• 제목/요약/키워드: 움직임 이력 정보

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반복 최근접점와 파티클 필터를 이용한 인간 신체 움직임 추적 (Human Body Motion Tracking Using ICP and Particle Filter)

  • 김대환;김효정;김대진
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권12호
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    • pp.977-985
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    • 2009
  • 본 논문은 빠르게 움직이는 인간 신체를 추적할 수 있는 실시간 인간 신체 움직임 추적 알고리듬을 제안한다. 반복 최근접점(Iterative closest point) 알고리듬은 효율적이고 계산량이 적어 실시간 인간 신체 움직임 추적에 적합하지만 잘못된 최근접점(Closest point) 선택으로 인해 국부적 최소점(Local minimum)에 쉽게 빠지게 되어 종종 추적에 실패하게 된다. 이를 극복하기 위해, 반복 최근접점 알고리듬에 움직임 이력(Motion history) 정보를 기반으로 한 파티클 필터 (Particle filter)를 결합한다. 제안하는 인간 신체 움직임 추적은 계층적 트리 구조를 사용함으로써 신체 추적 공간 크기를 줄여주며, 움직임 이력 정보를 이용한 움직임 예측 모델을 사용함으로써 빠른 인간 신체 움직임 추적을 가능하게 한다. 실험 결과는 제안하는 인간 신체 움직임 추적이 정확한 추적 성능과 빠른 수렴 속도를 가진다는 것을 보여 준다.

움직임 이력 영상을 이용한 소 수정적기 시스템 (Cow Insemination Detection System using Motion History Image)

  • 안성진;고동민;최강선
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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    • pp.805-807
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    • 2016
  • 본 논문에서는 영상처리기술을 이용하여 축산농가에 설치된 카메라를 통해, 소의 움직임량을 측정하여 수정적기를 파악하는 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템에서는 움직임 이력 영상 기법을 이용하여 시간에 따른 움직임량을 측정하였으며, 이를 통계적으로 분석하여 정확한 소의 발정 상태를 검출하게 된다.