• 제목/요약/키워드: 원격주문

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Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency (데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용)

  • 신직수;류은태;강근택;주문갑;이원창
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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    • pp.52-55
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    • 2004
  • 오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

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A study on the Design & Distance location system for web (웹(web)을 이용한 원격수업시스템의 설계 및 구현)

  • 이선영;문송철
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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    • pp.257-260
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    • 2001
  • 현재 원격수업 교육 시스템은 21세기를 맞이하여 초고속정보통신망의 발전과 함께 사회전반에 크게 이슈로 떠오르고 있다. 하지만 현재는 특정 업체나 단체에서 교육을 독점적으로 서비스하기 위해 웹 기반으로 서비스가 이루어질 학교에서는 자체적으로 특정 교과를 독립적으로 교육을 행할 수 있는 시스템이 없는 현실이다. 이 논문에서는 원격교육서비스를 통하여 학습자가 언제, 어디서든지 멀티미디어 데이터를 제공받아서 학습 및 평가를 받을 수 있는 주문형 수업 시스템을 제안한다. 공급자와 수요자에게 사용상에 특별한 지식을 요구하지 않는 사용자 인터페이스를 제공, 교육 정보갱신이 깁고 빠르게 이루어지며, 특정 교과를 독립적으로 서비스가 가능하며, 서비스상에 특별한 인력을 필요로 하지 않으며, 수요자는 원하는 시간에 자신의 능력별로 서비스를 받을 수 있게 된다.

Design and Implementation of Wire/wireless Web Service System based on SOAP (SOAP 기반의 유/무선 웹 서비스 시스템 설계 및 구현)

  • Park Jong-Hoon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • 제9권3호
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    • pp.661-668
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    • 2005
  • This paper designs and implements wire/wireless web service system based on SOAP for price comparison dynamically using web service technoloies in real time. This web service system composes web service client module including functions of product search, product sort, product order and UDDI retrieval browser, and server module including functions of remote procedure call for product search/order and functions of UDDI publish browser, and mobile client module supporting functions for product search/order in wireless environments. This web service system can exchange product information based on SOAP messages and support independence of platform and flexible portability in environment conforming to SOAP, WSDL and UDDI standards.

LOD Platform Design of the Collaborative e-Learning System (협력학습을 지원하는 e-Learning 시스템의 주문형 강의 플랫폼 설계)

  • 진미향;최기원;박만곤
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 한국멀티미디어학회 2003년도 추계학술발표대회(하)
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    • pp.860-863
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    • 2003
  • 인터넷과 정보 통신 기술의 발달은 컴퓨터 응용 및 컴퓨팅 환경에 상당한 변화를 가져왔으며, 여러 분야에서 이들 기술이 응용되고 있다. 고도로 발전하고 있는 정보통신 기술이 교육분야에 적용 및 활용되어 기존의 교육 패러다임에 상당한 변화를 초래함으로써, 새로운 교육형태의 교육체계 구현을 통해 교육 현장에 커다란 기여를 하고 있다. 대표적인 것이 원격교육을 비롯한 e-learning, 가상교육시스템 등이 있다. 인터넷과 컴퓨터가 보편화된 현재, 많이 연구 제안되고 구현이 되어서, 실제로 온라인 상에서 실시간 혹은 비실시간으로 학습교육시스템들이 서비스되고 있다. 본 논문에서는 기존에 많이 제안된 e-Learning시스템에 협력학습의 개념을 도입하여 교수-학습자 뿐 아니라 학습자-학습자간에 상호작용을 극대화하고, 한발 더 나아가 웹을 통하여 교수의 강의 내용을 학습자가 언제, 어디서든지 멀티미디어 데이터를 제공받아서 학습 및 평가 받을 수 있는 LOD(Lecture on Demand :주문형 강의)을 도입하여 협력학습을 지원하는 e-Learning 시스템의 LOD 플랫폼의 설계를 제안한다.

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Order Management System Based on Advanced Distributed Objects (진보된 분산객체 기반의 주문 처리 시스템)

  • Song, Min-Chul;Park, Jong-Koo;Ahn, Hyun-Sik
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (중)
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    • pp.863-866
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    • 2003
  • 최근 많은 개발자들이 웹 서비스를 기업 내 어플리케이션 통합에서부터 기업간 데이터 전송에 이르기까지 모든 종류의 문제를 해결할 수 있는 솔루션으로 전망한다. 본 논문에서는 이러한 웹 서비스를 구현할 수 있는 기반을 제공하는 SOAP 프로토콜을 기반으로 하여 좀 더 효율적인 메시지 처리 방법을 통해 관련 전자상거래 시스템에 응용하기 위한 방안을 모색한다. 아울러 분산된 이기종 시스템간에 객체들 사이의 메시지 전송을 위하여 XML 메시지를 생성하고, SOAP Tool Kit 즉, AXIS를 통해 좀 더 효율적인 정보 공유 방안을 제시한다. 그리고 관련 사례 연구로 분산된 상호 독립적인 어플리케이션들의 객체들 간의 원격 메시지 호출 과정을 테스트하는 주문 처리 시스템을 설계하고 구현한다.

