• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.27 no.2
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• pp.256-265
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• 2021

Ground, sea and air mobility, such as vehicles, ships, and airplanes, are generally operated by people. Based on the innovative development of autonomous decision-making systems and artificial intelligence (AI) following the recent fourth industrial revolution, research and development on maritime autonomous surface ships (MASS) is been actively performed around the world. Before the realization of the commercialization of MASS in international maritime transport, it is urgent to clarify the characteristics of this ship and its international legal status. This paper aims to analyze the concern of whether a ship without crew members will eventually be operated as a fully unmanned ship or can be recognized as a ship under international law as the number of crew members is gradually reduced owing to the development stage of autonomous ships. Consequently, based on the United Nations Convention on the Law of the Sea (UNCLOS) and the regulations of the International Maritime Organization (IMO), it was found that MASS has the same international legal status as general ships. In addition this paper presents the working principles of enacting and revising the IMO Conventions and international legal measures necessary for the safe operation of MASS.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.48 no.4
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• pp.335-341
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• 2024

Recently, research, development, and commercialization of maritime autonomous surface ships (MASS) and remote control are in progress. Remote control is intended to secure autonomous navigation environments for existing ships or early-stage MASS using a remote control system (RCS). The main function of an RCS is to control MASS using data transmission between the MASS and the remote control centre. Remote control by a remote control officer also has an important function. The purpose of this study was to develop RCS and a performance evaluation technique for operation data provided by the RCS. The experiment was conducted during the navigation period of a training ship 'Hannara' after building experimental equipment at both an onshore remote control center and a training ship. As a result of evaluating data transmitted and received using the developed RCS, it was confirmed that data transmission was possible within an error range of 0.1%p. Fourteen types of ship information reflecting the navigation environment of the training ship were confirmed to be transmitted and received. The RCS developed in this work complies with the three principles of remote control: safety, reliability, and availability. This study provides a core technology for the development of RCSs for MASS and the evaluation of data transmission performance.

• Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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• v.16 no.3
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• pp.295-300
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• 2010

The international convention on standards of training, certification and watch-keeping for seafarers, 1978(1978 STCW convention) has been established as a minimum standard and competence of seafarers, and contributed to reduce marine accidents caused by human errors. The convention has been partly amended several times according to environmental change of ship's operation and there were comprehensive revisions in so called 1995 amended STCW convention. In these years, ships are in tendency of increasing size and speed, and also adopted high technologies. These kinds of changes brought STW sub-committee up for discussions to modify the convention to cope with new environments from the year of 2006. As the result, major amendaments to STCW convention have been adopted at a diplomatic conference in Manila, Philippine in June 2010, thereby new global standards will be in force to train and certify seafarers to operate technologically advanced ships before long. This paper is to introduce major amendaments such as ship's security, ECDIS and leadership etc. in this Manila amendments and to clarify some articles to be adopted in programs for education and training of seafarers in Korea.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2016.05a
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• pp.189-190
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• 2016

국제해사기구에서는 사용자 중심의 운항환경 구축을 위해 항해장비에 대한 사용자 요구사항 분석과 사용성 평가의 필요성을 강조하고 있다. 다양한 분야에서 많은 사용성의 평가방법이 연구되어져 오고 있지만, 항해장비 분야의 연구에는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 선교의 다양한 항해장비들 중 ECDIS를 대상으로 실무에서 활용가능한 사용성 평가항목 및 체크리스트를 개발하여 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.254-255
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• 2015

지금까지 해양사고 예방을 위해 선박설비 개선, 운항요건 강화 등 하드웨어적인 측면 개선에 주력하였지만, 선박을 운항하는 인적요인에 의해 발생하는 문제점을 최소화하는 것이 필수적이다. 선박조종시뮬레이션은 수행 횟수가 많을수록 조종성능에 익숙해짐에 따라 통계적 유의성의 문제가 발생한다. 본 연구는 인지 시뮬레이터의 개념도에 대해 소개하고자 한다. 고정된 항로가 아닌 랜덤하게 변하는 항로 조건에서 해기사가 어떻게 대응하는지 상황인식에 대한 여러 요소들은 항해 수행에 근저하는 인간 요인의 규명에 중요한 기초자료를 제공할 것으로 판단된다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.21 no.1
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• pp.1-12
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• 1997

선박 회사가 선박을 건조함에 있어 회사의 영업목적에 맞는 건조 사양서를 작성하고, 안전 운항을 확보할수 있고 보수 유지가 용이하며 운항 목적에 부합되는 선박을 갖고자 할 것이다. 그러나 일반적으로 좋은 배란 경제적인 측면, 안전성, 성능, 거주성, 환경측면 등을 고려하여 선주 측에서 본 좋은 배와 조선소측에서 본 좋은 배가 반드시 일치하지 않는다. 즉 사용자측과 제조자측과의 입장이 상이하기 때문이다. 이러한 차이점에도 불구하고 좋은 배를 만들기 위하여 선주나 조선소 다 같이 노력하고 있다. 이러한 관점에서 선주 입장을 대변하는 부서인 당사 신조기술부를 소개하고 초대형 콘테이너선에서 발생하는 여러가지 문제점을 조선소와 함께 해결하게된 배경을 소개하고자 한다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.213-216
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• 2016

미연방항공청(FAA)은 항공기 인증업무에 대한 개선을 지속적으로 노력하고 있다. 항공기 제작 산업이 발전하고 있고, 국제공동 개발 등 다양한 형태의 사업구도가 증가하고 있다. 또한 무인기와 같은 새로운 형태의 항공기에 대한 인증업무가 필요하게 되었다. 이에 따라 증가하는 인증업무 수요에 대응하고자 업무 절차 및 인력에 대한 효율적 관리를 목적으로 제도 및 조직을 개편하고 있다. 국내 항공산업 또한 환경의 변화가 예상되며 미국의 사례를 통하여 국내 항공기 인증 체제의 나아갈 방향에 대하여 고찰해 보았다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.196-196
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• 2016

본 논문에서는 수직 회피에 사용되고 있는 Traffic Alert and Collision Avoidance System(TCAS)와 수평 회피 알고리즘을 객체지향 언어로 구현하였고, 구현된 소프트웨어의 검증을 위해 Intel-core i5-4세대 프로세서와 8GB의 메모리카드 그리고 Window7 OS 환경에서 확인하였다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.35-38
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• 2016

본 논문에서는 실외 환경에서 GPS 센서 보다 빠른 주기의 위치 추정 기법을 소개한다. 빠른 제어주기가 필요한 멀티콥터 시스템에서 위치 제어에 GPS 센서를 사용하기 위해서는 상대적으로 느린 GPS 데이터의 출력주기를 보완하는 처리가 필요하다. 이 문제를 해결하기 위해 오픈소스 프로젝트를 분석하고 활용하여 가능성을 확인하는 선행 연구를 진행하였다. matlab에서 알고리즘을 검증하고 임베디드 장비에 직접 구동해봄으로써 성능을 확인하였다. 이 알고리즘에서는 멀터콥터의 위치 추정 계산을 위해 AHRS, GPS센서, barometer 센서를 사용한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2017.11a
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• pp.249-251
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• 2017

국제해사기구에서는 사용자 중심의 운항환경 구축을 위해 HCD 가이드라인을 제안하였으나 이는 인간중심설계(Human Centred Design)를 위해 HCD가이드라인을 제안하였다. 본 연구에서는 선교의 다양한 항해장비들 중 ECDIS를 대상으로 Design을 개선하고자할 때 사용가능한 HCD 가이드라인에 따른 표준화된 적용절차를 개발하여 제안하고자 한다.