It is required to construct the pipelines to eliminate pressure drop at the end of transmission line under limitation of maximum operation pressure of 6.86 MPa, however, it highly costs to build the pipelines and takes time-consuming job. Higher operation pressure compared to current operating pressure has been considered to resolve the problem of pressure drop without modification of the existing pipelines and facilities. As a result of the integrity evaluation, the existing pipelines can be operated up to 7.85 MPa in terms of wall thickness and have higher Charpy impact energy than required value in the ASME B31.8. However, Increment of operation pressure gives rise to increase potential impact area if the pipelines burst due to third party damages.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.20
no.2
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pp.157-163
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2020
Recently, fine dust has been known to cause cardiovascular diseases here, raising interest in ways to reduce emissions by efficiently using fuel from cars that cause air pollution. Accordingly, a driving assistance system was developed to save fuel by eco-driving and improve the driver's bad driving habits. The system was developed using raspberry pi, arduino and Android. Using RPM, speed, fuel injection information obtained from OBD-II, and gyro-sensor values, Fuel-Cut is induced to create an optimal inertial driving environment. It also provides various information system such as weather, driving environment, and preventing drowsy driving through GUI and voice recognition functions. It is possible to check driving records and vehicle fault information using Android application and has low overhead for message transmission using MQTT protocol optimized for IoT environment.
Trams are rail vehicles that run on tracks along public, urban streets; they also sometimes run on separate rights of way. Tram vehicles run more efficiently and their overall operating costs are lower than those of similar vehicles. In general, trams provide a higher capacity service than buses. However, when tram stops in the middle of the road do not have pedestrian refuges, trams can cause speed reductions for other transport modes (buses, cars), as in such configurations other traffic cannot pass whilst passengers are alighting from or boarding the tram. In this study we examined the qualifications of overseas tram operation. The Railway Safety Act, sub-laws, and other relevant laws were examined to determine complementary measures.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2012.05a
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pp.478-478
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2012
국내의 하수도 보급률은 90%에 달하고 있으며, 하수의 고도처리와 처리기술이 향상된 신기술개발 등으로 수질개선 효과가 크게 개선되어 있고, 전국 각지에 활발하게 하수처리장의 건설이 추진 중에 있지만, 다양한 오염원의 증가와 함께 환경기준은 점차적으로 강화되고 있어 기존 하수처리장은 강화되고 있는 환경기준을 만족시키기 어려운 실정으로 새로운 처리법의 도입이 절실히 요구되고 있는 실정이다. 시설이 노후화된 하수종말처리장의 경우에는 경제적인 부담감을 이유로 기존 공법 개선을 통한 수질기준을 만족하기 위하여 노력하고 있으며, 특히, 방류수 수질 중에서 총질소(T-N)와 총인(T-P)의 기준을 평상시와 겨울철(12월 1일부터 3월 31일까지)로 구분하여 적용하여 왔지만, 2012년부터는 이를 동일하게 적용함으로써 겨울철 생물학적 처리 공정에서의 효율저하로 인한 기준치 만족이 어려운 상황이다. 본 연구에서는 인천의 하수처리장을 대상으로 동절기 수온의 저하에 따른 생물학적 공정을 개선시키기 위하여 운전조건을 변경하여 수질개선 증대 방안을 도출하고자 하였으며, 생물학적 공정인 MLE공법으로 동절기 외부 온도의 영향을 받는 조건을 갖는 사업소를 대상으로 실내 실험장치를 구성하여 조건을 변화하면서 개선 효과를 검토하였다. 생물반응조의 공정위치 변화, 미생물농도 그리고 체류시간변화 등의 실험조건으로 하수 처리 효율을 분석하였으며, 운전 중 외부반송 유량, 내부반송 유량 등의 운전인자는 일정하게 유지하였고, 동절기 온도인 $10^{\circ}C$로 유지하여 실험을 진행하였다. 실험 결과 대상 하수처리장의 생물학적 공정의 개선방향은 공정 배열을 변화하였을 때, 현재의 공정 배열 조건인 무산소조 1개, 호기조 4개의 공정보다 호기조 1개, 무산소조 1개, 호기조 3개로 수정하는 경우 현재 공정보다 질소는 7%, 유기물은 9.2% 처리효율이 개선되는 것으로 분석되었다. 미생물 농도 변화를 주어 수질 개선 효과를 검토한 결과 하수처리장 설계농도인 3,500ppm의 경우보다 미생물 농도를 5,970ppm으로 증가시킨 경우 17.4% 처리효율의 개선효과를 보여 질소 제거를 위해 미생물의 농도를 증가시키는 것이 바람직한 것으로 판단하였다. 또한, 체류시간(HRT)을 변화한 경우에는 현재 체류시간(HRT)인 8시간 보다 10시간으로 증가시켰을 경우 유기물은 3.2%, 질소는 2.6%의 처리효율이 개선되는 것으로 분석되었다.