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Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency (데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용)

  • Shin, Jik-Su;Joo, Moon-Gab;Kang, Geun-Taek;Lee, Won-Chang
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • 제15권4호
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    • pp.412-417
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    • 2005
  • The Internet has been widely applied to the remote control system. The network-based control system, however, has a random time delay and an inherent weak point of the network, when the data ate transmitted. The network delay may result in performance degradation or even system instability in teleoperation. In this paper a prediction model of network delay using TSK (Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is presented. An adaptive scheme is developed to update the prediction model according to the current network status. The prediction model is applied to the control of an Internet-based mobile robot to show its usefulness. In the computer simulation the TSK Prediction model of network delay is proven superior to the conventional algorithms.

Aircraft Cabin Management System With Remote Control (원격제어가 가능한 항공기 객실 관리 시스템)

  • Park, Myeong-Chul;Kim, Min-Jeaong;Lee, Si-Hyeong;Moon, Hwa-Rang;Choi, Ji-Eun;Seo, Seung-U;Jo, Sang Cheol;Lee, Ye Joon
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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    • pp.429-430
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    • 2022
  • 현재 코로나로 인한 각 나라의 입국 제한이 사라지면서 국내외 여행 예약률 증가에 따라 그만큼 비행기 예약도 늘어나고 있다. 그런데 객실 승무원의 근무 환경은 매우 열악하기 때문에 육체적, 정신적 피로를 누적되게 한다. 이는 승객에게 양질의 서비스를 제공할 수 없게 하고 안전사고를 대처하는 데 있어 문제가 된다. 본 논문은 객실 승무원이 스마트폰 앱을 이용하여 편리하게 객실 상황을 확인하고, 원격 제어하며 서빙카트를 조작하여 승객의 주문에 대한 서비스를 제공하는 '원격제어가 가능한 비행기 객실 관리 시스템'을 제안한다. 이 시스템을 이용함으로써 객실 승무원은 객실 상황을 판단하여 즉각적인 대처를 할 수 있고, 항공기 효율적 운용을 위한 안전성과 정시성을 확보하는 데 도움이 될 것이다.

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Landslide Susceptibility Apping and Comparison Using Probabilistic Models: A Case Study of Sacheon, Jumunzin Area, Korea (확률론적 모델을 이용한 산사태 취약성 지도 분석: 한국 사천면과 주문진읍을 중심으로)

  • Park, Sung-jae;Kadavi, Prima Riza;Lee, Chang-wook
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • 제34권5호
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    • pp.721-738
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    • 2018
  • The purpose of this study is to create landslide vulnerability using frequency ratio (FR) and evidential belief functions (EBF) model which are two methods of probability model and to select appropriate model for each region through comparison of results in Sacheon-myeon and Jumunjin-eup of Gangneung. 762 locations in Sacheon-myeon and 548 landscapes in Jeonju-eup were constructed based on the interpretation of aerial photographs. Half of each landslide point was randomly selected for modeling and remaining landslides were used for verification purposes. Twenty landslide-inducing factors classified into five categories such as topographic elements, hydrological elements, soil maps (1:5,000), forest maps (1:5,000), and geological maps (1:25,000) were considered for the preparation of landslide vulnerability in the study. The relationship between landslide occurrence and landslide inducing factors was analyzed using FR and EBF models. The two models were then verified using the AUC (curve under area) method. According to the results of verification, the FR model (AUC = 81.2%) was more accurate than the EBF model (AUC = 78.9%) at Jeonjun-eup. In the Sacheon-myeon, the EBF model (AUC = 83.6%) was more accurate than the FR model (AUC = 81.6%). Verification results show that FR model and EBF model have high accuracy with accuracy of around 80%.

CONTENT PRISM / VDSL 표준화동향

  • Sin, Seon-Ja
    • Digital Contents
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    • 1호통권116호
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    • pp.76-79
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    • 2003
  • 초고속 인터넷 1000만 가입자 시대에 돌입하면서 사용자들은 더욱 바른 광대역 멀티미디어 서비스를 요구하고 있다. 이에 따라 사업자들은 포스트 ADSL시대 준비에 전념하고 있다. 포스트 ADSL의 자리를 차지에 가장 유력한 것으로 등장한 것은 VDSL. VDSL은 광대역 서비스의 대칭·비대칭 전송 기술로 짧은 거리에서 일반 전화선을 통해 최대 52Mbps의 속도록 데이터를 전송해 인터넷 방송과 주문형비디오, 원격교육, 고화질TV 등 대용량의 멀티미디어 서비스를 수용할 수 있고, 콘텐츠사업자들의 수익 모델에도 적합하기 때문에 새로운 초고속 인터넷접속기술 대안으로 급부상 하고 있다. 본고에서는 상호운용성과 신뢰도를 높이는 표준안 정의를 중점으로 최근의 VDSL 표준화 동향을 살펴보며 더욱 효율적은 VDSL서비스 제공을 위해서는 어떤 점이 고려돼야 하는지 진단해 본다.

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The Market Outlook and Perspectives on VDSL Technology (국내 VDSL 시장 현황 및 전망)

  • Jee, K.Y.;Go, J.G.;Park, S.J.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • 제17권2호통권74호
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    • pp.29-39
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    • 2002
  • VDSL 기술은 인터넷방송과 주문형비디오(VOD).원격교육.고화질 TV 등 대용량의 멀티미디어서비스를 수용할 수 있고, 컨텐츠사업자들의 수익모델에도 적합하기 때문에, ADSL에 이은 새로운 초고속 인터넷접속기술 대안으로 부상하고 있다. 본 고는 멀티미디어 가입자 수요증가에 따라 차세대 xDSL 기술로 부상하고 있는 VDSL의 기술적인 특성 및 국내 시장 동향을 살펴본다.