• 제목/요약/키워드: 운전 모드

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50kW Diesel Generator Modeling and Stand-alone Mode Analysis (50kW 디젤발전기 모델링 및 독립운전모드 해석)

  • Lee, Taejin;Jo, Jongmin;Shin, Changhoon;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.147-148
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    • 2015
  • 본 논문에서는 50kW 디젤발전기를 MATLAB/SIMULINK를 이용해 모델링 하였으며, 독립운전을 통해 배터리에 전력을 공급하는 시스템을 시뮬레이션 하였다. 독립운전에서의 디젤발전기 제어기는 주파수를 제어하는 조속기와 전압을 제어하는 여자기로 구성되어 있으며, 액추에이터와 디젤엔진 등은 응답 속도를 고려한 시정수를 갖는 시지연 함수로써 모델링하였다. 디젤발전기에서 CVCF 제어를 통해 BESS(Battery Energy Storage System)에 전력을 공급할 때, 디젤발전기와 BESS 측의 전압 특성을 분석하였다.

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Automated Driving Lane Change Algorithm Based on Robust Model Predictive Control for Merge Situations on Highway Intersections (고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발)

  • Chae, Heongseok;Jeong, Yonghwan;Min, Kyongchan;Lee, Myungsu;Yi, Kyongsu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • 제41권7호
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    • pp.575-583
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    • 2017
  • This paper describes the design and evaluation of a driving mode decision algorithm for automated driving for merge situations on highways. For the development of a highly automated driving control algorithm for merge situations, the driving mode decision is crucial for merging appropriately. There are two driving modes: lane keeping and lane changing (merging). The merge mode decision is determined based on the state of the surrounding vehicles and the remaining length of the merge lane. In the merge mode decision algorithm, merge possibility and the desired merge position are decided to change the lane safely and quickly. A safety driving envelope is defined based on the desired driving mode using the information on the surrounding vehicles' behaviors. To obtain the desired steering angle and longitudinal acceleration for maintaining the subject vehicle in the safe driving envelope, a motion planning controller is designed using model predictive control (MPC), with constraints that are decided considering the vehicle dynamics, safe driving envelope, and actuator limit. The proposed control algorithm has been evaluated via computer simulation studies.

디젤류가 오염된 토양에서 공기주입법으로 처리한 토양 판별 인자들의 변화

  • Kim, Yeong-Am;No, Jong-Su;Lee, Dong-Seon;Lee, Yong-Hui
    • Proceedings of the Korean Environmental Health Society Conference
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    • 한국환경보건학회 2005년도 가을학술대회
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    • pp.110-114
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    • 2005
  • 인공적으로 디젤류에 오염시킨 5kg의 토양이 충전된 두 개의 실험 column을 이용해서 외부 온도변화 효과를 최소화하기 위해서 $25^{\circ}C{\pm}2.5$로 유지시켰으며, 유량속도도 10ml/min로 일정하게 유지시켰다. 또한 수분은 활동범위 능력의 $60{\sim}80%$에서 유지시켰다. 따라서 연속식과 간헐 주입식 모드를 운전비용의 감소 및 효율의 향상 측면에서 모드의 평가를 위한 방법으로 이용기간 동안 총세균 수, 유류분해균 수의 변화, 탈수소효소 활성도의 변화 추이 분석을 하였다. 두 venting 모드별로 본 총 종속영양균 수와 유류분해균 수는 모두 대등한 성장률을 보였으며, 반응일 수에 따라 비교된 탈수소효소 활성도 반응 90일 동안 비슷한 활성을 유지 했다.

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Position Control of IPMSM for Missile Assembly Test System(MATS) using Improved Sliding Mode Controller (개선된 슬라이딩모드 제어기를 적용한 Missile Assembly Test System(MATS)용 IPMSM의 위치제어)

  • Cho, Yong-Ju;Shin, Soo-Cheol;Lee, Jung-Hyo;Park, Hyeon-Woo;Lee, Taeck-Kie;Kim, Young-Real;Won, Chung-Yeun
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.520-521
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    • 2010
  • 본 논문은 군사용 미사일의 조립 후 성능 검증을 위한 Missile Assembly Test System(MATS)용 IPMSM의 위치 제어 방법을 구현하였다. 이를 위하여 슬라이딩 모드 제어기와 PI 제어기를 Membership 함수를 사용하여 혼합한 개선된 위치제어 알고리즘을 제안하였다. 오버슈트가 없고, 외란에 대하여 강인하게 운전 궤적을 추정하는 특성이 뛰어난 슬라이딩 모드 제어의 장점과, 빠른 제어 응답성과 정상상태에서 리플이 적은 PI제어를 적절하게 혼합하였고, 이를 시뮬레이션을 통하여 IPMSM의 위치제어 성능을 검증하였다.

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Suppression of Current Harmonics with Triple Delta Sourced Winding and Novel Connection of Common-mode Filter (4권선 변압기의 삼중 델타 전원 연결과 새로운 커먼-모드 필터 연결방법을 이용한 전류 고조파 저감)

  • Ohn, Sungjae;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.245-246
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    • 2015
  • 본 논문에서는 삼중 델타 전원과 새로운 커먼-모드 필터 결선을 통해 스위칭에 의한 고조파를 저감하는 방법을 제안한다. PWM에 의해 생성되는 측대파 고조파(Sideband harmonics) 위상을 분석함으로써, 인터리빙 운전 시 삼중 델타 전원 연결과 제안된 커먼모드 필터가 측대파 고조파 전류를 크게 저감할 수 있음을 보인다. 3개의 고정자 권선을 가지는 영구자석 전동기를 이용하여 제안된 필터의 유효성을 검증하였다.

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The controller design of parallel grid connected inverters for seamless mode transfer (병렬형 계통연계 인버터의 seamless 모드 절환을 위한 제어기 설계)

  • Song, Injong;Choi, Junsoo;Choi, Jaeho
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 전력전자학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.151-152
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    • 2018
  • 본 논문에서는 병렬연결 인버터의 seamless mode transfer를 위한 제어기 설계를 수행하였다. 인버터의 경우 계통연계 모드에서는 전류원으로 동작하기 때문에 간접전류를 기반으로 제어를 실행하였고, 단독 운전에서는 인버터가 전압원으로 간주되기에 전압 제어가 필요하다. 또한 여러 대의 분산 발전원에 대해 동일 부하 분담을 위해 드룹제어를 이용하였다. 이러한 제어기들은 PR제어를 기반으로 하여 특정 주파수에 높은 이득을 가지게 하여 제어효율을 향상시켰다. 모드 변환 과정에 있어 전압의 변동을 최대한 줄이기 위한 제어 계획을 수립하였고, 이를 Psim 시뮬레이션으로 증명하였다.

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