• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2001.09a
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• pp.55-58
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• 2001

기존에 MPEG-1, 2나 H.261/263 등에 사용되고있는 움직임 예측 방법은 블록 기반의 코딩 방식으로 단순히 영상의 움직임을 선형 모델로 간주하고 영상을 일정한 크기의 사각형으로 나누어, 각 사각형이 어느 곳으로 이동하는지를 추정하는 방식이었다. 그러나 이러한 방식은 블록 당 하나의 움직임 벡터만으로 처리하기 때문에 블록 내의 복잡한 움직임은 추정할 수 없을 뿐만 아니라, 보다 일반적인 움직임인 회전, 뒤틀림, 확대, 축소 등을 추정할 수 없다. 또한, 영상의 내용에 상관없이 일정한 크기의 블록으로 나누어 처리하기 때문에 주어진 영상에 최적화된 움직임 추정을 수행하기가 어렵다. 특히 저속 비트율에서는 이러한 점들이 크게 부각된다. 이러한 점들을 극복하기 위해서 여기에서는 삼각형 메쉬를 이용한 공간 변환 방법을 이용하였다. 여기에 영상을 영상에 따라 적응적으로 분해하여 처리할 수 있는 웨이브렛 패킷 부호화를 사용하여 에너지가 많고 적음에 따라 초기 제어점의 격자를 조절하여 좀 더 우수한 성능을 얻을 수 있다.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.2 no.2
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• pp.17-26
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• 2002

In this paper, we suggest a method to acquire the moving object centered video by panning and tilting a camera automatically according to motion vectors calculated by detecting the motion of a moving object on video steam. We create a difference image by estimating the intensity difference at the grid points of neighboring frames. And we detect the motion using both horizontal projection histogram and vertical projection histogram and decide the center of motion part. Then we calculate a new direction and degree of the motion by comparing coordinates at the center of current motion and the center of previous motion. By controling the RCM using these Motion vectors, we can get video stream positioned unwire object on the center of video frame. Through the experiments, we could get a moving object centered video stream continuously arid monitor remotely by implementing sever/client architecture based on the web.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2009.05a
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• pp.93-97
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• 2009

현재 손가락 및 제스춰 인식 같은 영상처리를 이용하여 로봇의 움직임을 제어하는 방법이 많이 연구되고 있지만, 인식 속도가 느려서 빨리 제어하지 못하는 단점이 있다. 하지만 데이터 글러브와 같은 입력 장치를 이용하면 쉽고 빠르게 제어가 가능하다. 이에 본 논문에서는 로봇 키트를 이용하여 자동차 로봇을 구현하고, 이를 데이터 글러브(Data Glove)와 연동시켜 움직임을 제어하는 방법을 제안한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.46 no.11
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• pp.66-76
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• 2009

The motion estimation in video encoding system occupies the biggest part. So, we require the motion estimator with efficient structure for real-time operation. And for motion estimator's implementation, it is desired to design hardware module of an exclusive use that perform the encoding process at high speed. This paper proposes motion estimation detection block(MED), 41 SADs(Sum of Absolute Difference) calculation block, minimum SAD calculation and motion vector generation block based on parallel processing. The parallel processing can reduce effectively the amount of the operation. The minimum SAD calculation and MED block uses the pre-computation technique for reducing switching activity of the input signal. It results in high-speed operation. The MED and 41 SADs calculation blocks are composed of adder tree which causes the problem of critical path. So, the structure of adder tree has changed the most commonly used ripple carry adder(RCA) with carry skip adder(CSA). It enables adder tree to operate at high speed. In addition, as we enabled to easily control key variables such as control signal of search range from the outside, the efficiency of hardware structure increased. Simulation and FPGA verification results show that the delay of MED block generating the critical path at the motion estimator is reduced about 19.89% than the conventional strukcture.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.22 no.10
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• pp.2112-2122
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• 1997

This paper presents a new video codec which is based on 2-D triangular mesh-based motion compensation and two step grid point motion estimation. With this approach the efficiency of compression and the quality of reconstructed images are improved. The compensation of motion for each triangular patch is performed by image warping using motion vectors at the grid points. The prediction error coding and the rate control meet MPEG-4 VM 3.0 specification. The experimental results show that the codec system proposed is simple in complexity and moreover, the quality of decoded images is improved.