전력계통을 구성하고 있는 모든 설비들이 항상 운전 가능한 상태에 있지는 않다. 이는 설비들이 일상적인 유지보수를 위해 정지되기도 하고, 과열 등 이상 징후를 발견하여 사전 정비를 위해서 정지되기도 하기 때문이다. 또한 인근 설비의 신중설이나 계통 구성의 변경을 목적으로 정지되기도 한다. 이 처럼 예기치 못한 고장에 의해서가 아닌 의도적인 목적으로 설비를 정지시키는 것을 휴전이라고 하고, 해당 설비의 휴전조건을 반영한 단기간의 관련 계통에 대한 운영방안을 수립하는 것이 휴전검토이다. 한편, 전력계통 계획단계에서는 설비의 휴전상태를 별도로 고려하지 않기 때문에 많은 경우 휴전이 시행되는 지역은 당초의 계통운영방안에 비하여 취약한 계통 조건이 형성되고 있다. 본 논문은 실계통 사례를 중심으로 이와 같은 설비의 휴전 특히, 발전소 인출선로 및 근단위 휴전으로 인한 과도안정도와 과부하 측면에서 계통 취약성 심화 정도를 보이고, 이어서 이들 문제점을 해소하긴 위한 방안과 그 비용을 간략히 계산하여 제시하고자 한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2014.11a
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pp.1199-1202
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2014
본 논문은 차량에 설치된 블랙박스 영상으로부터 도로 노면에 표시된 방향지시 기호를 효율적으로 검출하는 방안을 제안한다. 차량 내부에 설치된 블랙박스 영상은 카메라의 원근 효과로 인해 방향지시 기호 영역을 올바르게 검출하지 못하는 문제점이 존재한다. 따라서 제안한 연구에서는 원근 효과를 가진 입력 영상에서 역원근 변환 방법을 통해 원근 효과를 제거한 실세계 좌표로 맵핑한 평면 영상에서 방향지시 기호 영역을 신경망 검출기를 통해 검출한다. 입력 영상에서 역 원근 변환은 높은 계산량으로 인해 실시간 처리가 어려운 점이 존재한다. 이를 보완하기 위해 제안한 방안에서는 입력 영역의 도로노면 방향지시 기호 영역의 특징을 분석하여 도로노면 기호가 포함된 후보 ROI영역을 정의하고 후보 ROI 영역의 Gray 색상에서 역원근 변환을 수행한다. 제안한 방안을 도로노면 방향지시 기호 검출 및 인식 연구에 적용한 결과, 약 87% 이상 비교적 정확히 검출율을 제시하였으며, 다양한 도로 환경에서도 높은 검출율을 제시하였다. 따라서 제안한 방안을 운전자의 안전운전지원시스템에 적용함으로써 보다 정확한 도로정보 제공시스템 적용이 가능함을 알 수 있다.
