• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (A)
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• pp.100-102
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• 2002

IDE(Integrated Development Environment)는 임베디드 소프트웨어 개발의 생산성과 코드 질을 높이는 데 중요한 역할을 한다[1]. 그러나 임베디드 리눅스용 응용 소프트웨어 개발은 통합된 개발 환경보리는 명령 라인 기반의 개발 도구들을 통하여 개발되고 있다[2]. 이와 같은 개발 환경은 사용자에게 불편함을 주어 프로그램 개발의 생산성을 저하시킬 수 있다. 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 임베디드 리눅스용 응용 소프트웨어 재발을 위한 IDE를 개발하였다. 본 연구의 IDE는 소스 프로그램 편집, 컴파일, 실행 등의 기능을 프로젝트 기반으로 수행하며, 원격 디버거 원격 모니터 등의 다른 독립적인 개발 도구들을 관리하는 기능을 포함한다. 본 연구의 IDE는 ETRI에서 개발 증인 정보가전용 응용 소프트웨어 통합 개발 환경인 Esto에[3] 포함되어 구현되었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2001년도 추계학술발표논문집 (하)
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• pp.1135-1138
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• 2001

본 논문에서는 클라이언트/서버 환경에서의 온실 환경 자원을 원격지에서 제어하는 실시간 모니터링 방법을 제안하고 구현하였다. 자바의 JApplet과 자바의 경량 컴포넌트로 구현된 본 시스템은 웹을 사용하여 관리자의 인증을 거친 후 직접적으로 제어를 담당하는 서버에게 제어 명령을 하게 된다. 제어 서버는 자바 확장 팩키지 JFC와 Commutation API를 이용하였고, 클라이언트는 JApplet과 JFC를 이용하였으며 서버는 IIS 5.0과 ASP를 이용하여 웹 서비스를 한다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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• pp.53-53
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• 2003

과학위성 1호는 기존의 우리별 1,2,3호의 개발경험을 바탕으로 기술 습득과 독자 개발의 단계를 거쳐 기술의 최적화와 동시에 원자외선 분광기, 우주과학 탑재체, 원격 자료 수집 등의 우주 환경 측정 및 지상 생명체 탐사의 임무를 수행하기위한 최초의 국내 위성이다. 과학위성 1호 지상국 시스템은 과학위성 1호의 맡은바 임무를 원활히 수행할 수 있도록 각종 명령이나 프로그램을 위성으로 송신하여 위성을 조정하고, 위성의 건강상태를 파악할 수 있는 원격검침정보와 탑재체로부터 측정된 실험자료를 수신하며, 수신된 모든 자료를 저장, 처리 및 관리하여 위성의 상태를 정상적으로 유지하고 수신 자료를 요구하는 사용자들에게 분배하기 위한 목적으로 개발되었다. 본 연구에서는 과학위성 1호 지상국 시스템의 개발 및 설치에 관한 전반적인 사항에 대하여 살펴보았다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.272-275
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• 2001

본 논문에서는 안테나의 위치를 원격에서 제어하고 안테나의 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있는 안테나 구동 시스템을 설계하였다. 안테나 구동 시스템은 안테나 포시셔너와 호스트 컴퓨터에서 운용되는 종합관리 소프트웨어로 구성된다. 일반적으로 안테나 포지셔너와 호스트컴퓨터는 멀리 떨어져서 설치가되며 모뎀을 통하여 데이터를 전송하므로, 데이터의 신뢰성을 높이기 위하여 안테나 포지셔너와 호스트컴퓨터간에 주기적인 통신이 이루어지도록 설계하였으며 또한, 데이터 전송 프레임에 오류 검사 바이트를 추가하였다. 종합관리 소프트웨어는 사용자의 편리성을 높이기 위하여 윈도우즈 환경에서 운용되도록 설계하였으며 전자지도에 표시되는 위도, 경도정보를 이용하여 안테나 포지셔너의 구동명령을 계산하고, 사용된 정보를 데이터베이스에 저장할 수 있도록 설계하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제23권4호
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• pp.83-90
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• 2006

A robot manipulator is usually operated in two modes: free and constrained motion modes, depending on whether the robot is in contact with an environment or not. At the moment of contact, an impact occurs and can exert harmful effects to the robot or the object. In case of teleoperation, since a user may give an inadequately excessive velocity command to the slave due to insufficient visual information, the robot nay collide the object with an excessive speed and it possibly deteriorates the robot's performance causing vibrations and at worst, shortens its lifetime by its fracture. In this article, a new algorithm is proposed by introducing a command signal modification method on the basis of impedance control and validity of the proposed algorithm is demonstrated by performing simulations and experiments.

