• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.12 no.1 s.24
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• pp.61-66
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• 2006

It have been known that the probability of occidental happening in towing-barge is higher than that of other merchant vessels. Bemuse the towing-barge is restricted in thier manoeuvring ability due to its towingline. A report from ministry maritime affairs and fisheries said that the rate of collision occident for towing-barge is 40% high than other transport system in sea A number of researches have been carried out to improve the safety policy in the towing-barge sea transportation system by the gorvenment. This study examined the safety status in domestic towing-barge sea transportation system The registration status, safety operational policy and past occidental data were also examined A survey research of experts relating to towing-barge operation also was carried out to fine the detailed of safety status. This study would be applicable to set up safety policy for towing-barge marine transportation system.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.6
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• pp.1002-1012
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• 2022

As the fourth industrial revolution (Industry 4.0) evolves, studies on autonomous ships have been conducting in the shipping industry. Currently, two or three degrees of autonomous ships is in operation, and a shore remote control of icer (SRCO) monitors vessel operations and intervenes remotely where necessary in the service. However, as the curriculum for an SRCO has not been established internationally, the risk of an accident by an unqualified SRCO is increasing. In this study, specifies the curriculum required for SRCO that consists of suitable existing training and new training under remote control circumstances. This includes Non-technical skill training to enhance the effectiveness of an SRCO. This curriculum can be used for a new SRCO to evaluate training and competency specific safety standards, and to enable existing seafarers to become SRCOs through the necessary training.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.28 no.6
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• pp.992-1001
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• 2022

The maritime traffic analysis has been conducted in various ways to solve problems arising from the complex marine environment. However, recent trends in the maritime industry, such as the development of the maritime autonomous surface ships (MASS), suggest that maritime traf ic analysis needs change. Accordingly, based on the studies conducted over the past decade for improvements, automatic identification system (AIS) data is mainly used for maritime traffic analysis. Moreover, the use of geographic information that directly af ects ship operation is relatively insufficient. Therefore, this study presented a method of using a combination of shape format data and AIS data to enhance maritime traffic analysis in preparation for the commercialization of autonomous ships. Consequently, extractable marine traffic characteristics were presented when shape format data were used for marine traffic analysis. This is expected to be used for marine traffic analysis for the introduction of autonomous ships in the future.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.124-127
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• 2017

선박에서 배출되는 환경오염 물질 및 온실가스에 대한 규제가 강화됨에 따라, 환경오염 물질 및 온실가스의 배출과 직접적으로 관련있는 연료 소모량을 줄이려는 다양한 연구가 진행되고 있다. 연료 소모량을 줄이기 위한 방안 중 하나는 환경 및 기상 예보를 이용하여 연료가 가장 적게 소모되는 항로를 찾는 것이다. 기존 연구에서는 연료 소모량을 주된 목적함수로 최소화 하되, 도착 시간에 대한 조건을 평가하기 위해 도착 시간의 기댓값을 계산하고 추가적인 목적함수로 고려하는 경우가 많았다. 그러나 선박 운항 예측 시 적용되는 환경 외란 정보는 상당한 불확실성을 포함하고, 이로 인해 발생하는 운항 속도 및 도착 시간에 대한 불확실성도 상당히 클 수 있기 때문에, 도착 시간의 기댓값뿐만 아니라 도착 시간에 대한 불확실성을 기반으로 제한 시간 내에 선박이 도착할 확률을 정량적으로 평가하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 다목적 최적화 기법을 이용해 도착 시간의 기댓값과 연료 소모량에 대한 Pareto set을 구하되, 환경 외란으로부터 발생하는 도착 시간의 불확실성을 계산하여, 제한 시간 내에 선박이 도착할 확률을 계산하고 이를 항로 최적화 시 적용한다. 제안하는 방법의 유용성을 검증하기 위해 실제 환경에 가까운 맵을 기반으로 부산-도쿄 간의 항로를 최적화하고, 그 결과에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.724-727
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• 2007

선박 운항 자동화 시스템은 선내 노동력 감소, 작업 환경 개선, 운항 안전성 확보 및 운항 능률의 향상을 목표로 하며, 궁극적으로는 운항 경제성확보를 위한 승선 인원의 최소화에 그 목적이 있다. 최근에는 적응 제어방법 등을 응용하여 선박의 비선형성을 보상하여 선박의 회두각 유지제어(Course Keeping Control), 항로 추적제어(Track Keeping Control), 롤-타각제어(Roll-Rudder Stabilization), 선박 위치제어(Dynamic Ship Positioning), 선박자동 접이안(Automatic Mooring Control) 등에 관한 연구를 수행하고 있으며 실제의 선박으로 대상으로 응용연구가 진행 중이다. 선박은 Steering Machine에 의해 조정되는 Rudder angle과 선박의 회두각의 관계는 비선형적이며, 선박의 Load Condition은 선박의 Parameter에 영향을 주는 비선형적인 요소로서 작용한다. 또한 외란요소인 파도의 유속(流速)과 방향, 풍속과 풍량 등이 비선형적인 형태로 작용하므로 선박의 운항을 힘들게 하는 요인이 된다. 따라서 선박의 운항시스템에는 비선형성을 극복할 수 있는 강인한 제어 알고리즘을 요구한다. 본 논문에서는 퍼지 알고리즘을 이용하여 선박의 비선형적인 요인 및 외란을 극복할 수 있는 선박의 자율운항 시스템을 설계하고 시뮬레이션을 통해 그 결과를 살펴보았다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2020.11a
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• pp.70-71
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• 2020

