• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.78-79
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• 2022

육상제어센터의 원격제어시스템은 원격모니터링시스템, 원격제어시스템, 메시지 교환장치 및 선박모사장치로 구성되었다. 본 연구에서는 육상제어센터의 원격제어시스템 실험을 위해 실습선 한나라호와 육상제어센터 간 통신망(VSAT, LTE)를 활용하여 1) 장비테스트, 2) 시나리오 기반 테스트를 실시하였다. 먼저, 장비테스트는 정박 및 항해중 필수장비(Rudder, Engine, Thruster)에 대해 이루어졌으며, 시나리오 기반 테스트는 항해중 안전수역내에서 제어실험이 이루어졌다. 장비테스트 결과는 선박-육상 간 지연시간은 0.1초이내이며, 시나리오 기반 테스트 결과는 선박에서 육상제어센터까지 평균지연시간은 0.87초이며 최대 9.88분, 육상제어센터에서 선박까지 평균지연시간은 1.14초이며, 최대 8.9분이다. 이와 같이, 선박과 육상간 송수신된 데이터 분석을 통해 선박과 육상 간의 원격제어 및 통신네트워크의 문제점 식별하고, 이에 대한 대안방안 등을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.59-61
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템을 개발에 따른 성과 내용과 개발된 시스템의 원활한 동작을 위한 시험 방법과 방향을 제시함으로써 통합 원격제어시스템과 비상상황 시나리오에 대한 효율적인 개발 방안을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.121-122
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• 2022

자율운항선박의 비상상황시 시나리오 개발 및 육상원격제어시스템의 개발(육/해상 원격제어, 원격모니터링, 통신시스템) 경과 및 추진 동향을 분석하고 통합 원격제어시스템 개발 방향을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.178-179
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• 2023

자율운항선박 육상원격제어시스템 개발에 따른 각 단위시스템의 기능 및 통합시스템의 성능을 토대로 실습선과 연계하여 테스트결과를 공유하고 그 내용을 분석함으로써 시스템 안정화 방안을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.45-47
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• 2020

2020년부터 우리나라에서 IMO 레벨 3의 자율운항선박 개발이 시작되었다. 본 기고는 자율운항 선박의 원격제어를 위한 시스템의 요구 사항을 분석하고 정리하였다. IEC 61162-450 프로토콜을 기본 제어 프로토콜로 하여, 기존 Legacy 항해통신장비와 원격제어시스템이 Seamless하게 연동하도록 설계하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.911-914
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• 2007

최근 홈 네트워크 기술의 발달로 다양한 홈 네트워크 장치들이 개발되고 있다. 하지만 홈 네트워크 장치들을 제어하는 어플리케이션은 로컬에서만 가능하거나 특정한 기기와 그 플랫폼에 맞는 프로그램을 설치해야만 장치의 제어가 가능하다. 본 논문에서 이러한 문제점을 보안하기 위해 웹 서비스를 이용한 홈 네트워크 장치의 원격 제어 시스템의 구성과 웹 브라우저를 통한 웹 시나리오 빌더를 제안한다. 제안한 웹 시나리오 빌더는 네트워크 카메라로 댁내 상황을 알려주고, 시나리오를 제어 가능하게 하는 등 다양한 기능을 제공한다. 그리고 타블렛이나 터치스크린으로도 조작할 수 있는 간단한 UI 를 제공하며 웹 서비스를 이용하므로 PDA 나 모바일 기기로의 확장이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.115-116
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• 2022

자율운항선박 원격제어시스템 구현을 위해서는 통신네트워크의 활용은 필수적이다. 하지만 현재 VSAT, LTE, WIFI를 활용한 통신네트워크의 방해요인중 하나는 시간지연이다. 다양한 연구를 통해 시간지연의 측정과 감소를 위한 연구가 진행중에 있다. 본 연구에서는 이러한 시간지연에 따라 항해사의 제어형태를 파악하기 위한 준비단계로 해양사고 재결서를 통해 분석한 결과를 바탕으로 시나리오를 개발하여 시뮬레이션을 통한 선박조종성능 만족도 평가를 시행하였다. 향후 이를 바탕으로 시간지연에 따라 원격제어자에게 선박조종성능을 저해하는 요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.1134-1135
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• 2014

힘반영 원격제어시스템의 시간지연 문제로 발생하는 마스터제어기와 슬레이브 로봇 매니퓰레이터의 발산 운동에 대한 완화를 위하여, 원격작업에 필요한 시나리오를 통해 작업환경들을 프로파일로 제공하여 힘반영에 도움을 받는 방법에 대하여 기술한다. 이 방법은 원전과 같이 제한된 시간 내에 작업을 종료해야하는 환경에서 유용하게 사용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1137-1140
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• 2000

PC 사용이 많은 현대사회에서 자신이 보유한 PC를 어느 장소에서나 편리하게 사용하고 싶은 욕구가 커지고 있다. 기존에 나온 휴대용 PC(노트북), PDA등이 이 요구를 충족하고 있지만 하드웨어장치 및 모니터(LCD)의 크기에 의하여 소형화는 한계에 부딪쳐 있다. 이를 해결하기 위해서는 차세대 이동 통신인 IMT-2000 망의 이동단말기를 이용하여 멀리 떨어진 곳에 위치한 컴퓨터를 IMT-2000 망을 통한 원격제어에 의해 현재 자신이 위치한 곳에 컴퓨터가 있는 것처럼 사용할 수 있도록 하는 원격컴퓨터 제어 서비스가 요구된다. 본 논문에서는 원격컴퓨터 제어 서비스에 필요한 요구사항, 망 구성, 프로토콜, 단말형태, 번호체계 등의 설계사항을 제시하고, IMT-2000 망에서의 원격컴퓨터 제어 서비스를 실현하기 위한 자국호 처리 시나리오의 예를 제시한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.2
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• pp.47-53
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• 2008

블루투스는 IETE 802.15 BAN스터디그룹에서 제안하는 다양한 WBAN 응용 시나리오를 이미 지원하고 있는 매우 성숙된 기술로서 향후 새로운 WBAN MAC/PHY의 시장 진입을 위해 블루투스 응용 방식에 대한 분석이 필요하다. 본 고에서는 블루투스를 활용한 WBAN 응용 서비스로서 생체 정보 모니터링, 원격 제어/IO와 착용형 멀티미디어 스트림 시스템 개발에 대하여 살펴본다. 생체 정보 모니터링이나 원격 제어/IO의 경우는 시스템 개발 초기엔 블루투스를 많이 활용하였으나 저전력을 위해 지그비 사용이 증가하고 있으며 더 나아가 새로운 WBAN 기술이 활용될 것으로 기대된다. 착용형 멀티미디어 스트림의 경우는 블루투스가 계속 발전할 것으로 예상된다. 본 고에서 기술하는 착용형 블루투스 오디오 시스템에서는 웨어러블 MP3 플레이어와 같은 개인용 음악 재생기를 확장하여 복수의 사용자가 무선으로 오디오를 공유한다. 착용형 블루투스 멀티미디어 시스템에서는PMP와 같은 국지 동영상 파일 재생기의 발전된 모습으로 비디오는 안경형이나 손목시계형 무선 디스플레이 장치에서 재생하고 오디오는 무선 헤드폰에서 비디오와 동기적으로 재생한다. 또한 국지 미디어뿐만 아니라 근거리 IP 무선망에 있는 미디어도 UPnP-Bluetooth 브리지를 통하여 스트리밍된다.