FCEV(Fuel Cell Electric Vehicle)는 연료전지스택의 각 셀에서 반응하는 화학에너지를 전기에너지로 변환하여 차량을 구동하는 시스템이다. 이러한 연료전지 셀이 정상적인 발전이 되지 않을 경우 비정상적인 전압이 발전되고 이것을 방치한다면 연료전지 스택의 영구적인 고장을 야기할 수 있다. 이를 방지하기 위해 SVM(Stack Voltage monitor) 제어기는 각 셀의 전압을 측정하고 그 정보를 상위 제어기인 FCU(Fuel cell Control Unit)에 전달한다. 이에 FCU는 연료전지스택의 고장을 운전자에게 알리고 연료전지스택의 발전을 멈추게 한다. 기존에 SVM 제어기는 각 셀마다 분압저항을 통하여 측정하며 이 전압의 차를 이용하여 셀 전압을 계산하는 방식이었다. 이는 상위 셀로 갈수록 오차가 커지는 문제가 있고 다수의 CPU 및 DC/DC 컨버터가 적용이 필요하여 복잡한 구성과 가격이 높은 문제가 있었다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 cell monitoring IC를 적용하였고 좀 더 정밀한 측정과 간단한 인터페이스를 구성할 수 있었다. 본 연구에서는 기존 SVM 제어기보다 안정되고 정밀한 SVM 제어기의 개발에 대해 기술하였다.
텔레매틱스는 차량내의 무선 통신을 이용하여 텔레매틱스 서비스 센터(TSP)로부터 차량단말를 통해 차량과 운전자에게 유용한 다양한 정보 및 서비스를 제공한다. 하지만 텔레매틱스 단말 장치는 온도, 잡음 등 열악한 차량 환경에서도 운용할 수 있는 특수한 임베디드시스템으로 구성되어 있다. 또한 그 시스템의 S/W플랫폼은 시스템에 최적화되어 구현됨으로써 다양한 단말기에 대한 텔레매틱스 컨텐츠간의 상호 운용성이 보장되지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 텔레매틱스 기술 개발 과제의 일환으로 개발된 텔레매틱스 단말 응용 미들웨어를 소개한다. 이 미들웨어는 개방형 기술인 자바를 기반으로 하여 컨텐츠간 상호 운용성을 보장하고, 컨텐츠 개발을 용이하게 하기 위해 표준화된 인터페이스를 제공한다.
텔레매틱스(telematics)는 무선 네트워크를 통해 운전자에게 운전은 물론 생활에 필요한 다양한 정보를 실시간으로 제공하는 서비스이다. 이러한 텔레매틱스 시스템은 운영시스템에 따라 내부시스템, 무선통신 네트워크, 텔레매틱스 센터부분으로 크게 나눠볼 수 있다. 이중에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 Bluetooh로 다양한 응용이 가능하다. Bluetooth는 다양한 주변기기들의 사용으로 인한 차내 배선의 복잡성을 해소하고 주변 기기들에 대한 중앙 집중 인터페이스를 가능하게 할 수 있다. 또한 Bluetooth는 GPS 항법 시스템 개발자가 최상의 GPS 시스템을 구현하는 데 있어 가장 비용 효과적이고 상용화 시간을 최소화하며 상호 운용성이 가장 뛰어난 솔루션을 제공한다. 이에 본 논문에서는 텔레매틱스 시스템에서 내부시스템 및 무선통신 네트워크에 적용될 수 있는 Bluetooth 네트워크를 구성하고 차량의 진동에 의한 전파 오류, 전파 반사, 전파간의 간섭에도 안정적으로 동작하기 위한 방법을 제시한다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2017.11a
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pp.79-81
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2017
최근 오디오 기반의 그룹 대화 통신 기술이 급격히 발전하고 있는데 이는 원거리 간의 회의 또는 긴급 구조망, 음성 인식을 활용한 기술 분야에서 필요로 하기 때문이다. 과거 오디오 그룹 간의 실시간 서비스는 영상 통신보다 타이밍에 있어서 사용자에게 딜레이 되는 값을 전송하는 즉 버퍼 컨트롤이 문제가 되어 잘 사용되지 않았었다. 하지만 최근 다중경로 라우팅, QoS 전송량 감소 기술들이 소개되면서 N:N의 대화가 가능하게 되었다. 본 연구에서는 UDP Socket 방식을 활용하여 N:N 실시간 음성 서비스를 개발한다. 이는 무선단말기를 활용하여 3~4인이 그룹핑 되어 노래 경쟁을 할 수 있는 앱에 적용하여 개발하였다. 운전자가 혼자 운전할 때, 다른 지역에서 운전하는 사람들과 음성인식 인터페이스를 활용하여 즉각적인 그룹을 만들고, 자신과 다른 사람들이 노래를 부르고, 듣고 평가하는 과정에서 재미를 느끼게 함으로써 졸음을 방지할 수 있도록 개발하였다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.11a
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pp.1231-1234
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2005
차량 내에 도입되는 텔레매틱스 시스템을 설계할 때에는 차량의 특성이 반영되어야 한다. 차량 내의 사용자 인터페이스, 즉 HMI(Human-Machine Interface)는 외관에서 비롯되는 상업성 뿐 아니라 안전과 차량 기능에 있어서 더욱 중요하다. 본 논문에서는 차량 탑승자 중 특히 운전자를 위한 차량 환경을 고려하여 HMI 시스템을 설계하기 위한 방안을 제시한다. HMI 아키텍처는 OSG-i 프레임워크와 같은 국제 표준을 따른다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2005.11a
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pp.1199-1202
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2005
텔레매틱스는 차량내의 무선 통신을 이용하여 텔레매틱스 서비스 센터(TSP)로부터 차량 단말를 통해 차량과 운전자에게 유용한 다양한 정보 및 서비스를 제공한다. 하지만 텔레매틱스 단말 장치는 온도, 잡음 등 열악한 차량 환경에서도 운용할 수 있는 특수한 임베디드 시스템으로 구성되어 있다. 또한 그 시스템에 맞는 전용S/W플랫폼으로 구성됨으로써 텔레매틱스 컨텐츠간의 상호 운용성이 보장되지 못하는 실정이다. 본 논문에서는 텔레매틱스 기술 개발 과제의 일환으로 개발된 텔레매틱스 단말 응용 미들웨어를 소개한다. 이 미들웨어는 개방형 기술인 자바를 기반으로 하여 컨텐츠간 상호 운용성을 보장하고, 컨텐츠 개발을 용이하게 하기 위해 표준화된 인터페이스를 제공한다.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.15
