• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.05a
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• pp.149-151
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• 2009

본 논문에서는 이동이 힘들거나 자주 건강관리가 필요한 노약자나 임산부들에게 좀 더 신속하고 빠른 진단 서비스를 제공하기 위해 단말기에서 맥박을 측정하여 Bluetooth를 통하여 모바일 폰에 전송하고 원격에서 모바일 폰을 통해 전송된 맥박파형 데이터를 분석하고자 한다. 팔목에 착용하는 형태의 단말기에는 체온측정을 위한 온도센서, 맥박측정을 위한 Piezo Vibration Sensor, 움직임 체크를 위한 가속도센서와 자이로센서가 장착되어있다. 이 센서들을 이용하여 측정된 데이터들을 모바일 폰의 Wi-Fi를 통해 서버로 전송하여 원격에서 의사가 담당환자를 체크할 수 있도록 하고자 한다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.6 no.3
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• pp.139-147
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• 2008

-Healthcare란 건강관련 정보를 시간과 공간의 제약 없이 수집, 처리, 전달, 관리할 수 있게 해줌으로써 원격지 의료서비스를 제공하는 것을 말한다. 본 논문은 USN을 활용하여 원격에서 측정된 의료정보를 수집하여 서버에 전달하는 미들웨어 시스템을 시뮬레이션 했다. 헬스 케어기기에서 측정된 데이터를 USN을 통해 원격지의 서버로 전송하는데, 데이터의 전송에는 근거리 무선통신기술인 Zigbee를 사용하였다. 이러한 과정에서 헬스 케어기기와 서버사이에 미들웨어를 두어 측정된 이진코드 데이터를 텍스트데이터로 변환하여 서버의 헬스케어 시스템에 저장한다. 서버에 저장된 환자들의 의료정보는 의료진이 활용할 수 있도록 했다. 또한, 미들웨어 시스템에서는 데이터의 필터링을 통해 불필요한 데이터를 삭제해 서버의 부하를 줄여서, 외부 어플리케이션의 질의에 대한 정보제공을 용이하게 했다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2010.10a
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• pp.447-450
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• 2010

Today a relatively small reservoirs and reclamation insufficient freshwater Agricultural Water Quality to collect and analyze information online, Analyzed in real-time information delivery and database hwahameurosseo agricultural water quality management of reservoirs and freshwater lakes can be systematically. In this paper, a remote user to automatically measure water and measured to provide information collected from each sensor and integrate information connected to your wireless network and Integrated control measures as well as real-time monitoring of the operational point of observation from a web site in real-time information about the water to retrieve the user's computer and the user consists of a mobile communication terminal.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.1078-1079
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• 2015

최근 기존 헬스케어 서비스 제공을 위한 플랫폼들은 개별적인 플랫폼을 구축하고 있기 때문에 서로 다른 장비 간 상호연동 서비스가 어려운 현실이다. 이를 위해 본 논문에서는 헬스케어 플랫폼의 문제점을 분석하고, 헬스케어 관련 서비스와 콘텐츠 $3^{rd}$ Party 사업자 및 소비자를 위한 원격 측정 장비의 건강 정보를 활용한 개방형 헬스케어 플랫폼을 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.477-480
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• 2000

본 연구개발은 원예작물의 환경요인들을 센서에서 감지하는 저장고를 단일 저장고에서 다수의 저장고 형태로 확장에 따른 시스템의 변화를 보여주고 있다. 또한 측정된 데이터를 언제 어디서나 볼 수 있도록 웹 페이지로 구축하고 인터넷을 통하여 저장고의 상태를 설정을 할 수 있는 원격시스템을 구현함으로 효율적인 관리를 할 수 있는 시스템을 구성한다. 따라서 자동으로 측정된 데이터를 웹을 통하여 원예작물의 상태를 측정, 관리 할 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.89-90
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 사용자에게 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD를 통하여 볼 수 있다. 실시간으로 영상 카메라에 의해 측정 된 HMD의 회전 각도는 pen-tilt에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 pen-tilt도 회전하여 이동로봇의 주변 환경 영상정보를 얻을 수 있는 알고리즘을 제안하였다.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.11 no.1
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• pp.42-48
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• 2012

The telemetry data received from satellite in real-time are used to monitor LEO satellite during the AIT (Assembly, Integration & Test) phase and the mission operation phase after launch. However, it is impossible to check all the incoming telemetry data from satellite in real time in order to detect abnormality of satellite quickly. Especially, the contact time of LEO satellite is limited because of its orbital characteristics. So the anomaly state of the LEO satellite should be detected and resolved during the contact time. Therefore, all incoming spacecraft telemetry data must be selected and manipulated in MIMIC. It is used in order to display summarized information about spacecraft in a visualized way that is quickly and easily understood. That is, it provides essential function to monitor a satellite both in orbit and during testing. In this paper, the design and development of MIMIC currently used in KOMPSAT, a LEO Earth observation satellite is described in detail. In future work, we plan to enhance MIMIC in order to improve user-friendliness and efficiency.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.238-243
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• 2006