In the era of autonomous ships, artificial intelligence technology will be able to provide a more advanced immersive experience by combining AR and VR. Immersion technology can provide a real-like experience and sensibility by dazzling the five senses of the user. In autonomous operation through VR or AR, it is necessary to provide a natural environment in which seafarers can immerse themselves in navigation and interact with virtual ships. In this study, in preparation for the era of autonomous ships, what are the key characteristics that seafarer can realize immersive user experience during autonomous navigation through VR or AR.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.104-106
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• 2022

유무인 선박이 혼재된 운항 환경에서 발생 할 수 있는 보안 위협을 식별하고 안전한 M-S2X 통신 환경 마련을 위한 상호인증 요구사항을 분석하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.112-113
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• 2021

선박을 주로 하는 자율 해상 모빌리티의 안전한 운항을 위해 필수적인 직접통신의 필요성에 대응하여 M-S2X 통신 개발 방안을 제시한다. M-S2X 통신을 선박중심 직접통신, SCDC(Ship Centric Direct Communication)으로 정의하며 선박과 선박 통신 중에서 선박과 선박 통신의 대용량 및 고속화가 필요한 점, 그리고 선박 운항 안전을 위한 통신 수요의 대부분이 선박을 중심으로 그 주변 객체와 상호 통신이 필요한 점을 고려한 것이다. 관련 연구에서 선박과 선박, 선박과 육상 간 통신 소요를 제시하였고 이를 통해 기존 AIS등의 레거시 해상통신만으로는 자율운항선박과 같은 해양 모빌리티의 자율성 확보에 어려움이 있음을 알 수 있다. 이에 따라 M-S2X 통신을 구현하는 기술로 VDE와 비면허대역과 같은 고대역의 통신기술을 활용하여 선박과 같은 해양 모빌리티가 주변의 객체(선박, 해양모빌리티, 인프라, 익수자 등)와 직접 통신할 수 있는 통신 인프라 환경을 제공한다면 향후 도래할 해양 모빌리티 환경의 기본 통신 기술로 활용될 수 있을 것이다.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2003.05a
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• pp.105-110
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• 2003

현대의 선박운항에 있어서 선내 노동의 경감과 운항의 안정성 및 경제성 확보를 위하여 선박 자동차 및 원격 조종화가 이루어지고 있다. 또한, 선박조종 및 작업제어를 위하여 컴퓨터를 이용한 통합제어 시스템에 관한 연구도 활발하게 진행되고 있다. 그러나 소형선박 및 어선과 같은 환경에서의 지능형 시스템에 관한 연구는 많이 부족한 실정이다. 본 논문에서는 지능형 선박을 구현하기 위한 기반 연구로서 선박 운항자의 원격지시로 선박의 조타기를 제어하는 지능형 조타제어시스템을 구축하여 실용화를 위한 방안을 모색하였다. 구체적인 연구결과로는 지능형 학습 기법을 바탕으로 하는 퍼지 조타수 조작 모델을 구축하여 조타제어 시스템을 구현하였고. 모형선박(Miniature Ship)의 조타 시스템을 PC 상에서 원격으로 제어하기 위한 시뮬레이션 시스템을 구축하여 그 유효성을 확인하였다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.6
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• pp.581-586
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• 2013

The sea traffic volume in Southwest sea including Wando area have increased every year. However the improvement of the facilities for convenience and safety in port and sea was not enough to meet the increasing demand of traffic and passengers' need. This study dealt with the situations and status of passenger ship traffic system in Wando area. In addition to, questionnaire survey of passenger ship user in Wando area was carried out in order to research the improvement of marine traffic system. On the basis of the result, navigation risks in the area was analysed. The institutional system such as passenger ship fare, enhanced traffic system that can improve marine traffic environment in the area were suggested and examined. The urgent issue was the scattered fishing ground near fairway which makes narrow passage and can cause risky passeger ship's navigation. In the side of passeger ship's operation, the wage of cargo handling was relatively expensive that needed to be improved.