• Proceedings of the Korea Society of Information Technology Applications Conference
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• 2007.05a
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• pp.38-46
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• 2007

본 논문에서는 실시간으로 획득된 영상을 분석하여 움직이는 다수 물체를 검출하고, 카메라를 자동 제어하여 관심 보행자만을 추적하는 시스템을 제안한다. 다수 물체 영역 검출은 차영상과 이전변환 밀도값을 이용한다. 검출된 다수 물체 영역에서 사람의 구조적 정보와 형태 정보를 이용하여 나무들의 흔들림으로 인한 영역이나 차량의 움직임 영역은 제거되고, 관심 보행자 영역만을 검출하였다. 관심 보행자 추적은 무게중심 차를 이용한 움직임 정보와 k-means 알고리즘으로 구한 세 점의 평균 색상 정보를 이용한다. 원거리 관심 보행자는 인식률을 높이기 위해 줌을 실행하여 확대하고, 관심 보행자의 화면상 위치에 따라 카메라 방향을 자동으로 조정하여 관심 보행자반을 연속적으로 추적한다. 실험 결과, 제안한 시스템은 실시간으로 움직이는 다수 물체를 검출하고, 사람의 구조적 특정과 형태 정보로 관심 보행자만을 검출할 수 있었고, 움직임 정보와 색상정보로 관심 보행자를 연속적으로 추적할 수 있었다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.5
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• pp.34-42
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• 2002

In this paper, we designed the VLSI array architecture for the high speed processing of the motion estimation used by block matching algorithm. We derived the one dimensional systolic array from the full search block matching algorithm. The data and control signals of the proposed systolic array are passed through adjacent processing element. So proposed architecture has temporal and spatial locality. The I/O ports exists only in the first and last processing elements of the array. This architecture has low pin counts and modular expandability. So the proposed array architecture can be cascaded for different block size and search range.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.37 no.3
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• pp.1-10
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• 2000

This paper proposes a novel video coding system with rate control based on fractal algorithm To overcome the demerits of excessive amounts of coded bit generated by previous fractal coding methodology. the proposed system classifies the Image into three classes such as background, motion compensation, and fractal coding area. The motion vector for motion compensation, and the fractal offset value that is difference value between the predicted offset and the least-square approximated value are coded with variable length code The decision method which determines threshold value of partitioning quadtree is applied to the bit-rate control algorithm considering the quantity of currently generated bits and fixed channel bandwidth Experimental result shows that the proposed system enhances compression ratio 1.8 times higher than previous method for the same image quality, and performs efficient rate control for fixed channel bandwidth.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.05a
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• pp.81-83
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• 2017

우리 삶의 다양한 분야에서 ICT 기술을 적용하여 편의성과 활용성이 증대되고 있다. 본 논문에서는 최근 다양한 응용에 활용되고 있는 아두이노(Arduino)를 기반으로 사람의 움직임에 따라 이용할 수 있는 Accelerometer와 FSR 센서를 사용하여 RGB LED Strip을 제어하고 여러가지 색상을 다양한 패턴으로 나타나게 하며, 해당 움직임을 모니터링할 수 있는 시스템을 제안한다. 이는 사람의 움직임 또는 동작을 취하는 다양한 신체부위에 적용해 볼 수 있다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.44 no.3
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• pp.16-22
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• 2007

Motion Estimation time in the H.264 has a large portion of encoding time and must be improved for real time application. Most of proposed motion estimation algorithm including Sub-pixel search use the fast search algorithm to speed up motion estimation by targeting the performance of full search in the reference code. This paper proposes a novel fast sub-pixel search control algorithm for H.264 encoder by using neighbor motion vector after analyzing the encoded Motion vector of video sequence. In addition the horizontal/vertical searching method is proposed with the horizontal/vertical directionality of motion vector. And the evaluation is performed with the proposed algorithms and other reference algorithms.