• Title/Summary/Keyword: 운전시뮬레이터

Search Result 255, Processing Time 0.023 seconds

A Study on the Development of Grouping Algorithm for Making Sequence of Power System Restoration using Lex and Yacc (Lex와 Yacc를 이용한 복구 절차 생성을 위한 그룹핑 알고리즘 개발에 관한 연구)

  • Kim In Su;Kim Kyung Geun;Choi Young Jun;Hong Jung Ki
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • summer
    • /
    • pp.339-341
    • /
    • 2004
  • 전력 계통은 거대한 네트워크화되고 있으며, 전력계통을 신뢰성 있게 운용하는 것이 어려워지고 있다. 이에 따라 전력계통에 대한 숙련된 운전기술이 필요하게 되고, 실제 전력계통 모의를 통한 미경험 고장의 처리기술을 습득해야할 필요성이 생기게 되었다. 그러한 취지에서 각종 유틸리티는 운용자 지원 소프트웨어나 고장의 발생과 복구를 훈련할 수 있는 시뮬레이터를 대부분 구비하고 있다. 이러한 프로그램의 핵심적인 기능은 고장의 시나리오를 실제 계통에서 발생할 수 있는 고장으로 상정하고, 전문가 그룹에 의해 도출된 복구절차에 의해 복구 과정을 훈련하는 것이다. 전력계통이 복잡화되고 거대화됨에 따라 복구절차 또한 복잡화되고 있으므로 기존의 Case-by-case에 의해 복구절차를 생성하는데는 한계가 있다. 그러므로 본 연구에서는 Lex라는 구문분석기와 Yacc라는 파서를 이용하여 복구절차 생성시 복구 절차를 적절한 그룹을 만들고, 과 그룹을 통해서 조합 가능한 모든 복구 조작 순서를 생성하기 위한 그룹핑 알고리즘을 구현하고자한다.

  • PDF

A Conceptual Design on Training Simulator of the Special Railway Vehicle for Multiple Tie Tamper (궤도보수 특수철도차량 탬퍼 모의훈련연습기의 개념설계)

  • Ahn, Seung-Ho;Kang, Jeong Hyung;Kim, Chul Su
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.19 no.10
    • /
    • pp.430-436
    • /
    • 2018
  • Special railway vehicles for track maintenance are equipped with a tamping device that adjusts various track trajectories to reduce the vibration of rolling stock and improve ride quality during trains passing over a track. The development of a simulator that can confirm the error of the actual tamping work is important for reducing human error in the linearization of the track misalignment. In this study, to improve the reality and training effect of conventional 2D simulator, 3D simulator modeling was implemented for tamping work of special railway vehicles in virtual space. The problem of buffering during high screen quality of tamping work was solved using the Unwrap UVW mapping technique of a low polygon extracted from high quality polygon modeling. The human error in the training of the tamping work was detected by the principle of circle and square collision when the tamping tyne and the sleeper collided. In addition, vibration of the driving chair was generated at the same time as the collision, and the number of the sleeper strikes is displayed on the simulator exercise screen. Owing to the scattering of railway ballast protruding from the sleepers, which had a serious effect on the safety of the vehicle, the gravel bouncing effect of the tamping unit was applied.

Study on Ship Operational Ability under the Influence of Alcohol (승선 중 알코올이 선박운항능력에 미치는 영향에 관한 연구)

  • Yang, Chan-Su;Yang, Young-Hoon;Kim, Hong-Tae;Gong, In-Young;Lee, Bong-Wang
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • v.29 no.1
    • /
    • pp.109-117
    • /
    • 2005
  • Based on the previous studies on alcohol effects on human behavior and performance in transportation system such as airplane and car driving, the alcohol exposure before and on watch of a ship has a great influence on subsequent behavior. In this paper, to examine the drinking status of officers on board multiple choice questionnaires are circularized under instruction and surveyed for 118 officers. According to the results of the questionnaire survey on alcohol dependance (Alcoholism) that was invested by WHO, over 27% of those surveyed represented alcohol abuse symptoms. In addition to that, the existing state and awareness for on-board-drinking was summarized to make a scenario of drunk-operation with a ship handling simulator to investigate the effect of alcohol (0.08 g% blood alcohol concentrations) on ship operational performance. A main effect for alcohol was found indicating that ship operational performance was comparatively impaired by this alcohol relative to performance in the non-alcohol condition. The results of this research can be applied to minimize marine acciedents as basic data.

