Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.174-175
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2021
선박 원격제어를 위해서는 원격 제어자가 선박의 운항상태를 파악하고 필요한 제어 명령을 원격으로 내릴 수 있어야 한다. 연구 목적은 선박 원격제어를 위해 교환되는 데이터를 효율적으로 처리하는 시스템을 개발하기 위함이다. 연구 방법은, 선박 운항상태 파악과 제어 명령 전달에 필요한 시스템을 분야별로 구성하고 해당 시스템을 활용하여 선박을 운항하면서 단위시스템별 활용성을 분석하였다. 이를 위하여 선박 운항 시뮬레이터와 네트워크로 연결하여 실제 선박을 대체하여 활용하였다. 연구결과, 육상제어시스템-선박 간 네트워크를 통하여 교환되는 데이터의 통신방식은 상황에 따라 달라져야 한다는 결과를 도출하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2020.11a
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pp.50-51
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2020
자율운항제어를 위한 육상-선박 간 통신망에 대하여 원활한 네트워크 환경 구성 및 효율적인 통신망 운영 솔루션이 중요한 요소로 작용한다. 이에 네트워크 관리 프로토콜인 SNMP를 분석하고, SNMP 기반의 네트워크 모니터링 S/W를 개발하여 자율운항선박과 육상간 정보교환의 안정성을 확보한다.
In spite of today's rapid growth of world cruise industry, little academic attention has yet been given to the decision making problems for cruise operations. This research deals with strategic cruise itinerary planning that any cruise company should face. Increasing demands for international itineraries and redeployments of cruise ships are adding complexity to the itinerary planning. A slight modification of the conventional PERT/CPM network is adopted. to cope with this complexity systematically. By this, the concept of candidate itinerary network is suggested for each cruise ship. To integrate these candidate itinerary networks for each ship in a single framework, an integer programming model has been developed to find the optimal itinerary planning for any fleet of cruise ships. A numerical example, based on real cruise itinerary practices, is tested to validate and interpret the model.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2023.05a
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pp.196-197
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2023
자율운항 선박 원격제어를 위해 선박에 설치되어 운용중인 센서 및 기관의 정보를 획득하여 육상에 전송할 필요가 있다. 각 기관 및 센서정보에 직접 연결하지 않고 데이터를 획득하기 위해 선내 네트워크를 조사하여 데이터 스니핑 방식으로 데이터를 획득한 결과 텍스트 데이터 외에 이미지 데이터도 수집할 수 있었다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.06a
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pp.449-450
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2022
자율운항지원 서비스는 자율운항선박의 항만내 입/출항, 화물 적/양하 및 검사 등의 서비스를 효율적으로 지원하기 위해 개발중이다. 서비스 개발의 실수를 최소화하기 위해 육상 시범운영 인프라를 구축하고, 성능검증 시나리오를 개발하였다. 성능검증 시나리오는 기능적 테스트 방법과 비기능적 테스트 방법에 맞춰 개발되었으며, 육상 시범운영센터를 운영하기 위해 선상 장비, 육상 장비, 네트워크 통신환경 등의 인프라를 구축하였다.
O, Jae-Yong;Kim, Hye-Jin;Lee, Mun-Jin;Kim, Seon-Yeong;Park, Se-Gil;Park, Ji-Su
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.06a
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pp.477-479
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2012
최근 선박의 사고가 증가하고 해양 환경오염 문제가 대두되면서 운항 중인 선박을 대상으로 하는 다양한 안전운항 솔루션에 대한 필요성이 요구되고 있다. 안전운항 솔루션은 일반적으로 육상과 선박을 연결하는 광대역 무선 데이터 통신기술, 해상 데이터를 처리할 수 있는 메타데이터 기술, 안전운항을 지원하는 서비스의 요소 기술로 구성된다. 본 논문에서는 광대역 애드혹 통신망을 기반으로 하는 선박의 안전 입출항 지원 서비스의 항목을 정의하고, 이를 구현하기 위한 서버 및 클라이언트 시스템에 대하여 기술한다. 본 연구의 안전 입출항 지원 서비스는 교통정보, 환경정보, 충돌회피지원정보로 구성되며, 선박에 탑재된 클라이언트에서 육상에 설치된 서버 시스템으로 서비스를 요청하고 정보를 제공 받도록 설계하였다. 이렇게 설계된 시스템은 테스트 플랫폼을 통해 서비스의 구현 가능성을 검토하며, 실해역(여수항)에서의 시험을 통해 그 실효성을 검증할 예정이다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.06a
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pp.123-124
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2022
자율운항선박 원격제어시스템의 실습선 한나라호를 이용한 실험을 수행하기 위한 하드웨어부분과 소프트웨어 부분의 환경조성이 필요하다. 본 연구에서는 이를 진행하기 위한 육상제어센터(SRC)와 실습선의 실험환경 구축현황을 제시하였다. 현재 SRC에는 육상측의 육상제어콘솔, 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크 장치를 설치완료하였으며, 선박측에는 선박제어모사장치, 메시지교환서버, 네트워크장치, 선박시뮬레이터를 설치완료하였다. 자율운항선박의 원격제어에 필요한 테스트베드 설치가 진행중이며, 향후 이에 대한 통합운용시스템 구축을 통해 핵심모듈정상작동여부를 판단하여 저해요인을 식별하고 이를 제거 및 방지하기 위한 방법에 대해 제안하고자 한다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2022.11a
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pp.73-75
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2022
본 논문에서는 자율운항선박의 예측 가능한 운항 경로 상에 잠재된 비상상황을 인식하기 위하여 운항 해역의 항적 정보를 활용한 방안과 이를 기반으로 충돌 위험과 같은 비상위험을 식별하는 프레임워크를 설계하였다. 설계한 프레임워크는 크게 항적 특성 분석 모듈, 항로예측 모듈, 위험 식별 모듈로 구성된다. 항적 특성 분석 모듈에서는 자율운항선박의 운항 해역에 관한 선박들의 항적 정보를 활용하기 위하여, 대상 VTS 관제 영역 내에서 취합된 누적 선박자동식별장치(AIS) 데이터를 이용하여 선박의 항적 특성을 분석하여 데이터베이스(DB)를 생성하였다. 그리고 운항 경로 예측 모듈에서는 누적된 항적 정보와 자율운항선박의 현재 운항 정보를 기반으로 특정 시간 동안의 운항 경로를 예측하기 위한 학습 네트워크 모델을 구성하였다. 마지막으로, 위험 식별 모듈에서는 예측한 운항 경로 상에 최근접점과 최근접점 거리 정보를 이용하여 충돌 위험 가능성이 있는 충돌위험영역을 식별하였다. 설계한 프레임워크는 자율운항선박의 육상 관제소에서 원격 제어를 통해 위험상황을 인지하고 회피할 수 있는 정보를 제공할 수 있음을 실제 항적 데이터를 활용하여 그 결과를 검증하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2021.11a
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pp.72-73
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2021
As discussions of the International Maritime Organization for the introduction of the Marine Autonomous Surface Ship (MASS) began in earnest, discussions were conducted to prioritize cybersecurity (Cyber Risk Management) when developing a system to support MASS operation at the 27th ENAV Committee Working Group (WG2). Korea launched a technology development project for autonomous ships in 2020, and has been promoting detailed tasks for cybersecurity technology development since 2021. MASS operation in a digital maritime communication system environment requires network security of various digital equipment that was not considered in the existing maritime communication environment. This study introduces the basic concept of network security equipment to support MASS operation in the detailed task of cybersecurity technology development, and defines the network security equipment interface for MASS ship application in the basic stage.
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