력양성, 트랜드 기술 이해 및 능력 향상을 도모할 수 있다.
원격강의 방식은 일반 면대면 수업 방식과 비교할 때 교수자와 학습자의 실시간 질의응답이 잘 이루어지지 않는 점과 학습자의 흥미도와 집중도를 높이기 어려운 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 일부 웹사이트에서는 메신저 등을 사용하기도 하지만, 키보드에 익숙하지 않은 학습자는 학습 도중에 키보드를 통해 질문을 하는데 많은 어려움을 겪을 수 있다. 그러나, 실시간 음성과 화상통신(H.323)과 SIP을 사용하면 교수자와 학습자간에 또는 학습자와 학습자들 간의 질의응답을 보다 편리하게 처리한 수 있고 공동체 활동을 활성화 할 수 있다.
몇몇 종합병원 가정의학과는 구성원이 많지 않기 때문에 정기적으로 컨퍼런스를 여는 것이 어렵다고 생각하는 경우가 많다. 그러나 최근 화상회의 기술이 발전함에 따라 작은 가정의학과들도 보다 큰 다른 병원의 가정의학과에서 여는 컨퍼런스에 정기적으로 참여하는 것이 가능해졌다. 이 연구의 목적은 우리가 사용한 화상회의 시스템의 만족도가 어느 정도 되는지 알아보는 데 있다. 한 병원의 가정의학과에서 3주 동안 매주 월요일 컨퍼런스를 주관했으며 네 개의 다른 병원 가정의학과들이 화상회의를 통해 이 컨퍼런스에 참여했다. 컨퍼런스에 참석한 교수 및 임상강사들의 만족도에 있어서는 화상회의를 주관한 가정의학과와 원격으로 참여한 네 개 병원 가정의학과 간에 유의한 차이가 없었다. 그에 반해서 화상회의에 원격으로 참여한 네 개 병원 가정의학과 전공의들은 화상회의를 주관한 가정의학과 전공의들에 비해 만족도와 관련된 대부분의 항목을 낮게 평가했다. 한편 모든 병원 전공의들에 있어서 컨퍼런스를 열기 전에 시행한 사전 테스트와 사후 테스트 결과에는 점수 차이가 전혀 없었다. 이러한 제한점들에도 불구하고 여러 가정의학과들이 공동으로 참여하는 합동 화상회의가 가진 장점으로는 직접 참여에 비해 편안하고 시간을 절약할 수 있으며 참석자 수를 늘릴 수 있다는 것과 직접 참여만큼 토론이나 생각을 촉진할 수 있다는 점을 들 수 있었다.
본 논문은 리눅스 환경에서 IEEE1394의 동시 전송 프로토콜을 이용하는 멀티미디어 스트리밍 시스템의 구현에 대해 기술한다. 구현된 시스템은 DV 데이터의 스트리밍과 재생, 저장은 물론 로컬 재생과 장치 제어 기능을 갖는 사용자 프로그램과 dv1394 디바이스 드라이버로 구성된다. 스트리밍을 위한 메모리할당, 버퍼관리, 전송 데이터 형식 선언, IEEE1394 헤더 및 CIP 처리기능을 가진 dv1394 드라이버를 사용하여 드라이버와 OHCI1394 카드 사이의 스트리밍에 대한 투명성을 제공함으로써 기존의 스트리밍 시스템이 가졌던 응용 프로그램 개발의 복잡성을 줄였다. 이 시스템은 실시간 원격 모니터링이나 화상 회의 시스템, 그리고 비선형 비디오 편집 시스템에 응용될 수 있다.
본 논문에서는 실시간으로 입력되는 스테레오 영상에 효과적인 시차 추정 기법을 적용한 새로운 웹 기반의 원격 다시점 3D 화상 통신 시스템을 구현하였다. 제시된 방법에서는 먼저, IEEE 1394 방식의 스테레오 카메라를 이용하여 자체 설계된 Intel Xeon 서버 시스템을 통해 실시간으로 입력되며, 입력된 스테레오 영상을 중심으로 특징점의 크기에 따라 세밀하면서도 정확한 시차 지도를 검출한 뒤, 검출된 시차지도와 좌 영상을 Directshow SDK를 이용하여 네트워크 채널로 연결된 클라이언트 영역으로 전송하게 된다. 전송된 클라이언트 영역에서는 수신된 시차지도와 좌 영상을 중심으로 정확한 우 영상을 복원한 뒤, 중간시점 합성 기법을 이용하여 16시점의 다시점 입체 화상 통신을 이루게 된다. 각기 다른 상황에서 촬영된 'Joo' 영상과 'Hoon'영상을 웹 기반의 실시간 전송 및 중간영상 합성 실험결과, 본 논문에서 제안된 전송기법으로 우 영상을 복원할 경우 각각 30dB, 27dB의 높은 PSNR이 측정되었으며, 4시점의 8비트 영상을 전송할 경우, 각각 67.2ms의 속도로 디스플레이 함으로써 이를 통한 새로운 실시간 웹 기반의 원격 3D 화상 통신 시스템의 실질적인 구현 가능성을 제시하였다.
Network환경에서 World Wide Web을 이용하여, 원격 제어 핵자기 공명 영상 시스템을 구성하였다. 시스템 구성은 핵자기 공명 영상 시스템의 host computer에 HTTP server를 구축하였으며 원활한 원격 실험을 위하여 화상 및 음성통신 기능도 추가하였다. 개발된 시스템으로 광운대학교의 신호처리연구실에서 대전 KAIST의 의학 영상 공학 센터에 있는 원격 핵자기 공명 영상 시스템을 조정하여 실험을 수행할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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