한국전력공사는 급속도로 성장한 IT분야를 전력계통운영분야에 접목하여 세계적인 수준의 배전자동화기술을 보유하게 되었으며, 이로인하여 06년에는 호당정전시간 18.8분을 기록하는등 수준높은 전기품질을 공급할수 있게 되었다. 하지만, 전력수요의 증가로 회선당 공급전력은 대용량화 되어가고, 고객들이 전기품질에 대한 수준도 상향조정되어 과거보다 훨씬 높은 공급신뢰도가 요구되고 있는 것 또한 현실이다. 따라서 배전자동화를 통한 고장구간의 신속한 분리와 더불어 배전선로에 설치되는 보호기기의 적절한 배치와 운영으로 고장구간을 최소화하고, 고장을 예방하는 최적화 방안이 더욱 필요한 시점이다. 따라서 본 논문에서는 현행 한전의 배전보호기기운영 상황을 분석하고 가공 배전선로에 운전되고 있는 CB Ry와 리클로져의 운영방안의 개선을 통하여 배선선로 보호협조 최적화 방안을 강구하여 보고자 한다.
Kim, Joong Hyo;Kim, Do Hoon;Joo, Sung Kab;Oh, Seok Jin
The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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v.20
no.5
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pp.202-217
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2021
Following the fatal accident of pedestrians caused by Autonomous Vehicle by Uber, the world's largest ride-hailing company, two people were killed in a self-driving car accident by Tesla in April. There is a need to ensure the safety of road users. Accordingly, in order to secure the safety of Autonomous Vehicle driving, it is necessary to evaluate Autonomous Vehicle driving technologies in various situations based on the road and traffic environment in which the Autonomous vehicle will actually drive. Therefore, this study used UC-win/Road ver.14.0 based on general driver's license test questions to present a virtual reality-based Autonomous Vehicles driving ability evaluation tool among various driving ability test method. Based on this, it was intended to test driving ability for unexpected situations in complex and diverse driving environments, and to confirm its practical applicability as an optimal tool for Autonomous vehicle ability test and evaluation.
운영예비력은 전력설비의 불시사고, 예상치 못한 전력수요 증가 등의 불확실 상황에 대비하기 위해 운영된다. 발전설비의 경제적 효율 및 부하분포에 따라 운영예비력이 지역별로 불균형하게 분포되면 특정 지역의 사고에 대해 신속히 대응하지 못할 수 있다. 특히, 전력수급의 상당부분을 타 지역에서의 송전에 의존하는 지역의 경우, 연계송전 선로 및 지역 내 발전설비 사고에 대비해 지역 내 충분한 운전예비력이 확보되어야 설비사고의 확대를 방지할 수 있다. 본 논문에서는 전력의 상당량을 외부로부터 수전하는 지역의 신속한 사고대응을 위한 지역 내운전예비력의 적정성 평가 방안을 제시하였다. 제시 방법에는 외부 연계선 및 발전설비의 사고 확률모델 및 수요예측 오차를 고려하여 지역 내운전예비력의 적정성을 평가할 수 있는 부하차단확률 지표를 제시하였다.
정보화 사회로 진입함에 따라 전자화 된 정보의 저장 및 관리는 매우 중요한 사안으로 부각되고 있으며 모든 통신기기 및 전산시스템은 365일 가동이 보장되어야 하므로 여러 대의 전원을 병렬 운전하여 신뢰성을 높이고 용량을 증대시키는 방안이 연구되고 있다. 특히, 신뢰성이 요구되는 분야에서는 리던던시(Redundancy) 개념이 중요하게 되어 병렬 운전의 도입이 확산 되고 있다. 현재 새로운 전력 구조는 절연된 컨버터의 평균 전력량을 다운시켜 다수의 전력변환기를 병렬운전 시키는 방향으로 변하고 있으며, 이는 전력변환기의 신뢰성을 증가시키고 예비기기에 대한 부담을 감소시키는 큰 장점을 갖고 있다. 최근에는 이더넷 라이터를 이용하여 부하분담(Load Sharing) 및 핫스왑(Hot-swap)기능을 DC/DC 컨버터에 내장하고 있는 추세이다. 본 연구에서는 7[kW]급 지능형 DC 모듈전원 제어기술 개발에 초점을 두고 최적의 부하분담을 갖는 고성능 전류 제어 알고리즘을 소개하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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