  • PDF

Effects of Transmittance of Diffusive Blur on Visual Acuity and Contrast Sensitivity (확산적 흐림의 투과율이 시력과 대비감도에 미치는 영향)

  • Yang, Seok-Jun;Choi, Eun Jung
    • Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
    • /
    • v.20 no.3
    • /
    • pp.355-362
    • /
    • 2015
  • Purpose: To investigate the effects of the transmittance of diffusive blurson visual acuity and contrast sensitivity. Methods: Visual acuity and contrast sensitivity were measured by using Optec$^{(R)}$ 6500 in Healthy 30 subjects aged $22.83{\pm}0.50$ (male 13, female 17) who were recruited from university students. Cataract simulator was used as a tool for diffusive blur. Visual acuity and contrast sensitivity were measured with varying the transmittance of diffusive blur in order to simulate progression of cataract and concentration in fog. Results: Visual acuity was reduced proportionally with decreasing the transmittance of the diffusive blur as follows: $VA(T)=1.84{\times}10^{-2}T-0.645$. Contrast sensitivity was decreased in all spatial frequencies. Contrast sensitivity in a high spatial frequency band was a greater effect and was off the normal range of contrast sensitivity. The peak of contrast sensitivity was moved in the direction to low frequency. From an intersection point of contrast sensitivity function, we could calculated the transmittance of the diffusive blur being off the normal range and the shift to peak spatial frequency. The peak of contrast sensitivity function was observed to move from 6 to 3 cpd at transmittance of about 78.70%, the contrast sensitivities for all frequencies at transmittance of about 69.71% were deviated from the normal range. Conclusions: The transmittance of diffusive blur causes a reduction in visual acuity and contrast sensitivity, a deviation of normal range of contrast sensitivity, and a shift of peak contrast sensitivity. Therefore the more attention is required when suffering from cataracts or driving in fog.

원전 제어실의 인간공학 실험평가연구현황

  • 이현철;오인석;차경호;심봉식
    • Proceedings of the ESK Conference
    • /
    • 1994.04a
    • /
    • pp.157-157
    • /
    • 1994
  • 원자력발전소 운영의 중추적 역할을 담당하고 있는 운전원과 발전소시스템 사이에서 발생하는 인간공학적 요인(인적요인)은 다중방호벽의 존재와 자동화 기술의 확대에도 불구하고 원전의 가동 성 및 안전성을 위협하는 최대의 요인이다. 최근 원자력발전소 시스템에 고도화된 전자공학 및 인공 지능기술 등이 반영되고 있는 추세이나 이러한 기술의 도입이 운전원과의 복합적 상호작용관점에서 원전의 안전성과 효율성에 적합한가를 실험적으로 평가할 수 있는 실험평가기술의 확보가 필요한 실정이다. 한국원자력연구소에서는 차세대 주제어실의 설계 및 평가를 위한 실험적 자료의 생성 및 설계 대안의 평가를 위한 기술확보라는 목적을 가지고 1992년도부터 수행하고 있다. 1992년도(1차년 도)에는 새로운 주제어실에서 실험적으로 평가해야 할 평가항목을 구체화하였고, 4년간의 연구추진 내용을 설정하였다. 기존의 원자력산업계에서 요구하고 있는 인가/허가 요건, 사업자요건서, 인간 공학분야에서 제기하고 있는 문제점 등을 분석하여 10개의 실험평가항목을 도출하였으며, 실험평가 항목을 실제로 실험을 통하여 연구하기 위한 장비 및 설비 그리고 소요기술 등을 고려하여 연구방향을 설정하였다. 1993년도(2차년도)에는 차세대 주제어실의 특징을 규명하고 실험연구의 대상시스템을 설정하였다. 설정된 대상시스템을 기능별로 분석하여 설계변수를 도출하였으며, 인간공학 실험실의 구축에 필수적인 원자력발전소 시뮬레이터의 기능요건 및 실험실의 구성요건 등을 개발하고 있다. 3차년도부터는 인간공학실험을 수행하면서 자료분석체계의 개발, 원전직무 시나리오의 개발, 측정방법의 개발, 인간공학 실험실의 설계, 구축 및 검증, 평가기법 연구, 실시간 자료수집체계의 개발 등을 수행할 예정이며, 연구종료시점인 1996년도(5차년도)에는 원자력발전소 주제어실의 인간공학적 평가를 위한 실험 환경의 구축 및 실험평가기술의 확립이라는 목표가 달성된다.하는 것으로 간주된다. 2. KR 53234 10mg/kg 정맥투여후의 최고혈중농도는 1.14ug/ml, 반감기는 0.50hr, 분포용적은 2.2L이었다. 20mg/kg 경구 투여시의 최소 혈중 농도는 0.33 ug/ml, 소실반감기는 1.5시간, AUC는 0.942ug.hr/ml, 분포용적 11L, Ka는 3.05 $hr^{-1}$ 그리고 Cl는 5.3L/hr/kg이었다. 이는 KR 53170에서와 같이 매우 적은량이 흡수되고 배설되었다. 3. KR 53170의 혈청단백 결합율은 5-500 ug/ml 범위에서 78.7-86.2%이었고 KR 53234의 혈청단백결합율은 5-100 ug/ml 범위에서 79.6-71.2%이었다.이었다.tic techniques, and we have recently cloned two of the major subunits; some of the data will be presented.LIFO, 우선 순위 방식등을 선택할 수 있도록 확장하였다. SIMPLE는 자료구조 및 프로그램이 공개되어 있으므로 프로그래머가 원하는 기능을 쉽게 추가할 수 있는 장점도 있다. 아울러 SMPLE에서 새로이 추가된 자료구조와 함수 및 설비제어 방식등을 활용하여 실제 중형급 시스템에 대한 시뮬레이션 구현과 시스템 분석의 예를 보인다._3$", chain segment, with the activation energy of carriers from the shallow trap with 0.4[eV], in he amorphous regions.의 증발산율은 우기의 기상자료를 이용하여 구한 결과 0.05 - 0.10 mm/hr 의 범위로서 이로 인한 강우손실량은 큰 의미가 없음을 알았다.재발이 나타난 3례의 환자를 제외한 9례 (75%)에서는 현재까지 재발소견을 보이지 않고 있다. 이러한 결과는 다른 보고자들과 유사한 결과를 보이고 있

