• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.45-51
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• 2009

In this paper, a transparency analysis and network-adaptive transport scheme are proposed in order to improve transparency of EBA-based force-reflecting teleoperation. EBA guarantees stability of force-reflecting teleoperation over network delay and loss but has limitation that it cannot overcome transparency deterioration of haptic interactions. The proposed transparency analysis quantifies the force feedback distortion caused by network delay and loss. Based on the analysis, the proposed haptic data synchronization and transmission rate control schemes adapt synchronization delay and transmission rate to current network state for more transparent haptic interaction. Through Matlab/Simulink simulations, it is confirmed that the proposed analysis provides an acceptable quantification method about haptic interaction quality and that the proposed haptic data transport scheme effectively improves haptic interaction quality with respect to network delays and losses.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04a
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• pp.253-254
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 시스템을 원격제어하기 위한 연구이다. 우선 이 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD(Head Mounted Display)를 통하여 볼 수 있다. HMD의 회전 각도는 펜틸트에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 펜틸트도 회전하여 이동로봇의 주변환경 영상정보를 얻을 수 있는 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.89-90
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• 2008

본 논문은 네트워크를 통해서 이동로봇을 원격제어하기 위해 필요한 비전 시스템에서 HMD(Head Mounted Display)의 방향각 측정 알고리즘에 관한 연구이다. 우선 이 이동로봇 원격제어 시스템은 AP와 무선랜을 이용하여 독립 무선 네트워크를 구축하였고 이동로봇의 주변 환경을 레이저 센서와 스테레오 카메라를 이용하여 사용자에게 정보를 전송한다. 스테레오 카메라를 통해 전송된 영상 정보는 HMD를 통하여 볼 수 있다. 실시간으로 영상 카메라에 의해 측정 된 HMD의 회전 각도는 pen-tilt에 전송되어 HMD가 회전한 만큼 pen-tilt도 회전하여 이동로봇의 주변 환경 영상정보를 얻을 수 있는 알고리즘을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.10a
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• pp.528-533
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• 2000

This paper is concerned to remote monitoring It management system on the bring up house of agricultural, lomestic animal, aquatic products. That is necessary for traffic network and monitoring unit for transmission the environment data of temperature, humidity and electric etc.. This study is executed the experimental research for structure of system. which are composed sensing interface, multi-processing, traffic network and algorithm. Result, that is respected the effective management, increase of produce and prevent of calamity on the bring up house by low cost of set & remain.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.156-157
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• 2018

의료분야에서 원격판독은 보편화되어 있다. 하지만 이러한 원격판독에 필요한 전송과 관리 시스템은 부족하다. 본 논문에서는 가정용 카메라 모듈을 구성하고 이를 통해 모바일 애플리케이션으로 영상 스트리밍 및 사진 촬영을 하여 촬영된 사진을 치과로 전송하고 원격으로 검진할 수 있는 카메라 모듈 및 애플리케이션의 영상 전송을 위한 방법론을 제시한다. 안드로이드 애플리케이션과 카메라 모듈의 스트리밍 과정에는 여러 가지 문제가 발생한다. 모듈에서의 촬영 영상과 애플리케이션의 스트리밍 영상 간의 딜레이가 존재하는 것과 스트리밍 도중에 영상이 검은 화면으로 나왔다가 다시 돌아오거나 화절 저하 현상이 일어나는 것이다. 이러한 문제점들을 개선하고 최적화 할 수 있도록 한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2016.10a
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• pp.258-261
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• 2016

환자가 가정에서 네트워크를 통해 자신의 건강정보를 원격지에 위치한 의사에게 전송하여 이에 대한 진단을 받는 원격건강정보 모니터링 시스템에서 환자의 개인건강정보의 보호는 매우 중요한 과제이다. 본 논문에서는 신원기반 프록시 재암호화 기법을 사용하여 환자가 다수의 의사를 선택하여 각 의사들에게 개인건강정보를 전송하여 진단을 받는 환경을 가정하여 환자가 가지는 연산부담을 줄이기 위해 환자의 비밀키로 생성한 암호문을 프록시가 재암호화하여 의사가 가진 비밀키로 복호화 할 수 있도록 하는 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.10e
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• pp.556-558
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• 2002

