• Information and Communications Magazine
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• v.25 no.4
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• pp.30-38
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• 2008

본고에서는 RUPI 규격이 포함하고 있는 여러 명세들 중에서 RUPI 서버에서 고려해야 되는 4가지 명세들-(1)다수 이종 로봇 클라이언트가 RUPI서버에 접속하였을 때 고가용성을 보장하는 'RUPI 서버 가용성', (2)원격에서 로봇 클라이언트의 상태를 진단하고 복구하는 '로봇 클라이언트 관리', (3)로봇 클라이언트에서 수행되기 어려운 응용 컴포넌트를 로봇 클라이언트를 대신하여 적재 및 관리하고 원격에서 실행하는 '로봇 클라이언트 응용 관리' 그리고 (4)상황인지 기반의 원격 로봇 응용 개발 및 운용을 위한 '원격 로봇 응용 프레임워크'-각각의 기술 규격에 대한 기본 개념을 소개한다. 또한 이들 각각의 기술들이 RUPI 서버 프레임워크에서 구현되기 위하여 만족해야 할 기술적 요구 사항들과 핵심 요소 기술들을 도출한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.7
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• pp.1434-1441
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• 2003

Recent technological advances in utilization and generalization of Internet have overcome some of the limitations of remote robot control range and real-time monitoring system. However, It needs Embedded system with control protocol or hardware which has avility to port the micro realtime operating system in robot control system communicate with remote controlled robot, because those system use the wireless LAM or Bluetooth as a network media. In this paper, we design and implement the wireless MODEM protocol and install it to the server system. Also, we implement a client system could control the remote robot through the server and we assure that this protocol and client/server system ate suitable for small size remote control system based on Internet.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.11a
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• pp.1256-1258
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• 2012

본 논문에서는 스마트 일렉트로 에코 시스템(Smart Electro-Eco System)의 일환으로 상황인지기반 가전 제품 원격 제어 및 관리 솔루션에 대해 기술한다. 본 솔루션 중 각 세대에 배치되는 홈 관리시스템은 n개의 특정기업 가전제품군과 원격 제어 애플리케이션, 홈 서버 시스템으로 구성된다. 또한 이러한 홈서버 시스템 m개로부터 데이터를 전송받아 분석 처리하는 빅데이터 서버 시스템이 있다. 홈 관리시스템에서는 가전제품에 부착된 센서의 센싱 데이터를 홈 서버 시스템으로 전송한다. 홈 서버 시스템에서는 실시간 가전제품 정보를 모니터링 및 원격 제어를 하고 설정된 상황이 인식되면 자동 제어 및 알림을 준다. 원격 제어 애플리케이션과 홈 서버 시스템의 통신으로 스마트 폰을 통해 가전제품 정보 및 원격 제어, NFC Tag를 이용한 원터치 제어를 할 수 있다. 빅데이터 서버 시스템에서는 대량의 데이터를 분석 및 통계를 내어 지역별, 시간대별 전류 소모량, 판매 실적 등을 측정하여 다음 버전에 나올 제품을 실제 데이터 통계로 인해 개선할 수 있다. 본 논문에서 기술하는 솔루션을 통하여 장소, 시간에 관계없이 홈을 스마트하게 관리할 수 있으며 가전제품 사용관련 빅데이터 처리를 통해 에너지의 효용성을 높일 수 있다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.6 no.3
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• pp.139-147
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• 2008

-Healthcare란 건강관련 정보를 시간과 공간의 제약 없이 수집, 처리, 전달, 관리할 수 있게 해줌으로써 원격지 의료서비스를 제공하는 것을 말한다. 본 논문은 USN을 활용하여 원격에서 측정된 의료정보를 수집하여 서버에 전달하는 미들웨어 시스템을 시뮬레이션 했다. 헬스 케어기기에서 측정된 데이터를 USN을 통해 원격지의 서버로 전송하는데, 데이터의 전송에는 근거리 무선통신기술인 Zigbee를 사용하였다. 이러한 과정에서 헬스 케어기기와 서버사이에 미들웨어를 두어 측정된 이진코드 데이터를 텍스트데이터로 변환하여 서버의 헬스케어 시스템에 저장한다. 서버에 저장된 환자들의 의료정보는 의료진이 활용할 수 있도록 했다. 또한, 미들웨어 시스템에서는 데이터의 필터링을 통해 불필요한 데이터를 삭제해 서버의 부하를 줄여서, 외부 어플리케이션의 질의에 대한 정보제공을 용이하게 했다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.138-140
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• 1998

본 연구실에서 개발하였던 클라이언트/서버 환경에서의 분산 멀티미디어를 이용한 CAI 시스템을 인터넷 환경에서 m:n 통신을 자유롭게 할 수 있도록 CORBA를 이용한 웹 기반의 원격 교육 시스템으로 구현한다. CORBA는 플랫폼과 개발 언어에 독립적으로 클라이언트와 서버의 객체들 사이에서 데이터를 상호 전달하도록 하는 미들웨어이다. 기존에 개발한 클라이언트/서버 원격 CAI 시스템의 경우는 클라이언트에 시스템의 일부가 구현되어야 함으로 클라이언트 측의 부담이 커지고, 학습자에게 공간상의 제한을 요하며 서버 측의 변화에 대해 클라이언트는 민감해진다. 이들 문제점을 CORBA를 이용하여 웹 상에 구현함으로써 학습자는 클라이언트에서 웹 브라우저만으로 학습이 가능하며 서버 측의 어떠한 변화에도 투명성을 가진다. 시스템의 개발에 있어서도 클라이언트와 서버를 서로 독립적으로 개발하므로 효과적이고, 객체 지향 언어를 사용함으로 재사용성 등의 장점을 가진다. 또한 시스템의 확장에 있어 많은 편리함을 제공한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.5
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• pp.543-554
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• 2000

