본 논문은 기존의 PC기반의 웹 서버를 이용한 것이 아닌 리눅스 기반의 임베디드 웹 서버를 제작하여 원격지 하드웨어의 제어와 감시를 구현했다. 리눅스는 2.4.1 버전을 ARM7 보드에 포팅했으며 웹 서버는 GPL(General Public License)규약인 Boa web server를 사용했다. 원격지 감시와 제어를 위해 Cirrus Logic의 ARM7 칩인 EP7312의 GPIO(General Purpose Inpout Output) B포트에 입력장치와 출력장치를 연결시켜 실험하였다. 리눅스 운영체제 환경에서의 GPIO 장치 드라이버를 작성하고 이를 구동시키는 응용프로그램은 리눅스용 C언어를 CGI프로그램화시켜 클라이언트 PC의 웹 브라우저에서 제어와 감시가 가능하게 했다. 이는 기존의 PC기반의 웹 서버를 사용하는 것 보다 비용절감이라는 장점이 있고 또한 운영체제 없이 구현되는 웹 서버보다는 응용 범위의 다양성과 개발기간 단축이라는 장점을 가지고 있다.
본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.49
no.1
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pp.39-46
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2012
We can adapt telemedicine systems in advancement of information technology capabilities and increase of network bandwidth. The telemedicine service can be applied to a public health center, a school, a prison and islands in lacks of medical equipments and medical staffs. The telemedicine services which can be provided high quality medical services. We designed the multiple control server system consisting 3 sub-function, patients and doctors name list, network types, connection states and computer equipments. The telemedicine link configuration was decided as 'Flowing', or 'By-passing' in accordance the network type and bandwidth of patient systems or doctor systems. The multiple control server system was performed the best communication configuration over heterogeneous networks. This system was achieved high quality telemedicine services through dynamic wired and wireless networks at any time. This study represented a hybrid multimedia telemedicine system over heterogeneous networks. We expected that the designed system could provide not only the high quality services, tele-diagnosis and tele-consultation, but also the effective emergency telemedicine services to multi-patients in the heterogeneous network environments.
Recently, with the development of network technology, the web-based remote control systems and the real time remote control systems that do not have any restrictions at any time and space are many developed in the several industry FA field. In this paper, we developed the graphic editor screen of the client PC (PDA) with wireless network and the real time remote control system that can access the industry's server and can control the transmission of data for the FA of iron and steel industry field. Implementation of this system brought on the several effects of the decrease of the worker's movement, the control of quick equipments, a step-up in production efficiency, and the decrease of maintenance expense and so on in administration side of industry field.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2005.11a
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pp.203-206
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2005
차량 진단 기능이 탑재된 원격 서버, 제어 신호 중계 기능을 가진 휴대폰용 어플리케이션, 그리고 신호 변환을 위한 converting 보드를 사용하여 기존의 차량진단기(scanner)와 동일한 기능을 가지는 원격차량진단 시스템을 제안한다. 원격 서버에서 직접 차량 진단 기능을 수행함으로써 진단 이력에 대한 자동 관리가 가능하며 다양한 부가 서비스를 연계하여 제공할 수 있다. 또한 신규 차종에 대하여 원격 서버 프로그램의 변경으로 대응이 가능하므로 기존 방식처럼 신규 차종에 대한 개별 upgrade가 필요 없다. 제안한 방식은 저가의 진단 시스템 구축이 가능하므로 영업소에서만 사용되던 차량 진단기를 개별 사용자가 사용할 수 있게 해준다. 또한 bluetooth의 Serial Port Profile을 기반으로 휴대전화기와 converting 보드간의 선을 제거함으로써 사용자가 간단하게 진단 어플리케이션이 탑재된 bluetooth handset에서 진단을 할 수 있다. 실험을 통하여 제안한 방식의 실제 환경에서 잘 동작함을 검증하였다.
본 논문에서는 클라이언트/서버 형태로 긴급 이벤트 자동 호출 기능을 처리할 수 있는 원격제어 시스템을 설계하고 구현하였다. 웹 애플릿을 기반으로 구현된 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 원격 제어 명령을 내린다. 제어 명령은 서버시스템으로 전달되며, 서버시스템에 존재하는 구동기가 실질적으로 컨베이어 시스템을 제어하는 기능을 가진다. 여기서 컨베이어 시스템은 승용차 조립라인을 시뮬레이션 한 것이다. 이러한 원격제어 시스템에 이동 통신의 문자서비스를 이용하여 긴급한 상황을 자동으로 원격지에 있는 관리자에게 알려주는 기능까지 확대시켰다. 관리자는 원격 시스템을 항상 감시할 필요가 없이 어느 장소에서나 상황보고를 받을 수 있게 된다.