no.4
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pp.27-32
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2007
Head-Up Display system makes it possible for the driver to be informed of important vehicle data such as vehicle speed, engine RPM or navigation data without taking the driver's eyes off the road. Long focal length optics, LCD with bright illumination, image generator and vehicle interface controllers are key parts of head-up display system. All these parts have been designed, developed and applied to the test vehicle. Virtual images are located about 2m ahead of the driver's eye by projecting it onto the windshield just below the driver's line of sight. Developed head-up display system shows satisfactory results for future commercialization.
본 연구에서는 safework 소프트웨어를 이용하여 쾌적한 운전좌석에 대한 3차원 모델링을 하였다. 자동차 시트와 운전대의 조절 범위 및 레이아웃(layout), 그리고 운전자의 눈의 위치 등을 결정하기 위하여, 한국인과 미국인 체형의 95th percentile의 성인 남자와 5th percentile의 성인 여자, 그리고 50th percentile의 성인 남자에 대한 최적 운전상태에서의 엉덩이 점(hip point), 운전대 중심(steering wheel center), 눈의 위치(eye point) 등의 3차원상의 위치를 측정하였다. 인간의 모든 치수와 형태학적 윤곽 뿐만 아니라. 신체의 유동성, 기능적 제한 등이 충실히 반영된 safework 마네킹(mannequin)을 이용하 였으며, 여러 신체 부위의 복합적 움직임을 결정하는 역기구학(inverse kinematics)에 근거하여운전좌석을 모델링 하였다. Safework을 이용함으로써 기존의 마네킹이나 실물모형(mockup)의 제작에필요한 시간과 비용을 절약할 수 있을 뿐만 아니라, 인간의 신체 특성과 유사한 마네킹을 이용하여 인간과 환경사이의 인터페이스를 보다 효율적으로 모델링 할 수 있을 것이다.
In this paper, we designed and implemented mobile object automatic system based on senor networks for telematics. For developing this system, we gather the various sensing data through wireless communication method using zigbee sensor networks and analyze them in monitoring equipment. And we enable the driver to recognize the car state information on the whole by interfacing analyzed data to telematics unit. And, we implemented automatic controller that can control temperature and humidity in car automatically by actuating air conditioner based on the data that was monitored throughout temperature sensor, humidity sensor and brightness sensor based on sensor networks.
Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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2001.05a
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pp.106-106
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2001
네트웍의 용량의 개념이 없는 미세한 교통혼잡 도구로서 Microscopic시뮬레이션 모형인 Paramics가 소개된다. 모형의 기본구조가 설명되고, 특히 응용사례로서 서울시 교통관리 시스템을 설치함에 있어서 대안의 평가에 따른 제반 결과의 척도를 이끌어 내는 절차가 소개되었고, 아울러 결과가 분석되어 제시되었다. 이는 미시적 교통 시뮬레이션을 위한 고성능의 소프트웨어로서 각 차량들은 상세한 속성들을 가지고, ITS와 운전자와의 인터페이스를 모델링 할 뿐만 아니라 정확한 교통류, 대중교통 시간, 혼잡정보를 시뮬레이션 할 수 있는 장점이 있는바 적용 분야로서 여기까지가 있으나 혼잡이 있는 도로 네트워크 및 일반도로 네트워크와 ITS 인프라의 존재상황에서 제반 모델링이 가능한바 이를 통한 도시고속도로 관리시스템의 효과를 분석하였다. 신호의 영향, 첨단신호제어, 램프 미터링, 루프 검지기, 다양한 속도 표지, VMS 정보전략 등의 기능을 소개하고 금번 서울시의 사례를 통한 모형의 장단점을 보고한다. 아울러 이 시뮬레이션 모형의 한계도 함께 지적되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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