본 연구에서는 인터넷 상 원격진료(Telemedicine)에서 가장 중요한 실시간 데이터공유를 원활히 하기 위해 과도한 지연을 방지할 수 있는 실시간 전송 프로토콜RTP(Real-time Transport Protocol)즉 사용하였다. 또한 자바 애플릿(Applet) 프로그램 구현을 통해 강력한 확장성과 멀티 플랫폼(multi-platform)을 갖으며, JMF를 사용하여 RTP 지원과 멀티미디어 데이터를 보다 쉽고 효율적으로 처리하였다. 이러한 방법을 통해 기존TCP／IP 기반의 응용 프로그램에서 거의 불가능하였던 네트워크 트래픽 제어(Network Traffic control)를 효율적으로 개선하였으며, 영상압축 데이터는 RTP로 전송함으로써 자바가 가지는 확장성을 손상시키지 않으면서 최적화 ,문제를 해결하였다. 또한, 웹 서버 측 데몬(demon)을 제외 한 모든 프로그램을 애플릿으로 구현함으로써 기존의 응용 프로그램 원격진료 시스템 설치 및 제거의 어려움을 없애 누구나 쉽고 빠르게 시스템을 이용할 수 있다. 마지막으로 모든 플랫폼에 걸쳐 15frames／sec 이상의 원활한 데이터 전송과 2초 이내의 지연방지가 가능하도록 개선하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2014.07a
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• pp.7-8
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• 2014

본 논문은 다이폴 코일 공진방식(DCRS, Dipole Coil Resonant System)을 사용한 원격 무선전력전송 개발 사례를 소개한다. 제안된 다이폴 코일 공진방식은 기존의 자기결합 공진방식(CMRS, Coupled Magnetic Resonance System)에 비하여 송신, 수신코일로만 이루어진 간단한 코일 구조와 작은 부피를 가지며, 공진도 Q를 100이하로 설계하여 주변 환경 변화에 강인한 전력전달 특성을 가진다. 본 논문에서는 원전 중대사고 시 격납건물 필수계측기용 소형 비상전원으로 개발된 10W급 7m 원격 무선전력전송 장치의 구성 및 설계과정을 제시한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2007.05a
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• pp.129-132
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• 2007

장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 이제 디지털 기술의 발전으로 전문가 영역에서 생활현장으로 까지 계속 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 내 PC를 제어할 수 있는 홈 네트워크 기반의 시스템으로 사용자가 휴대폰을 이용하여 네트워크로 내 PC를 원격으로 제어하는데 초점을 맞춘다. 이는 사용자가 만든 파일(UCC: User Created Contents)을 모바일을 통해 웹으로 전송해줄 수 있는 효과적인 시스템이다. 그리고 사용자들이 자신의 PC에 원하는 파일을 원격으로 이메일 전송하는 기능 중심으로 서버와 클라이언트 간 통신 구조를 소개, 분석한다. 본 논문에서는 위의 결과를 바탕으로 시스템을 구현하고 실험하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.460-462
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• 2001

국내외적으로 의료 데이터의 전산 자동화 처리에 관심과 노력이 기울여 진 후 대부분의 병원에 의료 정보 시스템이 보급되었다. 의료 데이터가 컴퓨터 시스템에 저장되어 병원 내 각 부서별 자원의 공유가 가능하거나 병원 간 자료 전송이 원활하게 이루어진다면 오프라인으로 처리 및 보관하는데서 발생하는 자료의 관리 노력과 비용을 절감할 수 있다. 또한 인터넷 전용선과 광케이블의 보급으로 인하여 원격 시스템 사용이 원활하게 진행될 전망이며, 치료 정도 시스템의 경우 원격 진료 및 환자 정보 검색이 가능하게 된다. 하지만 의료 데이터가 인터넷을 통해 전송될 경우 환자의 사생활 침해 및 의사와 환자 간의 비밀 보장이 파괴될 우려가 남아있게 된다. 데이터 접근 권한 및 데이터 전송에서 오는 보안 기법이 확립되어야 하나, 국내의 경우 의료 정보 유출에 대한 법령과 체계적인 지침 등이 미흡한 상태이다. 이에 본 논문에서는 전자 문서 교환 표준으로 제안되고 있는 XML을 이용하여 의료 데이터가 전송 공유 가능한 병원 정보 교환 시스템(Hospital Information Exchange System : HIES)을 구축하고 데이터 접근 및 전송에 적용 가능한 보안 기법을 소개하고 있다.