  • PDF

The Preliminary Study on Driver's Brain Activation during Take Over Request of Conditional Autonomous Vehicle (조건부 자율주행에서 제어권 전환 시 운전자의 뇌 활성도에 관한 예비연구)

  • Hong, Daye;Kim, Somin;Kim, Kwanguk
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
    • /
    • v.28 no.3
    • /
    • pp.101-111
    • /
    • 2022
  • Conditional autonomous vehicles should hand over control to the driver according on driving situations. However, if the driver is immersed in a non-driving task, the driver may not be able to make suitable decisions. Previous studies have confirmed that the cues enhance take-over performance with a directional information on driving. However, studies on the effect of take-over cues on the driver's brain activities are rigorously investigated yet. Therefore, this study we evaluates the driver's brain activity according to the take-over cue. A total of 25 participants evaluated the take-over performance using a driving simulator. Brain activity was evaluated by functional near-infrared spectroscopy, which measures brain activity through changes in oxidized hemoglobin concentration in the blood. It evaluates the activation of the prefrontal cortex (PFC) in the brain region. As a result, it was confirmed that the driver's PFC was activated in the presence of the cue so that the driver could stably control the vehicle. Since this study results confirmed that the effect of the cue on the driver's brain activity, and it is expected to contribute to the study of take-over performance on biomakers in conditional autonomous driving in future.

Thermal Analysis of Ballscrew Systems by Explicit Finite Difference Method (현시적 유한차분법을 이용한 볼나사 시스템의 열해석)

  • Min, Bog-Ki;Park, Chun-Hong;Chung, Sung-Chong
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.40 no.1
    • /
    • pp.41-51
    • /
    • 2016
  • Friction generated from balls and grooves incurs temperature rise in the ballscrew system. Thermal deformation due to the heat degrades positioning accuracy of the feed drive system. To compensate for the thermal error, accurate prediction of the temperature distribution is required first. In this paper, to predict the temperature distribution according to the rotational speed, solid and hollow cylinders are applied for analysis of the ballscrew shaft and nut, respectively. Boundary conditions such as the convective heat transfer coefficient, friction torque, and thermal contact conductance (TCC) between balls and grooves are formulated according to operating and fabrication conditions of the ballscrew. Explicit FDM (finite difference method) is studied for development of a temperature prediction simulator. Its effectiveness is verified through numerical analysis.