In the conventional distance education systems, all functions for the distance education were processed by a server. Therefore, the system of high capacity was required and there were various restrictions to provide many classes in real-time simultaneously. The group-based distance education system proposed in this study reduces a load of the main server by distributing its functions to client PCs. In the group-based education system, the establishment of lecture or discussion rooms is executed by main server, but on the other hand, the functions of the conventional server are executed by a lecturer's PC or a discussion administrator's PC The test results of the system implemented in this study show that a lecturer's PC can afford to provide fifty trainees a lecture, though they depend on the specification of systems. Therefore, the proposed system in this study can afford to simultaneously provide with the various distance discussions and lectures by reducing a load concentrated to the server.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 1998.04a
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• pp.52-56
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• 1998

본 연구에서는 클라이언트/서버 형태로 승용차 조립라인을 시뮬레이션한 컨베이어 시스템을 원격으로 제어하는 시스템을 설계하고 구현하였다. 클라이언트 시스템은 상황실에 위치하여 웹애플릿을 통하여 승용차 조립라인의 생산 현장을 영상 감시하고 필요시 제어 프로그램을 장착한 서버에게 컨베이어 제어 명령을 내린다. 또한 서버시스템에서 컨베이어 시스템을 통과하는 생산품 내역에 대한 데이터베이스 시스템을 유지 관리한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07g
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• pp.3033-3035
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• 1999

일반적으로 시스템은 제한된 공간내에 제어되고 있으나, 특수한 상황에서는 원격제어가 필요한 경우도 있다. 본 논문에서는 인터넷을 사용하여 공간적인 제한을 극복하는 열린 공간상에서 이동로봇을 제어함으로써 원격제어 시스템 설계와 구현에 관해 논한다. 구현된 원격제어 시스템은 일반적인 웹서버(Web Server)를 사용하였고, 원격자와 이동로봇간의 정보를 양방향 통신을 가능하게 하는 제어서버(Control Server)를 제작하였다. 이동로봇과 제어서버간의 정보 교환은 시리얼 통신으로 구현하였으며 위와 같은 전체 적인 시스템을 실제로 제작 구현하여 실험을 함으로써 제안된 원격제어 시스템의 실효성을 검증하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2002.04b
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• pp.1423-1426
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• 2002

기존의 원격 서버 관리 시스템은 웹 기반의 클라이언트가 하나의 서버에 접속하는 소켓(socket) 프로그래밍 형태로 개발되었다. 즉, 시스템 관리자는 웹 환경의 클라이언트에서 하나의 서버 시스템에 접속하여 서버를 관리해야만 했다. 본 논문에서는 다수의 같은 형태의 서버들 혹은 UNIX와 NT 서버와 같은 운영체제가 다른 서버들을 하나의 웹 클라이언트에서 동시에 관리할 수 있는 모델을 제시하고자 한다. 제안하는 시스템에서는 두 서버의 시스템 호출을 중간에서 변환하는 CORBA 기반의 미들웨어를 설계 및 구현하였다. CORBA 기반의 미들웨어 명세(specification)를 결정한 후 그에 따른 서버 측의 서비스들을 정리하여 서버 측에서 개발하였고, 클라이언트 측에서는 서버 측의 서비스들을 호출할 수 있도록 자바 Swing을 이용하여 애플릿 형태로 구현하였다. 그리고, CORBA의 특징을 살려 다수의 서버들을 동적으로 등록시킬 수 있는 기법을 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10a
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• pp.112-114
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• 2001

지금까지 구축 된 공간 데이터들을 각 서버끼리 공유하여 유사한 내용의 공간정보구축을 위만 중복투자를 막고 공간데이터의 활용도를 높이는 방안이 시급하다. 멀티서버 환경에서의 공간데이터의 공유는 데이터의 보안과 사용자 편의성을 고려하여 뷰로 제공되고 관리되어질 수 있다. 분산 된 대용량의 공간데이터에 대해 복잡한 공간연산 처리를 감안한다면 멀티서버 환경에서는 공간 뷰의 실체화가 필수적이다. 본 논문에서는 멀티서버 환경에서의 공간데이터의 유통을 지원하고 공유 된 공간데이터에 대한 사용자 편의성과 네트웍 부하를 고려한 공간 뷰 실체화 기법을 제안한다. 확장 된 공간데이터 디렉토리 서비스(Extended Spatial Data Diretory Service)를 이용하여 각 서버가 공유하는 공간테이블에 대란 정보를 검색하고, 검색 된 징보를 바탕으로 로컬서버는 각 서버에에 직접 접속하여 필요한 영역의 데이터를 얻어 뷰를 생성한다. 이때 공유 공간데이터가 대용량 데이터임을 고려하여 로컬서버는 공간 뷰 성의에 대한 술어를 분리하여 뷰 질의 처리를 각각의 원격서버로 분산시켜 네트웍 부하와 서버의 질의처리 비용을 줄이고 공간 뷰 서버에 실제화 시킴으로써 뷰에 대한 질의처리시 각 서버로의 접근을 데비터의 접근을 줄여 사용자 응-답시간을 최소화한다.