최근에는 통신기술과 인터넷의 발달로 원격의 사람과 전화, 이메일, 메신저 또는 화상회의 시스템 등을 통해서 쉽게 의사소통 할 수 있다. 이 시스템들은 주로 음성, 그림, 동영상 또는 문자 기반의 시청각 정보를 서로 주고 받으며 자신의 의사 및 감정을 전달하는 통로를 제공한다. 그러나 일상 생활에서 시청각 정보 외에 촉감 정보도 서로 의사소통 하는데 중요한 역할을 한다. 악수, 포옹 등의 촉감 상호작용은 사람 사이에서 친근감을 표시하는데 가장 직접적인 방법으로 자신의 감정을 전달하거나 느낌을 표현하는데 사용된다. 그럼에도 불구하고 촉감 상호작용을 가능케 하는 의사소통 시스템의 연구는 아직 폭넓게 진행되고 있지 않다. 본 논문에서는 일상에서와 같이 원격에서도 상대를 바라 볼 수 있고 자연스럽게 접촉할 수 있는 원격 촉감 커뮤니케이션 시스템을 제안한다. 이 시스템에서는 로컬 사용자가 손가락으로 상대의 몸 특정 부위를 만질 수 있고 서로 그 촉감을 실시간으로 느낄 수 있다. 이 시스템은 크게 AR 시스템, 그래픽 시스템, 햅틱 시스템, 택타일 시스템의 부시스템들로 나눌 수 있다. AR 시스템에서는 몸의 한 부위에 사각형의 AR 마커를 부착한 원격 사용자를 웹카메라로 촬영하고 ARToolKit 을 사용하여 마커의 위치를 측정한다. AR 마커의 바로 밑에는 택타일 장치가 장착되어 있으며 이 부위를 통하여 원격의 사용자는 로컬사용자가 자신의 팔을 만지는 느낌을 받게된다. 그래픽 시스템은 로컬사용자에게 촬영된 원격 사용자와 측정된 마커의 위치가 대표하는 원격 사용자의 가상 피부, 그리고 자신의 가상 손가락을 보여준다. 햅틱 시스템에서는 촉감 장치를 사용하여 로컬 사용자의 손가락 위치를 구하여 원격 사용자의 가상 피부와 접촉했을 때 그 충돌을 감지하고 접촉력을 계산하여 촉감 장치에 반영함으로써 그 접촉력을 느낄 수 있도록 한다. 택타일 시스템에서는 원격 사용자의 AR 마커 밑에 장착된 배열 타입의 진동 촉감 장치에 접촉 정보를 주어 로컬 사용자와 접촉 했을 때 접촉 부위에 진동을 줌으로써 촉감을 느끼도록 한다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.1
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• pp.63-71
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• 2000

원격조정 시스템에서 힘정보는 중요하다. 그러나 특수 응용 분야에 적합한 크기와 측정의 정확성을 가지는 힘 센서의 적용은 매우 어렵다. 더욱이 힘 정보의 전송으로 인한 시간지연으로 시스템은 불안정 되기 쉽다. 본 논문은 가상환경을 이용한 원격조정 시스템을 제안하였다. 시스템은 그래픽 시뮬레이션 처리부, 슬레이브 제어부 그리고 역감 제시부로 구성되어진다. 슬레이브 암이 작업물체와 접촉작업을 할 때 역감은 가상환경에서 계산되어지므로 힘 선세와 시간지연으로 발생되는 문제점을 해결 할 수 있다. 제안된 시스템으로 접촉작업에 대한 힘 제시 원격조정을 수행하였고, 실험결과를 통해서 안정된 접촉작업을 확인하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.10
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• pp.53-61
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• 2020

Recently, as the uncontact service is activated in earnest due to the Corona 19 virus, the necessity of system development to provide non-face-to-face contact remote medical service has increased. In this study, we propose a smart healthcare system, Rm_She(Remote Medical Smart Healthcare System). Rm_She can collect and manage various vital signs information by connecting various healthcare products that detect bio-signals based on IoT to one application. The health check app (HC_app) is used to connect vital sign measurement devices to a wireless LAN and receive vital sign values from the HC_app. Then, the vital signs are output to the user on the smartphone, and the corresponding information is transmitted to the healthcare management server. The healthcare server receives the measured values and stores them in a database, and the stored measured values are provided as a web service so that medical staff can remotely monitor them in real time.