Active Noise Control of Blower Fan Noise at the Small-medium Size Factories (중소규모 공장에 설치된 송풍기의 소음 감소를 위한 능동소음제어)

  • Oh, Wongeun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
    • /
    • v.15 no.7
    • /
    • pp.4659-4664
    • /
    • 2014
  • The noise produced in a factory is a cause of the noise complaint of the surrounding residential areas. In addition, it affects the work efficiency and health of workers. This paper presents the results of a basic study to reduce the noise generated from the blower, which is often used in the factory of a small and medium scale, using an active noise controller (ANC) in three-dimensional space. For this purpose, the simulator program, which can compare various parameters of the original noise and controlled noise, such as sound pressure levels, power spectra, and equivalent noise levels, was developed. The noise data was recorded at 17 points around a turbo fan blower currently being operated in a small-medium size factory. The simulation results showed that the power spectrum was reduced by a maximum of 40dB in the low frequency band and the average equivalent noise level attenuation was 12.6dB.

Performance Analysis for Turbo Blower According to Inlet-Vane Angles (입구베인 각도에 따른 터보블로어 성능특성 연구)

  • Jang, Choon-Man;Lim, Soo-Jung;Yang, Sang-Ho
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
    • /
    • v.35 no.3
    • /
    • pp.301-307
    • /
    • 2011
  • Turbo blowers are mainly used in refuse collection systems. We discuss blower performance in relation to the angle of the inlet vane installed at the upstream of the blower. The flow characteristics of the components are analyzed by three-dimensional Navier-Stokes analysis and compared to experimental results. A two-stage serially connected turbo blower is introduced to analyze the performance experimentally. Throughout the experimental measurements and the numerical simulation, the distorted inlet velocity generated in the small vane angle reduces the performance of the blower, because of the local leading-edge separation and the resulting non-uniform blade loading. We also perform a detailed flow analysis using the results obtained in the numerical simulation.

Establishment and Application Plan of Validation System for APR1400 Digital Control System (APR1400 디지털제어계통 검증시스템 구축 및 활용방안)

  • Kang, Sung-Kon;Ko, Do-Young;Ye, Song-Hae
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2008.10b
    • /
    • pp.429-430
    • /
    • 2008
  • 본 논문은 전기출력이 1400 MWe급으로 개발된 첨단 원자력 발전소인 APR1400(신형겨수로 1400) 제어계통에 적용되는 디지털시스템의 설계 및 성능 검증을 위해 개발 중인 디지털제어계통 검증시스템에 관한 것이다. APR1400 디지털제어계통은 발전소 출력 제어 및 안전운전과 관련 된 중요 기능들을 수행하며, 기존 원자력발전소와 달리 단일 디지털 Platform을 적용하고, Multi-Loop 개념과 네트워크을 적용하여 Controller와 케이블 수량을 줄인 특징을 가지고 있다. 이와 같을 설계는 지금가지 원자력발전소에는 적용된 적이 없기 때문에 사용자 측면에서는 디지털 제어 계통 설계 및 성능 관점에서의 검증을 위한 시스템이 요구되었다. 현재는 APR1400 시뮬레이터(발전소 모델링을 통한 모의시스템)를 이용한 검증시스템을 1차적으로 구축한 상태에 있으며, 시스템 전체 시험을 진행 중에 있다. 특히, 이번에 개발 중인 검증시스템은 구성이 간단하고 사용이 편리한 장점을 지니고 있을 뿐만 아니라 다양한 고장상황을 재현해 봄으로써 디지털제어계통의 성능을 확인해 볼 수 있는 특징을 보유하고 있다. 본 검증시스템의 활용방안으로는 첫째, 계통설계의 구현 가능성 관점에서의 확인시험을 수행하는 방안, 둘째, 발전소 시운전 착수 전 시운전요원 교육에 활용하는 방안, 셋째, 발전소 설계 변경 필요 시 설계 변경에 따른 영향 파악, 넷째, 디지털제어계통 유지보수 기술 습득 등에 효과적으로 활용 할 수 있을 것으로 본다. AFR1400 디지털제어계통은 현재 건설 중인 신고리 3,4호기 원자력발전소에 적용될 예정이며, 향후에는 해외 원자력 수출을 위한 기반기술로 활용될 수 있을 것으로 확신한다.

  • PDF