• 한국마린엔지니어링학회:학술대회논문집
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• 한국마린엔지니어링학회 2011년도 후기공동학술대회 논문집
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.125-127
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• 1999

인터넷에 접속되는 다양한 정보기기 등의 내장형 시스템에서 사용되는 실시간 소프트웨어를 개발하기 위해서는 자원이 풍부한 호스트 컴퓨터에서 동작되는 강력한 개발도구의 지원이 필수적이다. 디버스에이전트는 타겟시스템의 실시간 OS상에서 실행되는 하나의 태스크로서, 디버거로 대표되는 호스트시스템의 각종 도구들과 디버그 프로토콜에 의해 정의된 메시지를 주고 받으며 이 도구들에서 내리는 명령을 타겟 상에서 수행하는 역할을 담당한다. 본 논문에서는 디버그에이전트를 포함하는 실시간 소프트웨어 개발 환경에 대해 살펴보고, 원격디버깅을 지원하는 디버그에이전트의 구조와 기능, 디버그 프로토콜에 대하여 기술한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (A)
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• pp.238-240
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• 2006

홈 PC에 저장된 미디어 콘텐츠 파일을 다양한 용도로 활용하기 위한 사용자의 관심이 커짐에 따라, 홈 PC의 콘텐츠 활용에 대한 연구도 활발히 이루어지고 있다. 하지만 원격에서 홈 PC의 콘텐츠에 직접 접근하여 실시간으로 파일을 검색하고 재생하는 방법에 대해서는 연구가 부족한 실정이다. 따라서 본 논문에서는 콘텐츠 관리 및 홈 데이터베이스를 포함하는 미디어 라이브러리, 그리고 미디어 라이브러리에게 명령을 주고받으며 원격 콘텐츠를 재생하는 미디어 브라우저로 이루어진 홈-모바일 콘텐츠 공유 시스템을 제안하고 설계 및 구현한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2708-2710
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• 2000

본 논문은 영상 정보를 통하여 원거리에 있는 자율주행 로봇을 실시간으로 원격 제어하기 위한 시스템 설계를 제안하고 실제로 구현한다. 본 논문에서의 제안한 시스템은 인터넷상에서 이동 로봇을 제어하기 위한 웹서버 시스템, 웹을 통하여 제어하거나, 웹 브라우저 없이 서버와 연결된 네트워크 선로를 통하여 제어하는 클라이언트 시스템, 클라이언트 시스템과 자율이동 로봇간의 양방향 통신을 가능하게 하고 모든 시스템 총괄하는 제어서버 시스템, 무선 네트웍카드를 통하여 서버의 명령을 실행하고 영상 정보를 감지하여 서버 시스템에 전송하는 로봇 시스템으로 구성된다. 클라이언트, 제어서버 시스템은 플랫폼의 이식성을 고려하여 Java 어플리케이션으로써 구현되어 질 것이며, 웹 사용자 인터페이스는 HTML 과 Java 애플릿을 사용하여 구현한다. 본 논문에서는 앞에서 제시한 이러한 원격제어 시스템을 실제로 구현하여 실험함으로써 원거리에 있는 자율이동 로봇의 실시간 제어를 검증하고 적용하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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• pp.106-108
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• 2017

최근 사물인터넷 기술은 4차 산업혁명을 이끌 차세대 성장기술로 많은 분야에서 기술도입과 융합을 시도하고 있다. 장난감 시장 역시 사물인터넷 기술 도입으로 많은 변화가 일어나고 있다. 특히, 단순한 조작 위주의 장난감을 스마트 기기, 센서 등과 연동하여 원격제어를 하고, 부가 정보를 축적하여 활용함으로써 사장되었던 많은 장난감들이 새로운 놀이도구로 재생산되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 놀이기구였던 팽이를 새롭게 사물인터넷 기반 스마트 팽이로 제작하기 위한 방안을 제시한다. 스마트 팽이는 초소형 아두이노 보드를 장착하고 스마트폰과 통신이 가능하도록 하여 회전 및 충돌 정보를 스마트폰으로 전송하도록 한다. 또한, 스마트 팽이에 솔레노이드를 이용한 점핑 모듈을 추가하고 스마트폰에서 점프 명령을 내릴 수 있도록 함으로써 게임 참여자의 직접 제어가 가능한 스마트 팽이 대전 게임을 구현할 수 있도록 한다.