본 논문에서는 인터넷 기반의 이동로봇의 원격제어를 위한 시스템의 효율적인 구성을 제안하고 구현한다. 구현된 원격제어 시스템의 인터페이스로 일반적인 웹 브라우저를 사용하며, 이동로봇의 제어용 서버와 이동로봇의 감시용으로 외부에 설치된 CCD 카메라 제어용 서버의 효율적인 구성을 위해, 기존의 Unix나 PC상에서 구현되었던 제어용 서버를 내장형 웹 서버로 대체한다. 외부에 설치된 CCD 카메라의 영상은 프레임 그래버로 전송되며 전송된 영상은 Microsoft Visual C++ 프로그램 언어를 사용하여 할당된 메모리에 저장한다. 저장된 영상은 클라이언트 풀 기술(client pull technique)을 이용하여 웹 브라우저를 통해 직접 보여줌으로써 현장의 실시간 감시가 가능하도록 한다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.04a
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pp.509-511
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2003
인터넷을 이용하는 인구가 늘어남에 따라 인터넷을 통해 제공되는 서비스도 점점 다양해지고 있다. 이로 인하여, 다양한 서비스를 제공하는 각종 서버들에 대한 보안 사고도 증가하고 있다. 그리고, 보안에 대한 관심과 필요성이 증가하면서 많은 보안 솔루션들이 개발되었으며. 다양한 보안 솔루션을 상호 연동함으로써 종합적인 보안 관리를 하기 위한 ESM 시스템이 제시 되었다. ESM 시스템은 보안 위협에 대해 빠른 판단, 대응, 그리고 원격지 네트워크에 대한 보안 관리를 가능하게 한다. 그러나, 원격지 네트워크에 대한 보안 관리는 인터넷을 거치기 때문에 많은 보안 위협에 직접적으로 노출될 수 있다. 이를 해결하기 위해서 ESM의 메인 시스템 부분이 인터넷과 직접 연결되지 않도록 하여 직접적인 보안 위협으로부터 보호하고, 타겟 시스템의 모니터링 정보가 유출, 위조, 변조되는 것을 방지하기 위해서 사용자의 접근을 인증해주는 인증 게이트웨이의 활용이 필요하다. 따라서, 본 논문에서는 ESM의 메인 시스템 부분에 인증을 거친 에이전트만이 접근할 수 있도록 하여 ESM 시스템의 에이전트로부터 오는 정보를 안전하게 받음으로써 원격지 네트워크상의 서버나 보안 솔루션에 대한 통합 보안 관리를 안전하게 수행할 수 있는 인증 게이트웨이를 활용한 ESM 시스템을 개발하였다. 본 논문의 ESM시스템은 에이전트, 인증 게이트웨이, 매니저, CA 서버, 운용 소프트웨어로 구성되어 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.04b
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pp.726-728
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2000
본 논문에서는 최근 인터넷 상에서 표준 공통 포맷으로 대두되고 있는 XML을 이용하여 웹 기반 원격 교육 시스템에서 강의 내용에 참조도리 참고문헌 지원 시스템을 설계하고 구현하였다. Three-tier 환경에서 구현한 이 시스템은 middle-tier인 웹 서버에서 데이터베이스에 저장된 참고문헌을 XML 데이터로 변환하여 효과적으로 처리함으로써 서버의 부하를 감소시키며 이것은 성능 향상으로 이어져 학습자에게 더 나은 속도로 원격 교육의 참고문헌 정보서비스를 제공할 수 있다. 또한 동적으로 서버와 상호작용 가능하도록 학습자가 c마고 문헌의 유익함 정도를 매긴 등급 점수 계산에 직접 참여시켜 그 결과를 볼 수 있도록 하여 학습 의욕을 더욱 고취시킬 수 있다. 앞으로 웹기반 원격교육의 참고문헌 지원 시스템은 세계 각 대학이나 연구소에 분산되어 있는 여러 데이터 소스로부터 필요한 정보만을 실시간으로 추출하여 수집, 통합, 통계 처리할 수 있도록 확장될 수 있을 것이다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2010.06b
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pp.206-211
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2010
본 논문에서는 정기적으로 복잡한 약복용이 필요한 고령자 또는 만성질환자의 약복용 순응도를 인터넷을 통해 모니터링 할 수 있는 원격 약복용 모니터링 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 사용자의 약복용 상태를 감지하는 스마트 약상자와 원격에서 스마트 약상자를 제어하여 사용자에게 서비스를 제공하는 약복용 서버로 구성되어 있다. 스마트 약상자는 임베디드 시스템으로 개발되었으며, 약복용 서버와 인터넷을 통해 통신한다. 약국 또는 병원에서 웹을 통해 입력된 처방에 따라 이 서버는 약복용 스케줄을 자동으로 생성하며, 이 스케줄에 따라 약상자에게 서비스를 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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